一种图像获取装置、身份识别装置及电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于光电技术领域，提供了一种图像获取装置，其包括泛光发射模块、结构光发射模块、接收模块及控制模块。所述泛光发射模块用于发射红外泛光至一目标物。所述结构光发射模块用于发射图案化的红外结构光至所述目标物。所述接收模块用于获取被所述目标物反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述目标物反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像。所述控制模块用于控制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。本实用新型专利技术能提高弱光环境下的三维成像效果。本实用新型专利技术还提供一种身份识别装置及电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取装置、身份识别装置及电子设备
本技术属于光电
，尤其涉及一种图像获取装置、身份识别装置及电子设备。
技术介绍
现在的三维成像一般采用双目视觉技术来实现。双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个相机模块观察同一个物体，获取在不同视角下的二维图像，根据二维图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的景深信息，然后利用景深信息计算出物体与相机模块之间的实际距离、物体的三维大小及两点之间的实际距离，从而得到物体的三维图像。但这种方法所获得的三维图像都是利用外界自然光进行拍摄，因此在弱光环境下的成像效果较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种图像获取装置、身份识别装置及电子设备，旨在能够提高弱光环境下的三维成像效果。本技术是这样实现的，一种图像获取装置，其包括泛光发射模块、结构光发射模块、接收模块及控制模块。所述泛光发射模块用于发射红外泛光并将所述红外泛光投射至一目标物。所述结构光发射模块用于发射图案化的红外结构光，并将所述红外结构光投射至所述目标物。所述接收模块用于获取被所述目标物所反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述目标物所反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像。所述控制模块用于控制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。在某些实施方式中，所述泛光发射模块包括第一红外激光器及第一光束形成器。所述第一光束形成器用于将所述第一红外激光器所发射的红外光调制成所述红外泛光。所述结构光发射模块包括第二红外激光器及第二光束形成器。所述第二光束形成器用于将所述第二红外激光器所发射的红外光调制成所述图案化的红外结构光。在某些实施方式中，所述第一光束形成器具有扩散光栅，用于将所述第一红外激光器所发射的红外光进行扩散。第二光束形成器具有衍射光栅，用于将所述第二红外激光器所发射的红外光进行衍射。在某些实施方式中，所述第一光束形成器及所述第二光束形成器集成在同一个光学透镜上。所述第一红外激光器及所述第二红外激光器为集成在同一个芯片上的点阵光源，其中与所述第一光束形成器所对应的点阵光源组成所述第一红外激光器，与所述第二光束形成器所对应的点阵光源组成所述第二红外激光器。所述第一红外激光器与所述第二红外激光器的点亮与否通过所述芯片上的驱动器进行控制。在某些实施方式中，所述第一红外激光器的点阵光源随机分布。所述第二红外激光器的点阵光源按一定规律均匀分布。在某些实施方式中，所述第一光束形成器位于所述光学透镜的中心区域。所述第二光束形成器位于所述光学透镜上围绕所述中心区域的边缘区域。在某些实施方式中，所述图像获取装置还包括距离传感模块。所述距离传感模块用于感测其与所述目标物之间的距离。所述控制模块还用于当所述距离传感模块所感测到的距离小于等于一预定距离时，控制所述泛光发射模块、所述结构光发射模块及所述接收模块开始工作。在某些实施方式中，所述距离传感模块包括点光源与接收器，该点光源用于发射光线到目标物，该接收器用于接收由目标物反射回来的光线，其中，该点光源发射的光线扩散到一定的角度形成一个圆锥面，所述距离传感模块采用飞时测距原理来感测距离传感模块与目标物之间的距离。在某些实施方式中，该点光源与该接收器设置在同一基板上。本技术还提供了一种身份识别装置，其包括识别模块及上述的图像获取装置。所述识别模块用于根据所述图像获取装置所获取的所述目标物的三维图像进行身份识别。在某些实施方式中，所述身份识别装置包括脸部识别装置。本技术还提供了一种电子设备，包括上述的身份识别装置。所述电子设备用于根据所述身份识别装置的识别结果来对应是否执行相应的功能。在某些实施方式中，所述相应的功能包括解锁、支付、启动预存的应用程序中的任意一种或几种。本技术与现有技术相比，有益效果在于：能够提高弱光环境下的三维成像效果。附图说明图1是本技术第一实施例提供的图像获取装置的功能模块图。图2及图3是图1的泛光发射模块及结构光发射模块的两种实现方式的侧视图。图4是本技术第二实施例提供的身份识别装置的功能模块图。图5是本技术第三实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。进一步地，所描述的特征、结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的结构、组元等，也可以实践本申请的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本申请。如图1所示，本技术所提供的一种图像获取装置100，其包括泛光发射模块10、结构光发射模块20、接收模块30、控制模块40及距离传感模块50。所述泛光发射模块10用于发射红外泛光并将所述红外泛光投射至一目标物200。所述结构光发射模块20用于发射图案化的红外结构光，并将所述红外结构光投射至所述目标物200。在本实施例中，结合图2及图3所示，所述泛光反射模块10包括第一红外激光器11及第一光束形成器12。所述第一光束形成器12上具有扩散光栅，用于将所述第一红外激光器11所发射的红外光进行扩散，以调制成所述红外泛光。所述结构光发射模块20包括第二红外激光器21及第二光束形成器22。所述第二光束形成器22上具有衍射光栅，用于将所述第二红外激光器21所发射的红外光进行衍射，以调制成所述图案化的红外结构光。然，可变更地，所述泛光发射模块10和所述结构光发射模块20也并不限于上述结构，还可为其它合适的结构，例如，所述结构光发射模块20的第二光束形成器22例如包括为光罩图案元件，所述第二红外激光器21发出的光束通过该光罩图案元件之后变为编码结构光，并投影至目标物。另外，所述泛光发射模块10和所述结构光发射模块20也并不限于发射红外光，也可为紫外光等合适波长的非可见光。如图2所示，所述泛光发射模块10及所述结构光发射模块20例如彼此独立，且两者的间隔距离很小，甚至相互连接。又或者，所述泛光发射模块10和所述结构光发射模块20例如分开间隔设置。对于所述泛光发射模块10及所述结构光发射模块20之间的位置设置关系，本申请并不做特别限制。所述第一红外激光器11及所述第一红外激光器21可以为半导体边射型激光器(EdgeEmittingLaser)，垂直共振腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL)或其它类型的激光发射器。如图3所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取装置，其特征在于，其包括泛光发射模块、结构光发射模块、接收模块及控制模块，所述泛光发射模块用于发射红外泛光并将所述红外泛光投射至一目标物；所述结构光发射模块用于发射图案化的红外结构光，并将所述红外结构光投射至所述目标物；所述接收模块用于获取被所述目标物所反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述目标物所反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像；所述控制模块用于控制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。

【技术特征摘要】
1.一种图像获取装置，其特征在于，其包括泛光发射模块、结构光发射模块、接收模块及控制模块，所述泛光发射模块用于发射红外泛光并将所述红外泛光投射至一目标物；所述结构光发射模块用于发射图案化的红外结构光，并将所述红外结构光投射至所述目标物；所述接收模块用于获取被所述目标物所反射的红外泛光以得到所述目标物的二维图像，还用于获取被所述目标物所反射的红外结构光以得到所述目标物的深度信息，并根据所述目标物的二维图像及其深度信息，生成所述目标物的三维图像；所述控制模块用于控制所述泛光发射模块及所述结构光发射模块进行分时工作。2.如权利要求1所述的图像获取装置，其特征在于，所述泛光发射模块包括第一红外激光器及第一光束形成器，所述第一光束形成器用于将所述第一红外激光器所发射的红外光调制成所述红外泛光；所述结构光发射模块包括第二红外激光器及第二光束形成器，所述第二光束形成器用于将所述第二红外激光器所发射的红外光调制成所述图案化的红外结构光。3.如权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一光束形成器具有扩散光栅，用于将所述第一红外激光器所发射的红外光进行扩散；第二光束形成器具有衍射光栅，用于将所述第二红外激光器所发射的红外光进行衍射。4.如权利要求2所述的图像获取装置，其特征在于，所述第一光束形成器及所述第二光束形成器集成在同一个光学透镜上；所述第一红外激光器及所述第二红外激光器为集成在同一个芯片上的点阵光源，其中与所述第一光束形成器所对应的点阵光源组成所述第一红外激光器，与所述第二光束形成器所对应的点阵光源组成所述第二红...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44