一种车站内部实现室内定位和导航的方法技术

本发明专利技术要解决的问题是：提出一种车站内部实现室内定位和导航的方法，包括a)设置车站地图区域，绘制车站电子地图，存储在数据服务器中；b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接；c)依照车站地图区域的实际空间位置，在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置，并设置其有效扫描区域；d)用户侧应用发送定位请求，将含WiFi电子设备的特征信息X发送给数据服务器；e)数据服务器调出所有定位到该特征信息X的WiFi探针的列表，依照其在车站电子地图的位置，并通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y。有益效果在于：提高了出行的效率，解决了直接采用第三方WiFi信号不确定性过大的问题，避免了主动搜索造成的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种车站内部实现室内定位和导航的方法
本专利技术涉及定位导航
，尤其涉及一种车站内部实现室内定位和导航的方法。
技术介绍
室内导航是让置身于室内环境里的消费者，即使在建筑物内，仍能利用精确的定位功能确定自己的位置并找到想去的地方。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所，如卫生间，ATM和指定商家等现有的通过卫星导航方式在由于精度的问题，在室外环境下的实用效果良好，在室内环境中会打个折扣，另外由于这种定位技术暂时无法反馈高度的问题，很多导航类应用需要客户自行选择所在楼层才能实现导航。作为更进一步的技术，卫星-惯导组合定位技术可以在一定程度上解决上述问题，卫星——惯导组合定位系统，即系统包含卫星定位系统(GPS(全球定位系统)/北斗卫星导航系统/GNSS(全球导航卫星系统))和惯性定向定位导航系统(INS)的定向定位导航系统。根据INS和卫星的导航功能互补的特点,以适当的方法将两者组合来提高系统的整体导航精度及导航性能以及空中对准和再对准的能力。这种技术在卫星定位信号不强的场所，如地下停车场已经可以实现很好的效果，但对于跨越楼层之间导航，惯导虽然可以反映出上升的过程，但很难准确的反应出来上升了几层的这个问题。再进一步，新的技术提出通过WiFi进行三角定位来进行室内航航的方法。论上就可以透过使用者接入的那个Wi-Fi热点，再配合上临近三个或以上的Wi-Fi热点，就可以确定用户的位置。申请号CN2015101209771(实现无线信标地址位置的系统及方法)的专利提出一种借助三角定位和WiFi来实现精准定位、跟踪和导航的方法，此方法中电子设备依照事先存储WiFi点位的信息和其地理位置信息，主动搜索信号，进而通过三角定位判断自己的位置，来实现定位和导航的效果，此方法中存在如下缺点：1.要定位和导航，需要绘制室内地图。显然，室内的地图比室外的变动更频繁——室外建筑物不论是外观还是名字都不可能频繁，但在室内，店铺外观和名字的修改过于频繁；2.如果要透过WiFi热点进行定位，工程人员需要了解每一个WiFi热点的准确位置，甚至对每一个WiFi信号强度进行测量，这个过程需要大量的人力去了落实这个过程；3.现有WiFi中存在大量变更或者灭失的可能，随着设备的更换、位置的变更或者重命名都会导致整体定位变更；4.现有的WiFi存在大量重名的问题，需要一个统一的管理去解决这个命名的问题；5.使用者主动搜索和接入WiFi方式，其最终达到的效果，受使用者手持设备的性能影响因素较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：提出一种车站内部实现室内定位和导航的方法。本专利技术的技术方案如下：一种车站内部实现室内定位和导航的方法，包括设置车站地图、定位和导航三个步骤，所述设置车站地图包括：a)设置车站地图区域，绘制车站电子地图，存储在数据服务器中；b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接；c)依照车站地图区域的实际空间位置，在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置，并设置其有效扫描区域；定位包括：d)用户侧应用发送定位请求，将含WiFi电子设备的特征信息X发送给数据服务器；或授权数据服务器获得含WiFi电子设备的特征信息X的权限；e)数据服务器调出所有定位到该特征信息X的WiFi探针的列表，依照其在车站电子地图的位置，并通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y；f)将位置Y返回给用户侧应用；导航包括：g)用户侧应用通过车站电子地图和位置Y实时确认位置，设定终点并规划路线。进一步，所述设置车站地图的步骤a中，设置车站地图区域，绘制车站电子地图，并将各功能区域绘制到电子地图中，然后存储到数据服务器中；所述各功能区域包括不限于进站口、出站口、检票口、售票窗口、取票机、卫生级、休息室、旅店、餐饮区域、导引台、开水间。再进一步，还包括为各功能区域设置电子边界。进一步，所述设置车站地图的步骤b中，车站内地图区域按照固定间隔蜂窝状布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接。进一步，所述定位的步骤d中，特征信息X是含WiFi电子设备的MAC地址。进一步，所述绘制车站地图和定位两个步骤之间，还设有扫描步骤，其中：h)读取，WiFi探针读取进入车站地图区域的含WiFi电子设备的特征信息；i)存储，为任一WiFi探针建立单独的特征信息地址列表，并将读取的特征信息存储到其中；若WiFi探针读取的特征信息不在其对应特征信息地址列表中，将该信息加入该列表；若WiFi探针读取的特征信息已在其对应特征信息地址列表中，则不需更改列表；若某个已在特征信息地址列表中的特征信息在连续2个WIFi探针的扫描周期内没有被对应的WiFi探针读取到，则将该特征信息从对应特征信息地址列表中删除。再进一步，所述定位的步骤e中，数据服务器调出所有扫描到该特征信息X的特征信息地址列表，依照对应WiFi探针在车站电子地图的位置，通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y。更进一步，所述特征信息地址列表中还记录WiFi读取时的信号强度，在通过三角定位计算特征信息X在车站电子地图上的位置Y时，按照信号强度的由高到低的选取次序进行计算。进一步，所述导航中的步骤g中，含WiFi电子设备中的车站电子地图为预加载或临时加载在含WiFi电子设备内的数据。进一步，所述导航的步骤g中，用户侧应用通过车站电子地图和位置Y实时确认位置，设定终点并将终点发送给数据服务器，数据服务器结合当前人流状态，规划路线，将规划的路线发送给用户侧应用。本专利技术的有益效果在于：通过本专利技术的实施可以有效的实现车站内部的室内定位与导航，提高了出行的效率，先期有规划的WiFi探针的设置，解决了直接采用第三方WiFi信号不确定性过大的问题，数据服务器端采集和反馈位置数据的方式更加接近现有的卫星导航方式，避免了主动搜索造成的干扰。附图说明图1为本专利技术实施例1的流程示意图。图2为本专利技术实施例2的流程示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。另外，附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例1如图1所示，某人甲欲在A车站导航前往贵宾休息室。在此之前，A车站已完成设置车站地图。划定需要设置的区域，绘制该区域的二维电子地图，将电子地图上传的数据服务器中；在车站内部的穹顶上设置WiFi探针并将这些Wifi探针按照实际位置绘制到车站电子地图上，同时保证WiFi探针与数据服务器连接通畅。甲到达A车站后，首先通过用户侧应用发送定位请求，车站的数据服务器通过用户侧应用获取甲的智能设备的MAC地址X，数据服务器调用WiFi探针的扫描数据，筛选出所有扫描出对应MAC地址X的WiFi探针，根据WiFi探针在电子地图上的位置，结合三角定位测算出持有智能设备的甲在车站电子地图上的位置Y，并将位置Y的数据反馈给用户侧应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车站内部实现室内定位和导航的方法，包括设置车站地图、定位和导航三个步骤，其特征在于：所述设置车站地图包括：a)设置车站地图区域，绘制车站电子地图，存储在数据服务器中；b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接；c)依照车站地图区域的实际空间位置，在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置，并设置其有效扫描区域；定位包括：d)用户侧应用用户侧应用发送定位请求，将含WiFi电子设备的特征信息X发送给数据服务器；e)数据服务器调出所有定位到该特征信息X的WiFi探针的列表，依照其在车站电子地图的位置，并通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y；f)将位置Y返回给用户侧应用；导航包括：g)用户侧应用通过车站电子地图和位置Y实时确认位置，设定终点并规划路线。

【技术特征摘要】
1.一种车站内部实现室内定位和导航的方法，包括设置车站地图、定位和导航三个步骤，其特征在于：所述设置车站地图包括：a)设置车站地图区域，绘制车站电子地图，存储在数据服务器中；b)车站内地图区域按照设定间隔布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接；c)依照车站地图区域的实际空间位置，在车站电子地图上设置每个WiFi探针的对应位置，并设置其有效扫描区域；定位包括：d)用户侧应用用户侧应用发送定位请求，将含WiFi电子设备的特征信息X发送给数据服务器；e)数据服务器调出所有定位到该特征信息X的WiFi探针的列表，依照其在车站电子地图的位置，并通过三角定位算出特征信息X在车站电子地图上的位置Y；f)将位置Y返回给用户侧应用；导航包括：g)用户侧应用通过车站电子地图和位置Y实时确认位置，设定终点并规划路线。2.根据权利要求1所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法，其特征在于：所述设置车站地图的步骤a中，设置车站地图区域，绘制车站电子地图，并将各功能区域绘制到电子地图中，然后存储到数据服务器中；所述各功能区域包括不限于进站口、出站口、检票口、售票窗口、取票机、卫生级、休息室、旅店、餐饮区域、导引台、开水间。3.根据权利要求2所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法，其特征在于：还包括为各功能区域设置电子边界。4.根据权利要求1所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法，其特征在于：所述设置车站地图的步骤b中，车站内地图区域按照固定间隔蜂窝状布置若干WiFi探针，并将WiFi探针与数据服务器数据连接。5.根据权利要求1所述的一种车站内部实现室内定位和导航的方法，其特征在于：所述定位的步骤d中，特征信息X是含WiFi电子设备的MAC地址。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫少建，李霈，马玉田，周聪，王建军，杜秋超，赵金龙，
申请(专利权)人：北京万相融通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11