机床以及机床的控制方法技术

本发明专利技术提供机床以及机床的控制方法，机床(10)具备：两个Y轴滑动部(42)，其相互平行地配置在床身(40)上，用于使鞍座(44)沿着第一方向移动；两个X轴滑动部(46)，其相互平行地配置在鞍座(44)上，用于使工作台(28)移动；以及控制装置，控制装置在控制第一马达而使鞍座(44)移动之前，控制第二马达而使工作台(28)移动，以使包括工作台(28)和载置在工作台(28)上的载置物的移动对象体(OBJ)的重心位置(CP)位于包括两个Y轴滑动部(42)之间的中心位置(XP)的预定范围(AR)内。

Control Method of Machine Tool and Machine Tool

The invention provides a machine tool and a control method of the machine tool. The machine tool (10) has two Y-axis sliding parts (42), which are arranged on the bed (40) in parallel with each other to move the saddle (44) in the first direction; two X-axis sliding parts (46), which are arranged on the saddle (44) in parallel with each other to move the worktable (28); and a control device, which controls the first motor to make the saddle move. Before the seat (44) moves, the second motor is controlled to move the workbench (28) so that the center of gravity (CP) of the moving object (OBJ) including the workbench (28) and the carrier mounted on the workbench (28) is within the predetermined range (AR) of the center position (XP) including the two Y-axis sliding parts (42).

【技术实现步骤摘要】
机床以及机床的控制方法
本专利技术涉及使用工具对加工对象物进行加工的机床以及机床的控制方法。
技术介绍
日本特开2014－161926号公报公开了一种机床，该机床具有：鞍座，被设置于床身的第一引导部件支撑，且相对于该床身向第一方向相对移动；以及工作台，被设置于鞍座的第二引导部件支撑，且相对于鞍座向与第一方向交叉的第二方向相对移动。在日本特开2014－161926号公报的机床的鞍座上产生包括工作台、鞍座上的滑动部件以及载置于工作台的加工对象物在内的物体的载荷。因此，比鞍座上的滑动部件大的负荷施加于床身上的滑动部件。因此，作为一个问题，人们会担心床身上的滑动部件比鞍座上的滑动部件寿命短。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供能够提高床身上的滑动部件的寿命的机床以及机床的控制方法。本专利技术的第一方式是具有相对于床身向第一方向相对移动的鞍座和相对于上述鞍座向与上述第一方向正交的第二方向相对移动的工作台的机床，具备：两个第一滑动部，其相互平行地配置在上述床身上，用于使上述鞍座沿着上述第一方向移动；第一马达，其使上述鞍座移动；两个第二滑动部，其相互平行地配置在上述鞍座上，用于使上述工作台向上述第二方向移动；第二马达，其使上述工作台移动；以及控制装置，其控制上述第一马达和第二马达，上述控制装置在控制上述第一马达而使上述鞍座移动之前，控制上述第二马达而使上述工作台移动，以使包括上述工作台和载置在上述工作台上的载置物的移动对象体的重心位置位于包括上述两个第一滑动部之间的中心位置的预定范围内。本专利技术的第二方式是具有相对于床身向第一方向相对移动的鞍座和相对于上述鞍座向与上述第一方向正交的第二方向相对移动的工作台的机床的控制方法，上述机床具备：两个第一滑动部，其相互平行地配置在上述床身上，用于使上述鞍座沿着上述第一方向移动；第一马达，其使上述鞍座移动；两个第二滑动部，其相互平行地配置在上述鞍座上，用于使上述工作台向上述第二方向移动；以及第二马达，其使上述工作台移动，上述机床的控制方法包括：工作台控制步骤，在使上述鞍座移动之前，控制上述第二马达而使上述工作台移动，以使包括上述工作台和载置在上述工作台上的载置物的移动对象体的重心位置位于包括上述两个第一滑动部之间的中心位置的预定范围内；以及鞍座控制步骤，控制上述第一马达而使上述鞍座移动。根据本专利技术，能够减少施加于两个第一滑动部的一方的负荷和施加于另一方的负荷不平衡，使施加于两个第一滑动部的负荷大体地均衡。其结果，根据本专利技术，能够提高床身上的滑动部件的寿命。根据以下参照附图来说明的实施方式的说明，更容易理解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是机床的示意结构图。图2是图1所示的机床的控制装置的示意结构图。图3是表示图1所示的机床的工作台的姿态的第一图。图4是表示图1所示的机床的工作台的姿态的第二图。图5是表示在图1所示的控制装置中使工作台向Y方向移动时执行的控制处理的流程的图。具体实施方式以下，记载优选的实施方式并参照附图对本专利技术的机床以及机床的控制方法详细地进行说明。〔机床的结构〕图1是机床10的示意结构图。机床10具备机床主体12和控制机床主体12的控制装置14。机床主体12和控制装置14通过相互利用无线或者有线通信而能够相互地授受各种信息。[机床主体的结构]机床主体12具有主轴20，使用安装于该主轴20的工具22对加工对象物W(参照图3)进行加工。机床主体12除了主轴20以外还具有主轴头24、支柱26、工作台28以及工作台驱动部30。工具22经由能够装卸于主轴20的工具支架32安装于主轴20。工具支架32也可以具有液压夹头等防振机构。经由工具支架32安装于主轴20的工具22其长边方向沿着主轴20，主轴20和工具22一同旋转。作为工具22，例如可举出螺旋工具、钻头、立铣刀、铣刀等。机床主体12构成为能够通过自动工具更换装置34更换安装于主轴20的工具22的加工中心。自动工具更换装置34具有能够收纳(保持)分别保持于工具支架32的多个工具22的刀库36。主轴头24将主轴20支撑为能够以与Z方向(上下方向)平行的旋转轴为中心旋转，具有使主轴20旋转的主轴旋转用马达。主轴旋转用马达用于控制主轴20的相位(旋转位置)。支柱26设置于床身40上，将主轴头24支撑为能够沿着Z方向移动。在该支柱26内至少设置有使主轴头24沿着Z方向移动的主轴进给部、和驱动该主轴进给部的主轴进给用马达。由于被支柱26支撑的主轴头24沿着Z方向移动，从而被该主轴头24支撑的主轴20也沿着Z方向移动。工作台28能够载置加工对象物W等，配置于主轴20的下方。在工作台28的上表面沿着Y方向隔着预定的间隔形成有多个沿着X方向呈直线状延伸的锁槽38。加工对象物W也可以经由未图示的固定夹具固定于工作台28的预定的位置。固定夹具利用锁槽38将加工对象物W固定在工作台28的上表面。此外，X方向、Y方向、Z方向相互正交。工作台驱动部30使工作台28向XY方向移动，被床身40支撑。工作台驱动部30具有两个Y轴滑动部42、鞍座44、以及两个X轴滑动部46。两个Y轴滑动部42是用于使鞍座44沿着第一方向(Y方向)移动的第一滑动部。两个Y轴滑动部42分别沿着第一方向(Y方向)呈直线状延伸，在与第一方向(Y方向)正交的第二方向(X方向)上隔着间隔相互平行地配置在床身40上。作为Y轴滑动部42，例如能举出使用转动体的转动轴承或者不使用转动体的滑动轴承等直线运动轴承。鞍座44能够载置工作台28，经由两个Y轴滑动部42支撑为能够相对于床身40向Y方向移动。在鞍座44设置有Y轴用的动力传递机构。Y轴用的动力传递机构将Y轴马达60(参照图2)的旋转力转换为前进运动，包括与Y轴滑动部42平行地配置的滚珠丝杠和与该滚珠丝杠螺纹连接的螺母。因此，通过Y轴马达60驱动，从而鞍座44沿着Y方向移动。换句话说，Y轴马达60是使鞍座44移动的第一马达。此外，通过鞍座44沿着Y方向移动，从而配置在该鞍座44上的工作台28也沿着Y方向移动。两个X轴滑动部46是用于使工作台28沿着第二方向(X方向)移动的第二滑动部。两个X轴滑动部46分别沿着第二方向(X方向)呈直线状延伸，在第一方向(Y方向)上隔着间隔相互平行地配置在鞍座44上。作为X轴滑动部46，例如，能举出转动轴承或者滑动轴承等直线运动轴承。经由这两个X轴滑动部46将工作台28支撑为能够相对于鞍座44向X方向移动。在工作台28设置有X轴用的动力传递机构。X轴用的动力传递机构将X轴马达62(参照图2)的旋转力转换为直行运动，包括与X轴滑动部46平行配置的滚珠丝杠和与该滚珠丝杠螺纹连接的螺母。因此，通过X轴马达62驱动，从而工作台28沿着X方向移动。换句话说，X轴马达62是使工作台28移动的第二马达。这样，通过构成工作台驱动部30，能够使工作台28向XY方向移动。通过该工作台28向XY方向的移动和主轴20向Z方向的移动，安装于该主轴20的工具22能够对于固定在工作台28的加工对象物W实施三维加工。[控制装置的结构]图2是控制装置14的示意结构图。控制装置14具有存储部50、程序解析部52、马达控制部54以及重心位置获取部56。另外，虽然未图示，但控制装置14具有用于操作人员输入指令或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，具有相对于床身向第一方向相对移动的鞍座和相对于上述鞍座向与上述第一方向正交的第二方向相对移动的工作台，其特征在于，具备：两个第一滑动部，其相互平行地配置在上述床身上，用于使上述鞍座沿着上述第一方向移动；第一马达，其使上述鞍座移动；两个第二滑动部，其相互平行地配置在上述鞍座上，用于使上述工作台向上述第二方向移动；第二马达，其使上述工作台移动；以及控制装置，其控制上述第一马达和第二马达，上述控制装置在控制上述第一马达而使上述鞍座移动之前，控制上述第二马达而使上述工作台移动，以使包括上述工作台和载置在上述工作台上的载置物的移动对象体的重心位置位于包括上述两个第一滑动部之间的中心位置的预定范围内。

【技术特征摘要】
2017.11.15 JP 2017-2198071.一种机床，具有相对于床身向第一方向相对移动的鞍座和相对于上述鞍座向与上述第一方向正交的第二方向相对移动的工作台，其特征在于，具备：两个第一滑动部，其相互平行地配置在上述床身上，用于使上述鞍座沿着上述第一方向移动；第一马达，其使上述鞍座移动；两个第二滑动部，其相互平行地配置在上述鞍座上，用于使上述工作台向上述第二方向移动；第二马达，其使上述工作台移动；以及控制装置，其控制上述第一马达和第二马达，上述控制装置在控制上述第一马达而使上述鞍座移动之前，控制上述第二马达而使上述工作台移动，以使包括上述工作台和载置在上述工作台上的载置物的移动对象体的重心位置位于包括上述两个第一滑动部之间的中心位置的预定范围内。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，上述控制装置控制上述第二马达而使上述工作台移动，以使上述移动对象体的重心位置位于上述中心位置。3.根据权利要求1或者2所述的机床，其特征在于，还具备重心位置获取部，该重心位置获取部基于控制上述第二马达时的上述工作台的位置来获取上述移动对象体的重心位置。4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，上述重心位置获取部基于上述工作台的形状及质量、上述载置物的形状及质量、上述载置物在上述工作台上的载置位置、以及控制上述第二马达时的上述工作台的位置来计算并获取上述移动对象体的重心位置。5.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，上述重心位置获取部基于将上述移动对象体的重心位置与上述工作台的位置关联起来的数据库、和控制上述第二马达时的上述工作台的位置来读出并获取上述移动对象体的重心位置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：长尾明彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP