信息处理装置、背景图像更新方法和非暂态计算机可读存储介质制造方法及图纸

公开了一种信息处理装置、背景图像更新方法以及非暂态计算机可读存储介质。信息处理装置包括存储器以及耦接至存储器的处理器，并且该处理器被配置成执行处理，该处理包括：基于运动图像中的多个帧彼此之间的比较的结果提取与所述多个帧中包括的移动对象对应的移动对象区域；在多个帧之中追踪移动对象区域的位置；针对多个帧中的每一个将除了其位置移动超过限定时间段的移动对象区域之外的图像区域确定为背景区域；以及基于确定的结果更新运动图像的背景图像。

Information Processing Device, Background Image Renewal Method and Non-Transient Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、背景图像更新方法和非暂态计算机可读存储介质
本文讨论的实施方式涉及信息处理装置、背景图像更新方法和非暂态计算机可读存储介质。
技术介绍
迄今为止，背景差分法被认为是从由摄像机捕获的运动图像检测作为前景出现的移动对象的方法。在背景差分法中，从由摄像机捕获的运动图像检测不包括要检测的对象的背景图像(也被称为背景模型)并且存储该背景图像。从由摄像机捕获的运动图像获得背景图像的差异，从而检测移动对象出现的图像区域。作为用于检测要被用于背景差分法的背景图像的技术，已知使用预定透过率来控制监测图像中的每个区域的像素值并且依次更新与背景图像对应的区域的像素值的技术。已知增加除了被确定为处于移动对象区域中的像素之外的像素的计数值并且更新具有已经达到预定值的计数值的像素的背景图像数据的技术。已知以下技术：通过对作为前景连续出现的次数进行计数将具有变得等于或高于用于确定静止的预定阈值的静止时间的部分确定为静止区域，并且创建被确定为静止区域的区域的新背景模型。[相关领域技术文献][专利文献][专利文献1]日本公开特许公报第2013-152669号。[专利文献2]日本公开特许公报第2003-123074号。[专利文献3]日本公开特许公报第2010-15469号。
技术实现思路
鉴于前述内容，本公开内容的目的是抑制对包括在背景图像中的移动对象的检测。根据实施方式的一个方面，一种信息处理装置包括存储器以及耦接至存储器的处理器，并且该处理器被配置成执行处理，该处理包括：基于运动图像中的多个帧彼此之间的比较的结果提取与运动图像中的多个帧中包括的移动对象对应的移动对象区域；在多个帧之中追踪移动对象区域的位置；针对多个帧中的每一个将除了其位置移动超过限定时间段的移动对象区域之外的图像区域确定为背景区域；以及基于确定的结果更新运动图像的背景图像。附图说明图1是示出根据第一实施方式的检测设备的功能配置的示例的框图。图2是说明背景区域的确定的说明图。图3是说明已经更新的背景图像的说明图。图4是说明根据第一实施方式的系统配置的示例的说明图。图5是示出根据第一实施方式的系统的功能配置的示例的框图。图6是示出根据第一实施方式的系统的操作的示例的流程图。图7是说明根据第二实施方式的系统配置的示例的说明图。图8是示出根据第二实施方式的系统的功能配置的示例的框图。图9A和图9B是示出根据第二实施方式的系统的操作的示例的流程图。图10是说明振动指令的确定的说明图。图11是说明根据第三实施方式的系统配置的示例的说明图。图12是示出根据第三实施方式的系统的功能配置的示例的框图。图13A和图13B是示出根据第三实施方式的系统的操作的示例的流程图。图14是示出根据实施方式的检测设备的硬件配置的示例的框图。具体实施方式然而，在上述相关技术中，例如，存在以下问题：如果出现在由摄像机捕获的运动图像中的移动对象在一定时间段内停止移动，则检测到其中移动对象就像阴影一样出现的背景图像。根据一个方面，目的是抑制对包括在背景图像中的移动对象的检测。在下面，将参照附图给出对根据实施方式的信息处理装置、背景更新方法以及背景更新程序的描述。在实施方式中，对具有相同功能的部件给出相同附图标记，并且将省略冗余的描述。在以下实施方式中描述的信息处理装置、背景更新方法和背景更新程序仅是示例，并且不限制实施方式。下面描述的每个实施方式可以在不会引起不一致的范围内适当地组合。(第一实施方式)图1是示出根据第一实施方式的检测设备的功能配置的示例的框图。如图1中所示，将由摄像机2捕获的运动图像输入到检测设备1。检测设备1包括背景检测单元10，背景检测单元10从输入的运动图像检测与除了作为前景出现的移动对象之外的背景对应的背景图像3。检测设备1是对运动图像执行图像处理的信息处理装置，并且例如可以采用PC(个人计算机)、智能电话、平板终端等。背景图像3是与用于通过背景差分法检测其中移动对象出现的图像区域的背景对应的也被称为背景模型的图像数据，并且例如是指示与背景对应的图像区域的每个像素的包括亮度值等的像素值的图像数据。在背景差分法中，通过从由摄像机2捕获的运动图像获得背景图像3的差异，可以检测其中移动对象出现的图像区域。背景检测单元10包括移动对象区域提取单元11、移动对象区域保存单元12、移动对象区域追踪单元13、背景区域确定单元14、背景更新单元15和背景保存单元16。移动对象区域提取单元11基于由摄像机2输入的运动图像的前一帧与后一帧的比较的结果提取移动对象区域，该移动对象区域是与每一帧中出现的移动对象对应的图像区域。也就是说，移动对象区域提取单元11是提取单元的示例。移动对象区域保存单元12保存由移动对象区域提取单元11提取的移动对象区域。具体地，移动对象区域保存单元12提取并保存由移动对象区域提取单元11从帧提取的移动对象区域中的像素。移动对象区域追踪单元13参考保存在移动对象区域保存单元12中的移动对象区域，以基于由移动对象区域提取单元11提取的移动对象区域与运动图像的每一帧之间的相关性来在帧之间追踪移动对象区域的位置。也就是说，移动对象区域追踪单元13是追踪单元的示例。背景区域确定单元14将每一帧的除了由移动对象区域提取单元11提取的移动对象区域之外的背景区域确定为由摄像机2捕获的运动图像的每一帧中的图像区域。如果帧中包括具有由移动对象区域追踪单元13追踪的位置的移动对象区域，则背景区域确定单元14将除了该移动对象区域之外的图像区域确定为每一帧的背景区域。也就是说，背景区域确定单元14是确定单元的示例。图2是说明背景区域的确定的说明图。在图2中，运动图像G1是由摄像机2捕获并输入到背景检测单元10中的运动图像。相关性信息G2是通过计算运动图像G1的前一帧与后一帧的亮度值的相关性而获得的信息。如图2中所示，如果包括在运动图像G1的前一帧和后一帧中移动的移动对象，则在相关性信息G2中与移动对象对应的区域R1的相关性变低。因此，移动对象区域提取单元11根据要处理的帧与前一帧的相关性信息G2获得具有低相关性的区域R1作为包括移动对象的候选区域。移动对象区域提取单元11在所获得的区域R1中提取在亮度值上与要处理的帧具有高相关性的区域R2作为与移动对象对应的移动对象区域。由此，背景区域确定单元14将除了与具有运动的移动对象对应地提取的区域R2之外的图像区域确定为背景区域。在移动对象如在“帧t-1”和之后中那样停止移动的情况下，根据相关性信息G2未获得具有低相关性的区域R1，移动对象区域提取单元11不提取移动对象区域。为了应对移动对象的这样的静止，移动对象区域追踪单元13基于移动对象区域保存单元12中保存的移动对象区域即区域R2与运动图像G1的每一帧之间的相关性在帧之中追踪移动对象区域的位置。具体地，移动对象区域追踪单元13在运动图像G1的每一帧中追踪与区域R2具有高相关性的位置。例如，在图2的示例中，尽管移动对象在“帧t-1”和之后的帧中处于静止，但是移动对象区域追踪单元13基于与直到前一帧获得的区域R2的相关性追踪与已经停止的移动对象对应的区域R3的位置。由此，在已经由移动对象区域追踪单元13追踪其位置的区域R3保留在帧中的情况下，背景区域确定单元14将除了区域R3之外的图像区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：提取单元，其被配置成基于动态图像中的多个帧彼此之间的比较的结果提取与所述多个帧中包括的移动对象对应的移动对象区域；追踪单元，其被配置成在所述多个帧之中追踪所述移动对象区域的位置；确定单元，其被配置成针对所述多个帧中的每一个将除了其位置移动超过限定时间段的所述移动对象区域之外的图像区域确定为背景区域；以及更新单元，其被配置成基于所述确定的结果更新所述动态图像的背景图像。

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2177681.一种信息处理装置，包括：提取单元，其被配置成基于动态图像中的多个帧彼此之间的比较的结果提取与所述多个帧中包括的移动对象对应的移动对象区域；追踪单元，其被配置成在所述多个帧之中追踪所述移动对象区域的位置；确定单元，其被配置成针对所述多个帧中的每一个将除了其位置移动超过限定时间段的所述移动对象区域之外的图像区域确定为背景区域；以及更新单元，其被配置成基于所述确定的结果更新所述动态图像的背景图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述确定单元将除了所述移动对象区域中的位置移动超过预定帧数的特定移动对象区域之外的图像区域确定为所述背景区域。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括：存储单元，其被配置成存储直到所述动态图像的预定帧的前一帧检测到的背景图像；并且其中，所述更新单元包括：乘法单元，其被配置成将针对所述预定帧确定的所述背景区域中的像素值乘以预定值；以及加法单元，其被配置成将该乘积与所存储的背景图像相加以更新与所述预定帧对应的背景图像。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括：计算单元，其被配置成基于所述移动对象的位置发生变化的帧的数量计算所述移动对象区域的背景度；并且其中，所述乘法单元将针对所述预定帧确定的所述背景区域中的像素值乘以所计算的背景度；并且所述加法单元将该乘积与所存储的背景图像相加以更新与所述预定帧对应的背景图像。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置还包括：第一检测单元，其被配置成基于所述背景图像与所述多个帧中的每一个之间的差异检测与所述多个帧中的每一个中包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：觉幸典弘，于珊珊，大谷猛，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP