分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供分选装置。分选装置具有搬运部、识别部以及多个喷嘴。多个喷嘴各自具有对脉冲空气的流量进行调整的阀、与阀连接的脉冲空气流路、以及在脉冲空气流路的前端配置的脉冲空气吹出口。脉冲空气流路具有一个以上的折弯部。在脉冲空气流路的折弯部连接有调整用流路。在调整用流路设置有能够使调整用流路的体积增减的调整构件。

Sorting device

The present invention provides a sorting device. The sorting device has a moving part, a recognition part and a plurality of nozzles. Each of the nozzles has a valve for adjusting the flow rate of pulsed air, a pulsed air flow path connected with the valve, and a pulsed air blowing outlet arranged at the front end of the pulsed air flow path. Pulse air flow path has more than one bending part. The bending part of the pulse air flow path is connected with an adjusting flow path. The adjusting flow path is provided with adjusting components that can increase or decrease the volume of the adjusting flow path.

【技术实现步骤摘要】
分选装置
本专利技术涉及从聚集了多个小片的对象中分选出由特定种类的材料构成的小片的分选装置，尤其涉及从将使用完毕家电产品等破碎而获得的对象中分选出特定种类的树脂的小片的分选装置。
技术介绍
近年来的大量生产、大量消耗以及大量报废型的经济活动正在引起地球温室化或资源的枯竭等地球规模的环境问题。在这种状况下，面向循环型社会的构建而着眼于家电回收，有义务对使用完毕的空调、电视、冰箱、冷柜、或洗衣机进行回收。以往，无用的家电产品在家电回收工厂被破碎而成为小片后，利用磁、风力、或振动等按照材料种类对小片进行分类使其再资源化。尤其是对于由金属构成的小片而言，通过使用比重分选装置或磁分选装置来按照铁、铜、或铝等材料的种类进行分类。在专利文献1中提出有与树脂材料的再资源化相关的分选方法。图7是专利文献1所涉及的现有的分选装置的简要结构图。该分选装置是从特定材料与特定材料以外的其他材料混合而成的对象中分选出特定材料与其他材料的分选装置。输送机101将载置在输送机101上的作为对象的树脂小片102沿一个方向搬运。在树脂小片102通过识别部103的下方时，识别树脂小片102的组分的同时还获取输送机101上的位置信息。到达输送机101的搬运方向上的输送机前端部104的树脂小片102以与输送机101的搬运速度相同的速度水平地飞出。从输送机101沿水平方向抛出的树脂小片102在飞翔的同时下落。此时，在树脂小片102中的特定材料的树脂通过第一喷嘴组105A以及第二喷嘴组105B的喷嘴的接受脉冲空气的位置的瞬间，基于来自识别部103的指令向特定材料的树脂喷射脉冲空气。然后，仅特定材料的树脂被打落，并在由隔板108隔开的分区被回收。需要说明的是，在图7中，利用第一喷嘴组105A以及第二喷嘴组105B这两个喷嘴组来同时进行两种分选。然而，在喷嘴组为一个的情况下，仅对一种树脂材料进行选择性地回收。另外，图7是XZ平面的剖视图，第一喷嘴组105A或第二喷嘴组105B在与输送机101的搬运方向垂直的方向且图7的纸面贯通方向即Y方向上配置有多个喷嘴。Y方向是输送机101的宽度方向。在第一喷嘴组105A或第二喷嘴组105B中，将喷嘴以覆盖输送机101的宽度尺寸的距离的方式排列而配置。由此，即使在输送机101的宽度方向上随机地置放树脂小片102，也能够回收树脂小片102。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-117038号公报
技术实现思路
分选装置从特定材料与特定材料以外的其他材料混合而成的对象中分选出特定材料与其他材料。分选装置具有搬运部、识别部以及多个喷嘴。搬运部将对象沿第一方向搬运，且在前端部使对象飞翔。识别部识别对象的组分。多个喷嘴沿着对象的飞翔路径配置，且向从搬运部飞翔出的特定材料喷射脉冲空气。多个喷嘴各自具有对脉冲空气的流量进行调整的阀、与阀连接的脉冲空气流路、以及在脉冲空气流路的前端配置的脉冲空气吹出口。脉冲空气流路具有一个以上的折弯部。在脉冲空气流路的折弯部连接有调整用流路。在调整用流路设置有能够使调整用流路的体积增减的调整构件。附图说明图1是实施方式中的分选装置的示意图。图2是实施方式的第一变形例中的载置有具有多个固定面的喷射喷嘴组的分选装置的示意图。图3A是在实施方式的第二变形例中的具有多个固定面的喷射喷嘴组中，表示在XZ平面与第一阀连接的第一脉冲空气通过流路的图。图3B是在实施方式的第二变形例中的具有多个固定面的喷射喷嘴组中，表示在XZ平面与第二阀连接的第二脉冲空气通过流路的图。图3C是在实施方式的第二变形例中，在YZ平面对第一阀固定面进行主视观察的图，且是以立体观察方式记载有第二阀固定面的图。图3D是在实施方式的第二变形例中，在YZ平面对阀固定部中的连接有第一调整用螺钉的面进行主视观察的图。图3E是在实施方式的第二变形例中，在YX平面对阀固定部中的连接有第一喷射侧脉冲空气流路、第二喷射侧脉冲空气流路以及第二调整用螺钉的面进行主视观察的图。图4A是在实施方式的第三变形例中的具有将多个调整用螺钉配置于同一面的多个固定面的喷射喷嘴组中，将第一调整用流路沿着第一阀侧脉冲空气流路的轴向的延长线连接的图。图4B是在实施方式的第三变形例中的具有将多个调整用螺钉配置于同一面的多个固定面的喷射喷嘴组中，将第二调整用流路从第二折弯部与阀固定部的X轴正向的面垂直地连接的图。图4C是在实施方式的第三变形例的喷射喷嘴组中，从空气供给流路侧观察到的图。图4D是在实施方式的第三变形例中，第一调整用螺钉与第二调整用螺钉相邻地配置的图。图5是在实施方式的第四变形例中，配置了具有贯通孔的脉冲空气流量调整用螺钉的分选装置的示意图。图6A是实施方式的第四变形例中的具有贯通孔的调整用螺钉的一例的剖视图。图6B是实施方式的第四变形例中的具有贯通孔的调整用螺钉的另一例的剖视图。图7是现有的分选装置的装置示意图。附图标记说明1输送机；2树脂小片；2a特定材料；2b其他材料；3识别部；4输送机前端部；5喷射侧脉冲空气流路；5a脉冲空气吹出口；6空气供给流路；7阀；8阀侧脉冲空气流路；9折弯部角度；10折弯部；11调整用螺钉；12调整用流路；13贯通螺钉；13a贯通孔；13b间隙；20阀固定部；21第一阀固定面；22第二阀固定面；35第一喷射侧脉冲空气流路；36第一空气供给流路；37第一阀；38第一阀侧脉冲空气流路；39第一折弯部角度；40第一折弯部；41第一调整用螺钉；42第一调整用流路；55第二喷射侧脉冲空气流路；56第二空气供给流路；57第二阀；58第二阀侧脉冲空气流路；59第二折弯部角度；60第二折弯部；61第二调整用螺钉；62第二调整用流路；70喷射喷嘴组；71具有多个固定面的喷射喷嘴组；72喷嘴；73脉冲空气的通过流路；74脉冲空气的通过流路；80隔板；90控制部。具体实施方式由于专利文献1所述的技术普及，树脂材料的再资源化不断发展。然而，期待对破碎成更小尺寸的树脂进行回收。为了应对破碎成较小尺寸的树脂，需要缩短喷嘴间的距离而配置多个喷嘴。然而，在现有的结构中，若欲实现缩短喷嘴间的距离而配置多个喷嘴的结构，则设计成在各喷嘴使空气的流路阻力均匀的难度变高。另外，在各喷嘴需要按每个喷嘴配备喷射或停止空气所需的阀，而阀的尺寸对于喷嘴间的距离而言相对较大。因此，用于装入阀的设计难度也变高，难以在全部喷嘴实现均匀的流量。以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细地说明。(实施方式)图1是实施方式所涉及的分选装置的示意图。分选装置具有搬运部、识别部3以及喷嘴72(喷射喷嘴)。作为搬运部的一例是输送机1。在图1中，输送机1将载置在输送机1上的作为对象的一例的树脂小片2沿一个方向(第一方向)搬运。在树脂小片2通过识别部3的下方时，识别部3识别树脂小片2的组分并且获取输送机1上的位置信息。到达输送机1的搬运方向(第一方向)上的输送机前端部4的树脂小片2以与输送机1的搬运速度相同的速度沿搬运方向例如水平方向飞出。识别部3识别树脂小片2的组分。识别部3例如是通过照射红外光时的反射光来识别塑料的种类的装置。识别部3识别出的信息被送往控制部90。喷射喷嘴组70由多个喷嘴72构成。喷射喷嘴组70在对象的树脂小片2的飞翔路径的上部沿着飞翔路径配置。另外，喷射喷嘴组70的喷嘴7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选装置，其从特定材料与所述特定材料以外的其他材料混合而成的对象中分选出所述特定材料与所述其他材料，其中，所述分选装置具备：搬运部，其将所述对象沿第一方向搬运，且在前端部使所述对象飞翔；识别部，其对所述对象的组分进行识别；以及多个喷嘴，其沿着所述对象的飞翔路径配置，且向从所述搬运部飞翔出的所述特定材料喷射脉冲空气，所述多个喷嘴各自具有对所述脉冲空气的流量进行调整的阀、与所述阀连接的脉冲空气流路、以及在所述脉冲空气流路的前端配置的脉冲空气吹出口，所述脉冲空气流路具有一个以上的折弯部，在所述脉冲空气流路的所述折弯部连接有调整用流路，在所述调整用流路设置有能够使所述调整用流路的体积增减的调整构件。

【技术特征摘要】
2017.11.15 JP 2017-2198701.一种分选装置，其从特定材料与所述特定材料以外的其他材料混合而成的对象中分选出所述特定材料与所述其他材料，其中，所述分选装置具备：搬运部，其将所述对象沿第一方向搬运，且在前端部使所述对象飞翔；识别部，其对所述对象的组分进行识别；以及多个喷嘴，其沿着所述对象的飞翔路径配置，且向从所述搬运部飞翔出的所述特定材料喷射脉冲空气，所述多个喷嘴各自具有对所述脉冲空气的流量进行调整的阀、与所述阀连接的脉冲空气流路、以及在所述脉冲空气流路的前端配置的脉冲空气吹出口，所述脉冲空气流路具有一个以上的折弯部，在所述脉冲空气流路的所述折弯部连接有调整用流路，在所述调整用流路设置有能够使所述调整用流路的体积增减的调整构件。2.根据权利要求1所述的分选装置，其中，所述脉冲空气流路...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫地直也，滨田真吾，长安宏，楠元宽史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP