自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，包括传送装置、点胶装置、对位装置、第一识别装置及第二识别装置，传送装置将笔筒传送至点胶装置处，点胶装置在第一识别装置的配合下对笔筒进行点胶；传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于笔帽与笔筒初步贴合的位置处，且传送装置还可将初步贴合的笔筒与笔帽传送至对位装置处；第二识别装置与对位装置相配合而对初步贴合的笔筒及笔帽二者进行对位调整以实现二者的准确贴合，传送装置还将装配完成的笔帽与笔筒传送以下料。本设备结构简单、自动化程度高、效率高且装配精度高。

Automatic assembly equipment

The invention discloses an automatic assembly device, which is suitable for assembling the pen cap and the pen barrel of the touch control pen, including a transmission device, a dispensing device, a counterpoint device, a first recognition device and a second recognition device. The transmission device transmits the pen barrel to the dispensing device, and the dispensing device dispenses the pen barrel with the cooperation of the first recognition device; the transmission device also transfers the dispensing pen barrel to the convenience after dispensing. At the position where the pen cap and the pen barrel are initially fitted, and the conveying device can also transmit the initially fitted pen barrel and pen cap to the counterpart device; the second identification device matches the counterpart device and adjusts the initially fitted pen barrel and pen cap in order to achieve the accurate combination of the two, and the conveying device will also transmit the following material between the assembled pen cap and the pen barrel. The equipment has simple structure, high automation, high efficiency and high assembly accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动组装设备
本专利技术涉及电子产品装配领域，尤其涉及一种可实现对曲面产品进行装配的自动组装设备。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，人们消费水平的不断提高，对于电子产品的品质要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的组装设备的要求也越来越高。如对手机、平板电脑、电子词典等电子产品中使用到的触控笔的笔筒与笔帽之间进行装配时，精巧的触控笔一般是插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，由于留给触控笔的容置空间的形状与大小及便于抽拉的限制，对精巧的且装配面为曲面的笔筒与笔帽进行点胶贴合或对位装配并非易事。目前，对于这些笔筒与笔帽的点胶及装配一般还是采用手工作业的方式进行，通过作业人员的熟练度与经验进行对位装配及点胶，效率低、且装配及点胶的精确度无法保证。因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、精度高、效率高的自动组装设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、装配精度高、自动化程度高且效率高的自动组装设备。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，所述自动组装设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置与对位装置、设于所述点胶装置处的第一识别装置以及设于所述对位装置处的第二识别装置，所述传送装置将笔筒传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述笔筒进行点胶；所述传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于所述笔帽与所述笔筒初步贴合的位置处，且所述传送装置还可将初步贴合的所述笔筒与所述笔帽传送至所述对位装置处；所述第二识别装置与所述对位装置相配合而对初步贴合的所述笔筒及所述笔帽二者进行对位调整以实现所述二者的准确贴合，所述传送装置还将装配完成的所述笔帽与所述笔筒传送以下料。较佳地，所述传送装置包括沿工作平台的纵向呈平行且间隔布置的两传送导轨，所述对位装置、所述第二识别装置与所述传送导轨呈一一对应地设置，一所述点胶装置与一所述第一识别装置呈往返于两所述传送导轨之间的设置。较佳地，所述传送装置还包括于所述传送导轨上传送的定位治具，所述定位治具包括安装座及安设于所述安装座上的抵压件与顶推件，所述笔筒安置于所述安装座上且所述笔筒的连接端可显露出，所述笔帽对位安放于所述笔筒的连接端，所述抵压件可相对所述安装座转动而正对所述笔帽，所述顶推件可驱使所述抵压件做靠近或远离所述笔帽的往复运动以抵压所述笔帽或解除对所述笔帽的抵压。较佳地，所述定位治具还包括设于所述安装座上的联动组件，所述联动组件的一端与所述抵压件枢接，所述联动组件的另一端与所述顶推件固接、可移动地连接或可转动地连接。较佳地，所述联动组件包括转接轴、固设于所述安装座上的固定件与限位件，所述转接轴可转动及可移动地套设于所述固定件中，所述转接轴的上端与所述抵压件枢接而下端与所述顶推件可转动地连接，所述转接轴上沿其周向设有一螺旋状的导向槽，所述限位件的端部可滑动地卡接于所述导向槽中。较佳地，所述联动组件还包括安设于所述安装座上的锁定件，所述转接轴上设有与所述锁定件相匹配的锁扣部，所述锁定件可沿所述转接轴的径向直线移动而卡接于所述锁扣部中或脱离与所述锁扣部的卡接。较佳地，所述顶推件包括位于所述转接轴正下方的抵接部，所述抵接部具有与所述转接轴相抵接的弧形端，所述转接轴与所述抵接部相抵接的抵接面为一平面。较佳地，所述定位治具还包括滑设于所述传送导轨上的定位座及设于所述定位座侧上方的侧压件，所述安装座可拆卸地卡接于所述定位座上，所述侧压件可相对所述定位座做斜线运动，以抵压所述安装座的侧端或解除对所述安装座的侧端的抵压。较佳地，所述对位装置包括真空对位头及与所述真空对位头相连接的移送机构，所述移送机构可驱使所述真空对位头沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线移动，所述真空对位头呈漏斗状且具有与所述笔帽的形状相匹配的仿形吸嘴。较佳地，所述第二识别装置包括工业相机，所述对位装置的相对两侧各设有一所述工业相机，两所述工业相机对所述笔筒与所述笔帽的贴合处的不同区域进行识别。与现有技术相比，本专利技术的自动组装设备可实现笔筒及笔帽的传送、笔筒上点胶、笔筒与笔帽的初步贴合、对位调整以准确贴合及移送下料等装配过程的自动化流水作业，自动化程度高，效率高；并且，本申请通过第一识别装置对待点胶的笔筒的连接端的坐标进行识别，以便点胶装置对应点胶，从而有效保证点胶的精确度；当将笔帽对位安置于笔筒上进行初步贴合后，第二识别装置对初步贴合的笔筒与笔帽的贴合处的坐标进行识别，从而通过对位装置与第二识别装置相配合，对笔筒与笔帽边检测边对位调整，以使得笔筒与笔帽呈无缝对接的紧密贴合；本专利技术的自动组装设备结构简单，自动化程度高，有效提高了效率，装配精度高。附图说明图1为本专利技术的触控笔的结构示意图。图2为本专利技术自动组装设备的立体结构示意图。图3为本专利技术自动组装设备隐藏了机壳的立体结构示意图。图4为本专利技术自动组装设备的平面结构示意图。图5为本专利技术的传送装置的立体结构示意图。图6为本专利技术的定位治具的立体结构示意图。图7为本专利技术的定位治具的侧向结构示意图。图8为本专利技术的联动组件的局部结构的放大图。图9为本专利技术的锁扣件与锁扣部相配合的剖视图。图10为本专利技术的定位座滑设于传送导轨上的示意图。图11为本专利技术的点胶装置的立体机构示意图。图12为本专利技术的对位装置的立体结构示意图。图13为本专利技术的对位装置的侧向结构示意图。图14为本专利技术的对位装置与第二识别装置相配合的示意图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，本专利技术涉及装配面为曲面的电子产品之组件间的装配，尤其是对手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔200的装配，在本申请中，触控笔200包括笔筒201、笔芯202及笔帽203，笔芯202对位套接于笔筒201中，且笔芯202的一端突出于笔筒201的前端口以便进行触控操作，而笔芯202的另一端位于笔筒201的后端口内或突出于笔筒201的后端口，笔帽203对位装配于笔筒201的后端口的连接端上以对笔筒201进行封口，从而将笔芯202封装于笔筒201内或笔筒201与笔帽203之间。具体地，笔筒201整体呈管状，笔筒201与笔帽203间的装配面为曲面，为了便于定位，笔筒201的外壁上设有沿笔筒201的轴向布置的一定位面2011，定位面2011为一平面，笔帽203上设有与定位面2011相对应的定位面2031，则以定位面2011与定位面2031为对位基准，即可便捷地实现笔筒201与笔帽203的对位组接。其中，笔帽203对位安置于笔筒201上后，可通过其他连接件实现二者的牢固装配，也可在笔筒201与笔帽203至少一者上预置胶水或点胶，从而通过胶水实现二者的贴合。请参阅图1至图14，本专利技术所公开的自动组装设备100适用于笔筒201与笔帽203的组装，主要是通过点胶而使得二者组接，其中，笔芯202已对位装配于笔筒201中。本专利技术的自动对位设备100包括工作平台101及设于工作平台10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，其特征在于，所述自动组装设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置与对位装置、设于所述点胶装置处的第一识别装置以及设于所述对位装置处的第二识别装置，所述传送装置将笔筒传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述笔筒进行点胶；所述传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于所述笔帽与所述笔筒初步贴合的位置处，且所述传送装置还可将初步贴合的所述笔筒与所述笔帽传送至所述对位装置处；所述对位装置与所述第二识别装置相配合而对初步贴合的所述笔筒及所述笔帽二者进行对位调整以实现所述二者的准确贴合，所述传送装置还将装配完成的所述笔帽与所述笔筒传送以下料。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装设备，适于触控笔的笔帽与笔筒的装配，其特征在于，所述自动组装设备包括传送装置、沿所述传送装置的传送方向顺次排布的点胶装置与对位装置、设于所述点胶装置处的第一识别装置以及设于所述对位装置处的第二识别装置，所述传送装置将笔筒传送至所述点胶装置处，所述点胶装置在所述第一识别装置的配合下对所述笔筒进行点胶；所述传送装置还将点胶后的笔筒传送至便于所述笔帽与所述笔筒初步贴合的位置处，且所述传送装置还可将初步贴合的所述笔筒与所述笔帽传送至所述对位装置处；所述对位装置与所述第二识别装置相配合而对初步贴合的所述笔筒及所述笔帽二者进行对位调整以实现所述二者的准确贴合，所述传送装置还将装配完成的所述笔帽与所述笔筒传送以下料。2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述传送装置包括沿工作平台的纵向呈平行且间隔布置的两传送导轨，所述对位装置、所述第二识别装置与所述传送导轨呈一一对应地设置，一所述点胶装置与一所述第一识别装置呈往返于两所述传送导轨之间的设置。3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述传送装置还包括于所述传送导轨上传送的定位治具，所述定位治具包括安装座及安设于所述安装座上的抵压件与顶推件，所述笔筒安置于所述安装座上且所述笔筒的连接端可显露出，所述笔帽对位安放于所述笔筒的连接端，所述抵压件可相对所述安装座转动而正对所述笔帽，所述顶推件可驱使所述抵压件做靠近或远离所述笔帽的往复运动以抵压所述笔帽或解除对所述笔帽的抵压。4.如权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述定位治具还包括设于所述安装座上的联动组件，所述联动组件的一端与所述抵压件枢接，所述联动组件的另一端与所述顶推件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓春华，陈灿华，朱导玮，赵扬国，高罡星，曾波，付亮，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44