臂式玻璃清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种臂式玻璃清洗机。其组成包括：底座3，所述的底座连接曲臂2，所述的曲臂连接锁紧装置1，所述的锁紧装置连接锁紧橡胶层17。所述的底座下部安装有底座橡胶层18，所述的底座内部安装有控制系统19，通过所述的控制系统控制臂式玻璃清洗机的运动。所述的底座上部连接步进电机A（图中件号为27），所述的步进电机A连接摆动座A（图中件号为4），所述的摆动座A与大臂6通过转动销A（图中件号为5）连接，所述的大臂与小臂8通过转动销B（图中件号为7）连接。所述的小臂通过转动销C（图中件号为9）连接摆动座B（图中件号为10），所述的摆动座B连接力传感器11，所述的力传感器连接摆动‑旋转座12。所述的摆动‑旋转座与擦拭板15连接，所述的擦拭板上设置擦拭布13。本实用新型专利技术应用于建筑物玻璃清洗。

Arm type glass cleaner

The utility model relates to an arm type glass cleaning machine. Its composition includes: a base 3, a base connecting a crank arm 2, a crank arm connecting a locking device 1, and a locking device connecting a locking rubber layer 17. The lower part of the base is equipped with a rubber layer 18, and the inner part of the base is equipped with a control system 19, through which the movement of the arm glass cleaner is controlled. The upper part of the base is connected with a stepping motor A (No. 27 in the figure), the stepping motor A is connected with a swing seat A (No. 4 in the figure), the swing seat A and the arm 6 are connected by a rotating pin A (No. 5 in the figure), and the arm 8 is connected with a rotating pin B (No. 7 in the figure). The arm is connected to the swing seat B (figure 10) by a rotating pin C (figure 9), the swing seat B is connected to the force sensor 11, and the force sensor is connected to the swing seat 12. The swing rotary seat is connected with the wiping board 15, and the wiping cloth 13 is arranged on the wiping board. The utility model is applied to building glass cleaning.

【技术实现步骤摘要】
臂式玻璃清洗机
本技术涉及一种臂式玻璃清洗机。
技术介绍
目前，对于建筑物玻璃的清洗作业多数采用人工清洗，清洗方式为：1.对于楼层较低的建筑物玻璃通过架设脚手架（支撑架），或采用高空作业车进行玻璃清洗；2.而对于楼层较高的情况，多数采用提升机或操作者通过钢丝绳吊在建筑物外墙进行玻璃清洗作业;此种作业方式危险性极高，对操作人员的人身安全产生极大威胁;目前为止，对于高空玻璃的清洗，一直没有较为理想的玻璃清洗机实现实际应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种臂式玻璃清洗机。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种臂式玻璃清洗机，其组成包括：底座，所述的底座连接曲臂，所述的曲臂连接锁紧装置，所述的锁紧装置连接锁紧橡胶层。所述的底座下部安装有底座橡胶层，所述的底座内部安装有控制系统，通过所述的控制系统控制臂式玻璃清洗机的运动。所述的底座上部连接步进电机A，所述的步进电机A连接摆动座A，所述的摆动座A与大臂通过转动销A连接，所述的大臂与小臂通过转动销B连接。所述的小臂通过转动销C连接摆动座B，所述的摆动座B连接力传感器，所述的力传感器连接摆动-旋转座。所述的摆动-旋转座与擦拭板连接，所述的擦拭板上设置擦拭布。所述的大臂上安装弹簧固定座B，所述的小臂上安装弹簧固定座A，所述的弹簧固定座A和所述的弹簧固定座B通过弹簧连接。所述的摆动座A上安装有步进电机B，所述的大臂上安装有步进电机C，所述的小臂上安装有步进电机D，所述的摆动-旋转座上安装有步进电机E、所述的擦拭板上安装有步进电机F。本技术的有益效果：本技术设置底座，底座与曲臂连接，曲臂与连接锁紧装置，通过锁紧装置的锁紧功能，实现底座被牢牢地固定在玻璃上，从而实现臂式玻璃清洗机的固定。通过底座上安装的步进电机A可以带动摆动座进行摆动，最终实现臂式玻璃清洗机的整体摆动。通过摆动座A上安装的步进电机B可以带动大臂进行摆动运动，通过大臂上安装的步进电机C可以带动小臂进行摆动，通过小臂上安装的步进电机D可以带动摆动座B进行摆动，通过摆动-旋转座上安装的步进电机E可以实现摆动-旋转座的旋转运动，通过擦拭板上安装的步进电机F可以实现擦拭板的摆动。通过步进电机A-F的协同作用，实现臂式玻璃清洗机按照设定的轨迹进行玻璃清洗工作。本技术结构紧凑，携带方便，操作简单，通过运行不同的运动控制程序实现不同的清洗动作。通过所安装的力传感器具有反馈功能，能够对擦拭板与玻璃间的接触力进行测量，确保擦拭板与玻璃间紧密接触，从而保证玻璃的清洗效果。附图说明附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1的俯视图。附图3是本技术某工作状态示意图。图中，1.锁紧装置，2.曲臂，3.底座，4.摆动座A，5.转动销A，6.大臂，7.转动销B，8.小臂，9.转动销C，10.摆动座B，11.力传感器，12.摆动-旋转座，13.擦拭布，14.步进电机E,15.擦拭板，16.玻璃，17.固定座，18.底座橡胶层，19.控制系统，20.弹簧固定座A，21.弹簧，22.弹簧固定座B，23.步进电机B,24.步进电机C，25.步进电机D，26.步进电机F，27.步进电机A。具体实施方式实施例1：一种臂式玻璃清洗机，其组成包括：底座3，所述的底座连接曲臂2，所述的曲臂连接锁紧装置1，所述的锁紧装置连接锁紧橡胶层17。所述的底座下部安装有底座橡胶层18，所述的底座内部安装有控制系统19，通过所述的控制系统控制臂式玻璃清洗机的运动。所述的底座上部连接步进电机A（图中件号为27），所述的步进电机A连接摆动座A（图中件号为4），所述的摆动座A与大臂6通过转动销A（图中件号为5）连接，所述的大臂与小臂8通过转动销B（图中件号为7）连接。所述的小臂通过转动销C（图中件号为9）连接摆动座B（图中件号为10），所述的摆动座B连接力传感器11，所述的力传感器连接摆动-旋转座12。所述的摆动-旋转座与擦拭板15连接，所述的擦拭板上设置擦拭布13。实施例2：根据实施例1所述的臂式玻璃清洗机，所述的大臂上安装弹簧固定座B（图中件号为22），所述的小臂上安装弹簧固定座A（图中件号为20），所述的弹簧固定座A和所述的弹簧固定座B通过弹簧21连接。实施例3：根据实施例1所述的臂式玻璃清洗机，所述的摆动座A上安装有步进电机B（图中件号为23），所述的大臂上安装有步进电机C（图中件号为24），所述的小臂上安装有步进电机D（图中件号为25），所述的摆动-旋转座上安装有步进电机E（图中件号为14）、所述的擦拭板上安装有步进电机F（图中件号为26）。实施例4：根据实施例1所述的臂式玻璃清洗机，所述的底座安装具有控制系统，所述的控制系统内部储存控制程序。实施例5：根据实施例1所述的臂式玻璃清洗机，所述的摆动座B连接力传感器，通过力传感器可以对擦拭力度进行反馈及控制，进而控制擦拭效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂式玻璃清洗机，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座连接曲臂，所述的曲臂连接锁紧装置，所述的锁紧装置连接锁紧橡胶层；所述的底座下部安装有底座橡胶层，所述的底座内部安装有控制系统，通过所述的控制系统控制臂式玻璃清洗机的运动；所述的底座上部连接步进电机A，所述的步进电机A连接摆动座A，所述的摆动座A与大臂通过转动销A连接，所述的大臂与小臂通过转动销B连接；所述的小臂通过转动销C连接摆动座B，所述的摆动座B连接力传感器，所述的力传感器连接摆动‑旋转座；所述的摆动‑旋转座与擦拭板连接，所述的擦拭板上设置擦拭布。

【技术特征摘要】
1.一种臂式玻璃清洗机，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座连接曲臂，所述的曲臂连接锁紧装置，所述的锁紧装置连接锁紧橡胶层；所述的底座下部安装有底座橡胶层，所述的底座内部安装有控制系统，通过所述的控制系统控制臂式玻璃清洗机的运动；所述的底座上部连接步进电机A，所述的步进电机A连接摆动座A，所述的摆动座A与大臂通过转动销A连接，所述的大臂与小臂通过转动销B连接；所述的小臂通过转动销C连接摆动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23