The invention relates to an industrial manufacturing device, and more specifically to a pipeline device for realizing sheet metal collection. Intelligent steel plate manufacturing machine tools include: conveyor belt for conveying sheet metal, left station collecting mechanism on the left side of conveyor belt, right station collecting mechanism on the right side of conveyor belt, roller conveyor line for transverse conveying of sheet metal, truss manipulator for grabbing sheet metal, oil pressure lifting platform for carrying sheet metal. The drum conveyor line is located at the end of the conveyor belt, and the two ends of the drum conveyor line are arranged with a collection mechanism, which comprises a truss manipulator and an oil pressure lifting platform, and the oil pressure lifting platform is located at the lower part of the truss manipulator. The automatic complete set of equipment for sheet metal collection and stacking is realized, and the grasping efficiency of the manipulator is high, the operation is stable and the noise is low.
【技术实现步骤摘要】
智能化钢板制造生产机床
本专利技术为分案申请,母案的申请号是:2017101028281。本专利技术涉及一种工业制造设备,更具体地说,涉及一种用于实现板料收集的流水线设备。
技术介绍
在现有的剪板生产线中,由于板料在剪板机中高速剪切并输出。由于剪板效率高,输出的速度快,无法实现对板料的无损收集。板料依靠重力作用进行自由掉落并无需地收集。造成对板料边缘的冲击变形,板料的表面质量下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种智能化钢板制造生产机床,实现板料收集和堆放的自动化成套装备,机械手的抓取效率高、运行平稳噪音低;本专利技术智能化钢板制造生产机床由传送带将板料输送至辊筒输送线,辊筒输送线将板料分别输送至左工位收集机构、右工位收集机构,由桁架式机械手抓取到板料后叠放于油压升降台。一种智能化钢板制造生产机床,包括:用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台;所述辊筒输送线位于所述传送带的末端,所述辊筒输送线的两端布置有收集机构;所述收集机构的数量为两个,包括所述左工位收集机构和右工位收集机构;所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台,所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部;所述辊筒输送线包括:输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮,所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架,所述中段电机、左段电机、右段电机固连 ...
【技术保护点】
1.一种智能化钢板制造生产机床,其特征在于,包括:用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台;所述辊筒输送线位于所述传送带的末端,所述辊筒输送线的两端布置有收集机构;所述收集机构的数量为两个,包括所述左工位收集机构和右工位收集机构;所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台,所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部;所述辊筒输送线包括:输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮,所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架,所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架;所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子,所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子,所述右段电机通过链传动连接于所述右段辊子;所述左段辊子位于所述中段辊子的左侧、所述右段辊子位于所述中段辊子的右侧;所述接纳台位于所述中段辊子的下部,所述滚轮位于所述中段辊子和所述传送带之间;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化钢板制造生产机床,其特征在于,包括:用于输送板料的传送带、位于所述传送带的左侧的左工位收集机构、位于所述传送带的右侧的右工位收集机构、为所述板料实现横向输送的辊筒输送线、用于抓取所述板料的桁架式机械手、用于承接所述板料的油压升降台;所述辊筒输送线位于所述传送带的末端,所述辊筒输送线的两端布置有收集机构;所述收集机构的数量为两个,包括所述左工位收集机构和右工位收集机构;所述收集机构包括桁架式机械手、油压升降台,所述油压式升降台位于所述桁架式机械手的下部;所述辊筒输送线包括:输送线支架、中段辊子、左段辊子、右段辊子、中段电机、左段电机、右段电机、用于接收所述板料的接纳台、用于传输所述板料的滚轮,所述中段辊子、左段辊子、右段辊子活动连接于所述输送线支架,所述中段电机、左段电机、右段电机固连于所述输送线支架;所述中段电机通过链传动连接于所述中段辊子,所述左段电机通过链传动连接于所述左段辊子,所述右段电机通过链传动连接于所述右段辊子;所述左段辊子位于所述中段辊子的左侧、所述右段辊子位于所述中段辊子的右侧;所述接纳台位于所述中段辊子的下部,所述滚轮位于所述中段辊子和所述传送带之间;所述接纳台包括:斜坡、升降板、升降气缸、一号导柱、一号导套、挡板、固定板,所述固定板固连于...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:温州市贝佳福自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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