图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质制造方法及图纸

提供一种图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质，能够提高进入或者退出的人物的检测精度。实施方式的图像处理装置具有输出部、追踪部、存储控制部、设定部、输出控制部。追踪部在一个以上的时间序列的图像中追踪对象物体。存储控制部将包含物体的移动轨迹的追踪信息存储于规定的存储部。设定部根据用户的操作而在图像上设定基于物体的移动轨迹来检测物体通过这一情况的检测区域。评价部基于规定的存储部中存储的追踪信息和由设定部设定的检测区域来评价检测区域的设定方式。输出控制部使输出部将存储于规定的存储部的追踪信息以基于评价部的评价结果的输出方式输出。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质
本专利技术的实施方式涉及图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质。
技术介绍
以往，公知有如下的技术：在建筑物的出入口附近设置照相机，在由该照相机拍摄到的图像上追踪人物，从而检测所追踪的人物进入室内或从室内退出这一情况。在这样的技术中，例如，根据追踪对象的人物是否通过检测线来判定该人物是否已进入室内或者从室内退出。然而，在现有的技术中，存在如下的问题：当检测线被设定在难以进行是否通过的判定的位置、或者检测线被设定在判定为并不进入室内或并不从室内退出的人物通过的位置的情况下，进入室内或者从室内退出的人物的检测精度降低。专利文献1：日本特开2016－116137号公报专利文献2：日本特开2012－243161号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题在于提供一种能够提高进入或者退出的人物的检测精度的图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质。实施方式的图像处理装置具有输出部、追踪部、存储控制部、设定部、输出控制部。输出部输出信息。追踪部在一个以上的时间序列的图像中追踪对象物体。存储控制部使包含由上述追踪部追踪的一个以上的上述物体的移动轨迹的追踪信息存储于规定的存储部。设定部根据用户的操作而在上述图像上设定基于上述物体的移动轨迹来检测上述物体通过这一情况的检测区域。评价部基于存储于上述规定的存储部的上述追踪信息和由上述设定部设定的上述检测区域来评价上述检测区域的设定方式。输出控制部使上述输出部将存储于上述规定的存储部的上述追踪信息以基于上述评价部的评价结果的输出方式输出。根据上述结构，能够提高进入或者退出的人物的检测精度。附图说明图1是示出第1实施方式的图像处理系统1的结构的一例的简图。图2是示出第1实施方式的图像处理装置100的结构的一例的图。图3是示出第1实施方式的控制部110执行的一系列的处理的流程的流程图。图4是用于说明检测线LND与踪片(tracklet)TL有无交叉的判定方法的图。图5是用于说明检测线LND与踪片TL有无交叉的判定方法的图。图6是用于说明检测线LND与踪片TL有无交叉的判定方法的图。图7是用于说明踪片TL的显示方法的图。图8是用于说明踪片TL的显示方法的图。图9是用于说明踪片TL的显示方法的图。图10是用于说明踪片TL的显示方法的图。图11是示出第2实施方式的控制部110执行的一系列的处理的流程的流程图。图12是示出踪片TL的选择画面的一例的图。图13是示出检测线LND的设定画面的一例的图。图14是示出设定了检测线LND的画面的一例的图。图15是示出用基于各评价结果的显示方式显示的踪片TL的一例的图。图16是用于说明踪片TL与检测线LND相互交叉的情况下的评价方法的图。图17是用于说明踪片TL与检测线LND相互交叉的情况下的评价方法的图。图18是用于说明踪片TL与检测线LND相互交叉的情况下的评价方法的图。图19是示出检测线LND的设定方式的一例的图。图20是示出检测线LND的设定方式的一例的图。图21是示出检测线LND的设定方式的一例的图。图22是示出检测线LND的设定方式的一例的图。图23是示出检测线LND的设定方式的其他例的图。图24是示出检测线LND的设定方式的其他例的图。图25是用于说明检测线LND的候补的设定方法的图。图26是示出设定检测线LND的设定方式的喜好的画面的一例的图。图27是用于说明将某一监视区域的检测线LND的设定方式反映于其他监视区域的检测线LND的设定方式的方法的图。图28是示出实施方式的图像处理装置100的硬件结构的一例的图。标记说明1：图像处理系统；10：照相机；100：图像处理装置；102：通信部；104：显示部；106：操作部；110：控制部；112：物体追踪部；114：存储控制部；116：输出控制部；118：检测区域设定部；120：评价解析部；130：存储部。具体实施方式以下，参照附图对实施方式的图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法及存储介质进行说明。(第1实施方式)图1是示出第1实施方式的图像处理系统1的结构的一例的简图。第1实施方式的图像处理系统1例如具备一个以上的照相机10和图像处理装置100。上述装置例如也可以经由LAN(LocalAreaNetwork，局域网)等相互连接。各照相机10例如设置在商业设施、公共设施等各种建筑物的内部的出入口附近。更具体地说，各照相机10设置在出入口附近的天花板等，利用从其设置位置俯视的视点以规定的周期反复对周围进行拍摄。规定的周期例如是帧率为30FPS(FramesPerSecond，每秒的帧数)、60FPS、120FPS等的周期。各照相机10通过对周围反复进行拍摄而生成时间序列的图像的集合、即动态图像。该动态图像例如可以包含彩色色标的动态图像或灰度色标的动态图像等。并且，例如，在照相机10具备利用红外线等计测进深方向的距离的距离传感器的情况下，由照相机10生成的动态图像中也可以包含距离动态图像(层次动态图像)。图像处理装置100例如在各建筑物分别各设置1台，通过对由设置在同一建筑物内的一个以上的照相机10分别生成的动态图像进行图像处理，在各出入口处检测进入(进入室内)的人物或退出(从室内退出)的人物。例如，图像处理装置100针对构成动态图像的各帧设定用于检测作为检测对象的人物的检测窗WD，并在帧的二维方向对该检测窗WD进行扫描，由此来检测人物存在于帧区域的哪个位置。进而，图像处理装置100把将在各帧中检测到了人物的检测窗WD在时间方向相连的轨迹作为人物的移动轨迹(以下称为踪片TL而进行说明)导出，基于该踪片TL和检测线LND来判定人物进入出入口还是从出入口退出。图像处理装置100可以将这样的处理例如以在线(online)的方式实时地处理，也可以在将动态图像保存于存储装置后以离线(offline)方式处理。另外，图像处理装置100并不限于设置在与照相机10所被设置的建筑物相同的建筑物，也可以设置在其他建筑物。在该情况下，照相机10和图像处理装置100可以经由WAN(WideAreaNetwork，广域网)等相互连接。并且，图像处理装置100的一部分功能也可以由连接于WAN(WideAreaNetwork)的其他计算机(例如云服务器等)实现。图2是示出第1实施方式的图像处理装置100的结构的一例的图。图像处理装置100例如具备通信部102、显示部104、操作部106、控制部110、存储部130。显示部104是“输出部”的一例。通信部102包含能够与LAN或WAN等网络连接的NIC(NetworkInterfaceCard，网卡)等硬件接口。例如，通信部102经由网络与照相机10通信，并从该通信相对方的照相机10取得动态图像。显示部104例如包含LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)或有机EL(Electroluminescence，电致发光)显示器等显示装置。显示部104接受控制部110的控制而显示图像。操作部106例如包含按钮、键盘、鼠标等用户接口。操作部106受理用户的操作，并将与所受理的操作相应的信息输出至控制部110。另外，操作部106也可以是与显示部104构成为一体的触摸屏(touchpa本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，具备：输出部，输出信息；追踪部，在一个以上的时间序列的图像中追踪对象物体；存储控制部，使包含由上述追踪部追踪的一个以上的上述物体的移动轨迹的追踪信息存储于规定的存储部；设定部，根据用户的操作而在上述图像上设定基于上述物体的移动轨迹来检测上述物体通过这一情况的检测区域；评价部，基于存储于上述规定的存储部的上述追踪信息和由上述设定部设定的上述检测区域来评价上述检测区域的设定方式；以及输出控制部，使上述输出部将存储于上述规定的存储部的上述追踪信息以基于上述评价部的评价结果的输出方式输出。

【技术特征摘要】
2017.11.08 JP 2017-2159831.一种图像处理装置，具备：输出部，输出信息；追踪部，在一个以上的时间序列的图像中追踪对象物体；存储控制部，使包含由上述追踪部追踪的一个以上的上述物体的移动轨迹的追踪信息存储于规定的存储部；设定部，根据用户的操作而在上述图像上设定基于上述物体的移动轨迹来检测上述物体通过这一情况的检测区域；评价部，基于存储于上述规定的存储部的上述追踪信息和由上述设定部设定的上述检测区域来评价上述检测区域的设定方式；以及输出控制部，使上述输出部将存储于上述规定的存储部的上述追踪信息以基于上述评价部的评价结果的输出方式输出。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述评价部基于由上述用户从存储于上述规定的存储部的上述追踪信息所包含的一个以上的上述物体的移动轨迹中选择的一个以上的移动轨迹、和由上述设定部设定的上述检测区域，针对由上述用户选择的移动轨迹的每个，评价上述检测区域的设定方式。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，上述评价部针对由上述用户选择的一个以上的移动轨迹中的与上述检测区域交叉的移动轨迹，将上述检测区域的设定方式评价为高，针对由上述用户选择的一个以上的移动轨迹中的与上述检测区域不交叉的移动轨迹，将上述检测区域的设定方式评价为低。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，上述输出部包含显示图像的显示部，上述输出控制部为，越是由上述评价部将上述检测区域的设定方式评价为高的上述移动轨迹则越是使上述显示部强调显示。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，上述评价部针对未由上述用户选择的一个以上的移动轨迹中的与上述检测区域交叉的移动轨迹，将上述检测区域的设定方式评价为低，针对未由上述用户选择的一个以上的移动轨迹中的与上述检测区域不交叉的移动轨迹，将上述检测区域的设定方式评价为高。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，上述输出部包含显示图像的显示部，上述输出控制部为，越是由上述评价部将上述检测区域的设定方式评价为低的上述移动轨迹则越是使上述显示部强调显示。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，上述输出控制部还使上述输出部将由上述设定部设定在上述图像上的上述检测区域以基于上述评价结果的输出方式输出。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，上述评价部为，当由上述用户从存储于上述规定的存储部的上述追踪信息所包含的一个以上的上述物体的移动轨迹中选择的一个以上的移动轨迹与上述检测区域交叉的情况下，根据上述一个以上的移动轨迹中的交叉位置评价上述检测区域的设定方式。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，上述评价部为，上述交叉位置越接近上述移动轨迹的中心则将上述检测区域的设定方式评价为越高，上述交叉位置距上述移动轨迹的中心越远则将上述检测区域的设定方式评价为越低。10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，上述评价部为，当由上述用户从存储于上述规定的存储部的上述追踪信息所包含的一个以上的上述物体的移动轨迹中选择的一个以上的移动轨迹与上述检测区域相互交叉的情况下，根据上述一个以上的检测区域中的交叉位置评价上述检测区域的设定方式。11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，上述评价部为，上述交叉位置越接近上述检测区域的中心则将上述检测区域的设定方式评价为越高，上述交叉位置距上述检测区域的中心越远则将上述检测区域的设定方式评价为越低。12.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大平英贵，田中辽平，弥永修太，古川贤司，池田真由美，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝数字解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP