具有与操作终端配对功能的外置设备制造技术

本发明专利技术提供一种具有与操作终端配对功能的外置设备，其具有：配置部，其将操作终端配置成覆盖操作终端的触摸面板的显示区域的至少一部分；配置检测部，其对配置了操作终端进行检测；外部通信部，其对操作终端发送配对请求信号，该配对请求信号请求用于无线通信的配对；配对指令输入部，其设置于覆盖显示区域的区域，用于输入指示执行配对的指令，在配置检测部检测出操作终端配置于配置部时，外部通信部发送配对请求信号，在向配对指令输入部输入指令、且检查出对规定区域的输入操作时，执行与操作终端配对，其中，该规定区域是设置于与配对指令输入部对应的位置的规定区域。

External Equipment with Matching Function with Operating Terminal

【技术实现步骤摘要】
具有与操作终端配对功能的外置设备
本专利技术涉及具有与操作终端配对功能的外置设备。
技术介绍
为了操作工业机械等，使用了在与工业机械等的控制装置之间经由有线或无线通信而连接的可移动式的示教操作盘。目前为止，已知有用于经由便携通信机器向工业机械发送操作指令的便携式的操作部件，所述便携式的操作部件具有：保持部，其能够装卸地保持可在与工业机械之间实现无线通信的便携通信机器；连接部，其与便携通信机器连接；以及操作部，其用于制作针对工业机械的操作指令(例如，日本特开2015-232804号公报)。这里，存在如下问题：若在周围存在多个能够进行无线通信的便携通信机器的状况下进行无线通信的配对，则优先与最后连接的机器配对，而与目标机器的配对作业变得困难。此外，还产生如下问题：虽然也有的设备具有切换连接目的地的功能，但是在切换对象机器非常多的环境中，切换信道数的不足、或切换目的地的选择变得困难。特别是，在想要频繁地切换连接目的地的环境中，该问题尤为显著。
技术实现思路
以往，存在如下问题：难以在多个操作终端中的特定的操作终端与外置设备之间进行配对。本公开的一方式涉及的外置设备具有：配置部，其以操作终端的触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式配置操作终端；配置检测部，其对操作终端配置于配置部进行检测；外部通信部，其对操作终端发送配对请求信号，该配对请求信号请求用于无线通信的配对；以及配对指令输入部，其设置于覆盖触摸面板的显示区域的区域，用于输入指示执行与操作终端配对的指令，在配置检测部检测出操作终端配置于配置部时，外部通信部发送配对请求信号，在向配对指令输入部输入指令、且检查出对规定区域的输入操作时，执行与操作终端配对，其中，所述规定区域是触摸面板的设置于与配对指令输入部对应的位置的规定区域。附图说明通过与附图关联的以下实施方式的说明，可以更清楚地明确本专利技术的目的、特征和优点。附图中：图1是实施例1有关的外置设备的平面图。图2是实施例1有关的外置设备的框图。图3是与操作终端一体化的实施例1有关的外置设备的平面图。图4是实施例1有关的外置设备的剖视图。图5是与操作终端一体化的实施例1有关的外置设备的平面图。图6是实施例2有关的外置设备的侧视图。图7是用于对实施例2有关的外置设备的动作过程进行说明的流程图。图8是包含实施例3有关的外置设备、操作终端和机械在内的系统的平面图。具体实施方式首先，对实施例1有关的外置设备进行说明。图1表示与操作终端一体化之前的外置设备的平面图，图2表示实施例1有关的外置设备的框图。此外，图3表示与操作终端一体化之后的外置设备的平面图。如图3所示，外置设备2通过有线或无线与机械(未图示)的控制装置100连接，对控制装置100进行操作。作为机械的示例，例如列举出针对工件进行规定加工的机器人或机床等，但是并不限定于此。操作终端1具有：触摸面板11，其用于信息的显示和输入；以及通信部15，其收发信号。优选操作终端1能够便携。作为操作终端1，例如可以使用平板终端。但是，并不限定于此，也可以使用本体与显示器能够分离的笔记本电脑等。操作终端1还具有控制部13以及存储部14。操作终端1通过Bluetooth(蓝牙，注册商标)或wifi等以无线方式与外置设备2连接。外置设备2可以以有线或无线方式与机械的控制装置进行通信。操作终端1能够经由外置设备2与机械的控制装置进行通信，或者还可以与机械的控制装置直接进行无线通信。触摸面板11包含显示装置以及配置于显示装置上的位置输入装置。显示装置的显示区域的尺寸与触摸面板11的尺寸相同。优选显示装置的显示区域的尺寸是7～15英寸左右，也可以是7英寸以下或15英寸以上。显示装置例如可以使用液晶显示装置或有机EL显示装置等。作为位置输入装置的位置输入方法，可以采用静电容量方式、电阻膜方式、表面弹性波方式等。通过用手指或触摸笔等来触摸触摸面板11，能够将信息输入到操作终端1，或对操作终端1进行操作。触摸面板11所包含的显示装置能够显示用于进行机械的操作的应用软件的画面或文字信息等。作业员通过触摸触摸面板11的位置输入装置来输入位置信息，所输入的位置信息被发送到控制部13。控制部13具有CPU(中央运算装置)，与触摸面板11、存储部14、通信部15连接。控制部13从触摸面板11或通信部15取得数据，使用存储于存储部14的信息，来执行控制机械的应用软件等。此外，控制部13在操作终端1与外置设备2配对时，能够根据来自通信部15的信号来对配对的完成进行检测。存储部14能够存储进行机械控制的应用软件、或机械控制相关的信息等，作为存储部14可以使用内置于操作终端1的RAM或ROM。并且，作为存储部14还可以利用从外部连接的存储器等。通信部15在与外置设备2的外部通信部27之间进行通信。并且，通信部15也可以在与控制装置的通信部(未图示)之间进行通信。外置设备2具有：配置部26、配置检测部24、外部通信部27以及配对指令输入部29。配置部26以操作终端1的触摸面板11的显示区域的至少一部分被覆盖的方式配置操作终端1。这里，关于操作终端1配置于外置设备2的“配置”，包含将操作终端1与外置设备2对接(docking)。图4表示实施例1有关的外置设备的沿图3的线A-A的剖视图。配置部26设置于外置设备2的背面侧。可以在配置部26处形成中空部40，在该中空部40中配置操作终端1。配置检测部24对操作终端1配置于配置部26进行检测。配置检测部24可以使用光电传感器。通过对从光电传感器放出的光的反射光或透过光进行检测，可以检测操作终端1是否物理性地配置于配置部26。外部通信部27将请求用于进行无线通信的配对的配对请求信号发送给操作终端1。这里，在配置检测部24检测出操作终端1配置于配置部26时，外部通信部27发送配对请求信号。即，操作终端1配置于配置部26成为发送配对请求信号的触发。通过操作终端1的通信部15来接收配对请求信号，但并非在通信部15接收到配对请求信号的时间点完成配对。这是因为在外置设备2的周边可能还存在执行配对的对象操作终端1以外的其他操作终端。即，接收到从外置设备2的外部通信部27发送的配对请求信号的操作终端1为配对处理待机状态。在该时间点，操作终端1不执行配对，触摸面板11的画面显示也不变化。操作终端1检查到从外置设备2发送了无线通信的配对请求信号。但是，画面显示保持不变，操作终端1在进行配对处理、或配对请求信号中断之前待机。此时，操作终端1也可以在后台等待进行配对处理。配对指令输入部29设置于覆盖触摸面板11的显示区域的区域20，输入指示执行与操作终端1配对的指令。配对指令输入部29设置于覆盖触摸面板11的显示区域的区域20，由此，能够提升执行配对时的操作性。在操作终端1的通信部15接收了配对请求信号的状态下，在指令被输入到配对指令输入部29，且检查出对触摸面板11的规定区域17的输入操作的情况下，执行操作终端1与外置设备2的配对。被输入用于执行配对的指令的、触摸面板的规定区域17设置于与配对指令输入部29对应的位置。例如，优选触摸面板的规定区域17设置于配对指令输入部29的正下方。优选在进行对配对指令输入部29的输入操作时，还同时对触摸面板的规定区域17进行输入操作。通过设为这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外置设备，其特征在于，具有：配置部，其以操作终端的触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式配置操作终端；配置检测部，其对操作终端配置于所述配置部进行检测；外部通信部，其对操作终端发送配对请求信号，该配对请求信号请求用于无线通信的配对；以及配对指令输入部，其设置于覆盖触摸面板的显示区域的区域，用于输入指示执行与操作终端配对的指令，在所述配置检测部检测出操作终端配置于所述配置部时，所述外部通信部发送所述配对请求信号，在向所述配对指令输入部输入所述指令、且检查出对规定区域的输入操作时，执行与操作终端配对，其中，所述规定区域是触摸面板的设置于与所述配对指令输入部对应的位置的规定区域。

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2177451.一种外置设备，其特征在于，具有：配置部，其以操作终端的触摸面板的显示区域的至少一部分被覆盖的方式配置操作终端；配置检测部，其对操作终端配置于所述配置部进行检测；外部通信部，其对操作终端发送配对请求信号，该配对请求信号请求用于无线通信的配对；以及配对指令输入部，其设置于覆盖触摸面板的显示区域的区域，用于输入指示执行与操作终端配对的指令，在所述配置检测部检测出操作终端配置于所述配置部时，所述外部通信部发送所述配对请求信号，在向所述配对指令输入部输入所述指令、且检查出对规定区域的输入操作时，执行与操作终端配对，其中，所述规定区域是触摸面板的设置于与所述配对指令输入部对应的位置的规定区域。2.根据权利要求1所述的外置设备，其特征在于，所述配对指令输入部是硬键，所述规定区域配置于与所述硬键对应的位置，通过按压所...

【专利技术属性】
技术研发人员：和泉亮介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP