一种自动化插件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化插件机，其结构包括护板、工作台、定位装置、PCB操作台、到位检测器、显示屏、手轮、送料器、支脚、机座，所述PCB操作台设在工作台顶部的中间位置上，所述PCB操作台上端设有到位检测器，本实用新型专利技术设有定位装置，用连杆通过弹簧上下活动连接活动杆，将电子器件放置在限位块上，通过位置调节器进行调整活动杆的位置，再把电子器件准确的放置在PCB板上，再用到位检测器根据电子器件的位置进行检测，将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，提高加工效率，降低成品不良率。

An Automatic Plug-in Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动化插件机
本技术是一种自动化插件机，属于插件设备

技术介绍
插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。现有技术公开了申请号为：201720994304.3的一种自动化插件机，包括机座、用于传送PCB板的输送机构和用于装载电子元器件的供料装置，输送机构横设于所述机座，供料装置设于所述机座一侧，还包括四轴机械手、插装装置、第一视觉识别模块、第二视觉识别模块和不良元件输送带，四轴机械手安装于所述机座、且四轴机械手与插装装置连接，第一视觉识别模块设于插装装置一侧，以识别PCB板插装的插装位置，第二视觉识别模块设于插装装置下方且安装于所述输送机构一侧，以识别电子元器件的引脚位置，不良元件输送带安装于所述输送机构一侧，插装装置设有用于检测的插装异常检测模块，本技术性能更为稳定，自动化程度更高。但是其不足之处在于现有的插件机在操作时，无法将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，影响加工效率，且成品不良率高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化插件机，以解决现有的插件机在操作时，无法将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，影响加工效率，且成品不良率高的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化插件机，其结构包括护板、工作台、定位装置、PCB操作台、到位检测器、显示屏、手轮、送料器、支脚、机座，所述PCB操作台设在工作台顶部的中间位置上，所述PCB操作台上端设有到位检测器，所述护板设在工作台前下端，所述工作台的左右两端都设有手轮，所述手轮与工作台内部相连通，所述工作台、PCB操作台、到位检测器相叠合连接在同一平面上，所述PCB操作台左侧上设有定位装置，所述定位装置与PCB操作台设在同一模块上，所述PCB操作台通过工作台与机座连为一体；所述定位装置由壳体、连杆、弹簧、位置调节器、活动杆、限位块、固定板组成，所述壳体上端设有限位块，所述活动杆顶部连接在限位块下端中间位置上，所述活动杆下端与位置调节器相连接活动，所述位置调节器设在固定板内部，所述固定板左右两侧与壳体内部相连接，所述连杆贯穿伸入壳体内部，所述连杆与固定板通过连杆连接，通过限位块连接PCB操作台。进一步地，所述工作台设在PCB操作台与机座之间。进一步地，所述PCB操作台与显示屏通过导线相连通。进一步地，所述显示屏与机座互相接通。进一步地，所述送料器与工作台内部相连接。进一步地，所述支脚连接在机座下端四个边上。进一步地，所述限位块与活动杆互相构成“T”字形结构。进一步地，所述到位检测器与定位装置相连。有益效果本技术一种自动化插件机，用连杆通过弹簧上下活动连接活动杆，将电子器件放置在限位块上，通过位置调节器进行调整活动杆的位置，再把电子器件准确的放置在PCB板上，再用到位检测器根据电子器件的位置进行检测，将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，提高加工效率，降低成品不良率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动化插件机的结构示意图；图2为本技术的定位装置剖面结构示意图。图中：护板-1、工作台-2、定位装置-3、壳体-301、连杆-302、弹簧-303、位置调节器-304、活动杆-305、限位块-306、固定板-307、PCB操作台-4、到位检测器-5、显示屏-6、手轮-7、送料器-8、支脚-9、机座-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种自动化插件机，其结构包括护板1、工作台2、定位装置3、PCB操作台4、到位检测器5、显示屏6、手轮7、送料器8、支脚9、机座10，所述PCB操作台4设在工作台2顶部的中间位置上，所述PCB操作台4上端设有到位检测器5，所述护板1设在工作台2前下端，所述工作台2的左右两端都设有手轮7，所述手轮7与工作台2内部相连通，所述工作台2、PCB操作台4、到位检测器5相叠合连接在同一平面上，所述PCB操作台4左侧上设有定位装置3，所述定位装置3与PCB操作台4设在同一模块上，所述PCB操作台4通过工作台2与机座10连为一体；所述定位装置3由壳体301、连杆302、弹簧303、位置调节器304、活动杆305、限位块306、固定板307组成，所述壳体301上端设有限位块306，所述活动杆305顶部连接在限位块306下端中间位置上，所述活动杆305下端与位置调节器304相连接活动，所述位置调节器304设在固定板307内部，所述固定板307左右两侧与壳体301内部相连接，所述连杆302贯穿伸入壳体301内部，所述连杆302与固定板307通过连杆302连接，通过限位块306连接PCB操作台4，所述工作台2设在PCB操作台4与机座10之间，所述PCB操作台4与显示屏6通过导线相连通，所述显示屏6与机座10互相接通，所述送料器8与工作台2内部相连接，所述支脚9连接在机座10下端四个边上。本专利所说的弹簧303是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。在进行使用时，首先将支脚9固定安装在机座10下端，将电子器件放在送料器8上，通过送料器8将电子器件输送到PCB操作台4内部，用PCB操作台4和工作台2互相配合将电子器件连接在PCB板上，在连接时，用连杆302通过弹簧303上下活动连接活动杆305，将电子器件放置在限位块306上，通过位置调节器304进行调整活动杆305的位置，再把电子器件准确的放置在PCB板上，再用到位检测器5根据电子器件的位置进行检测，将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，提高加工效率，降低成品不良率。本技术解决的问题是解决现有的插件机在操作时，无法将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，影响加工效率，且成品不良率高的问题，本技术通过上述部件的互相组合，用连杆通过弹簧上下活动连接活动杆，将电子器件放置在限位块上，通过位置调节器进行调整活动杆的位置，再把电子器件准确的放置在PCB板上，再用到位检测器根据电子器件的位置进行检测，将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，提高加工效率，降低成品不良率。具体如下所述:所述壳体301上端设有限位块306，所述活动杆305顶部连接在限位块306下端中间位置上，所述活动杆305下端与位置调节器304相连接活动，所述位置调节器304设在固定板307内部，所述固定板307左右两侧与壳体301内部相连接，所述连杆302贯穿伸入壳体301内部，所述连杆302与固定板307通过连杆302连接，通过限位块306连接PCB操作台4。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化插件机，其结构包括护板(1)、工作台(2)、定位装置(3)、PCB操作台(4)、到位检测器(5)、显示屏(6)、手轮(7)、送料器(8)、支脚(9)、机座(10)，所述PCB操作台(4)设在工作台(2)顶部的中间位置上，所述PCB操作台(4)上端设有到位检测器(5)，其特征在于：所述护板(1)设在工作台(2)前下端，所述工作台(2)的左右两端都设有手轮(7)，所述手轮(7)与工作台(2)内部相连通，所述工作台(2)、PCB操作台(4)、到位检测器(5)相叠合连接在同一平面上，所述PCB操作台(4)左侧上设有定位装置(3)，所述定位装置(3)与PCB操作台(4)设在同一模块上，所述PCB操作台(4)通过工作台(2)与机座(10)连为一体；所述定位装置(3)由壳体(301)、连杆(302)、弹簧(303)、位置调节器(304)、活动杆(305)、限位块(306)、固定板(307)组成，所述壳体(301)上端设有限位块(306)，所述活动杆(305)顶部连接在限位块(306)下端中间位置上，所述活动杆(305)下端与位置调节器(304)相连接活动，所述位置调节器(304)设在固定板(307)内部，所述固定板(307)左右两侧与壳体(301)内部相连接，所述连杆(302)贯穿伸入壳体(301)内部，所述连杆(302)与固定板(307)通过连杆(302)连接，通过限位块(306)连接PCB操作台(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化插件机，其结构包括护板(1)、工作台(2)、定位装置(3)、PCB操作台(4)、到位检测器(5)、显示屏(6)、手轮(7)、送料器(8)、支脚(9)、机座(10)，所述PCB操作台(4)设在工作台(2)顶部的中间位置上，所述PCB操作台(4)上端设有到位检测器(5)，其特征在于：所述护板(1)设在工作台(2)前下端，所述工作台(2)的左右两端都设有手轮(7)，所述手轮(7)与工作台(2)内部相连通，所述工作台(2)、PCB操作台(4)、到位检测器(5)相叠合连接在同一平面上，所述PCB操作台(4)左侧上设有定位装置(3)，所述定位装置(3)与PCB操作台(4)设在同一模块上，所述PCB操作台(4)通过工作台(2)与机座(10)连为一体；所述定位装置(3)由壳体(301)、连杆(302)、弹簧(303)、位置调节器(304)、活动杆(305)、限位块(306)、固定板(307)组成，所述壳体(301)上端设有限位块(306)，所述活动杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅梅英，
申请(专利权)人：深圳市鑫鼎元光电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44