一种滚刀转速的监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滚刀转速的检测装置。其中，滚刀转速的检测装置包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，激励模块在随滚刀旋转的同时向检测模块发出激励信号；检测模块接收激励信号并根据激励信号生成脉冲信号，然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块；处理模块对滚刀的转速进行分析处理。根据本发明专利技术实施例，其检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀转速的可靠性。

A Monitoring Device for Rotating Speed of Hobs

The invention discloses a detection device for the speed of a hob. Among them, the detection device of hob speed includes: the excitation module, which is set on the hob hub; the detection module, which is embedded in the hob rack and is set relative to the hob hub with the excitation module; and the processing module, which communicates with the detection module; in which, the excitation module sends the excitation letter to the detection module while the hob rotates. The detection module receives the excitation signal and generates the pulse signal according to the excitation signal, then determines the speed of the hob according to the pulse signal and sends the speed of the hob to the processing module. The processing module analyses and processes the speed of the hob. According to the embodiment of the invention, the detection module can be embedded in the cutter holder of the hob to avoid being damaged in the process of tunnel excavation and improve the reliability of the hob speed monitoring.

【技术实现步骤摘要】
一种滚刀转速的监测装置
本专利技术属于检测设备
，尤其涉及一种滚刀转速的检测装置。
技术介绍
盾构机和掘进机是两类基于全断面开挖法挖掘隧道的机械，其通用的开挖刀具是安装在刀盘上刀箱内的滚刀。在隧道开挖的过程中，滚刀用于直接开挖隧道掌子面前方的岩体与土体。当滚刀处于正常工作状态下，滚刀可以随着刀盘的转动而自转，并在自转过程中切削入岩体与土体，实现隧道开挖。如果滚刀不随着刀盘的转动而自转，滚刀就会出现偏磨的情况，此时，便需要及时更换滚刀，否则可能会造成刀盘或相邻滚刀的加剧磨损或破坏，因此，对滚刀转速的监测十分重要。尤其在盾构隧道施工时，由于盾构机的刀盘后设有土压平衡舱或泥水平衡舱，滚刀是否自转处于黑箱状态，此时，对滚刀转速的监测就显得更为重要。由于盾构机和掘进机的滚刀安装在刀箱内，如果对其转速进行监测，除检测装置的安装空间有限之外，还需要考虑检测装置安装后对刀盘刚度、施工过程及监测装置本身耐久性使用的影响。现有技术中通常应用电涡流传感器进行滚刀转速的监测。但是，目前所采用的电涡流传感器量程小，一般仅为20mm左右，安装时必须靠近滚刀，并突起于刀箱，才能实现对滚刀转速的监测，在隧道开挖的过程中容易毁坏。并且，目前所采用的电涡流传感器功耗较大，容易导致使用时间短，对滚刀转速的监测的可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种滚刀转速的检测装置，其检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀转速的可靠性。本专利技术实施例提供一种滚刀转速的检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，激励模块在随滚刀旋转的同时向检测模块发出激励信号；检测模块接收激励信号并根据激励信号生成脉冲信号，然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块；处理模块对滚刀的转速进行分析处理。进一步地，激励模块包括：激励磁铁，激励磁铁设置于刀毂的外壁表面，用于向检测模块发出激励信号。进一步地，激励模块还包括：第一安装座，第一安装座固定于刀毂的外壁表面；第一安装盖，第一安装盖扣合于第一安装座上，形成用于安装激励磁铁的第一腔体。优选地，第一安装座和第一安装盖为无磁钢材质。进一步地，检测模块包括：转速传感器，转速传感器用于接收激励信号并根据激励信号形成脉冲信号；计算模块，计算模块与转速传感器通信连接，用于接收脉冲信号并根据脉冲信号计算滚刀的转速；通信模块，通信模块与处理模块通信连接，用于将滚刀的转速转换为无线信号并将无线信号发送至处理模块。进一步地，检测模块还包括：第二安装座，第二安装座固定于刀架的安装槽内；第二安装盖，第二安装盖扣合于第二安装座上，形成用于安装检测模块的第二腔体。优选地，第二安装盖的外表面与刀架的表面平齐或位于刀架的安装槽内。优选地，第二安装盖的内壁上设有盲孔，转速传感器设置于盲孔内。优选地，第二安装盖的内壁上设有通孔，转速传感器设置于通孔内。进一步地，检测模块还包括：电源模块，电源模块用于为检测模块供电。本专利技术实施例的滚刀转速的检测装置，将激励模块设置于滚刀的刀毂上，避免了激励模块凸出于滚刀，同时，将检测模块嵌设于刀架内部，避免了检测模块凸出于刀架，从而在隧道开挖的过程中，避免激励模块和检测模块受到渣土冲击，以防止激励模块和检测模块受损，提高滚刀转速的检测装置的使用寿命及可靠性。同时，本专利技术实施例的滚刀转速的检测装置，结构简单、设计巧妙、成本低，具有广泛的市场应用的价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的滚刀转速的检测装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的滚刀转速的检测装置处于第一工作状态的示意图；图3是本专利技术实施例的滚刀转速的检测装置处于第二工作状态的示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。为了解决现有技术问题，本专利技术实施例提供了一种滚刀转速的检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，激励模块在随滚刀旋转的同时向检测模块发出激励信号；检测模块接收激励信号并根据激励信号生成脉冲信号，然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块；处理模块对滚刀的转速进行分析处理。在本专利技术实施例中，由于将激励模块设置于滚刀的刀毂上并且将检测模块嵌设于刀架内部，因此，可以避免激励模块凸出于滚刀、检测模块凸出于刀架，从而在隧道开挖的过程中，避免激励模块和检测模块受到渣土冲击，以防止激励模块和检测模块受损，提高滚刀转速的监测装置的使用寿命及可靠性。下面根据图1-3对本专利技术实施例所提供的滚刀转速的监测装置进行介绍。图1示出了本专利技术一个实施例提供的滚刀转速的检测装置的结构示意图。如图1所示，滚刀转速的检测装置包括激励模块、检测模块和处理模块(图中未示出)。其中，滚刀包括刀刃(图中未示出)、刀毂110和刀架120，每个刀刃两侧均设有刀毂110，刀刃及刀毂110固定于刀架120上。激励模块200固定于刀毂110的外壁表面，用于跟随滚刀的自转而转动，并持续向检测模块300发射激励信号，检测模块300固定于刀架120的与滚刀相对的一端的安装槽130内，用于接收激励模块200发出的激励信号，并将激励信号转化为脉冲信号，然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块，处理模块接收到滚刀的转速后，可以对滚刀的转速进行分析处理。在本专利技术实施例中，激励模块200包括激励磁铁210、第一安装座220和第一安装盖230，激励磁铁210通过第一安装座220和第一安装盖230的配合设置于刀毂110的外壁表面上。其中，激励磁铁210产生磁场，当激励磁铁210随着滚刀旋转时，固定于刀架120上的检测模块300感受到的不同磁感应强度可以作为激励信号。其中，第一安装座220固定于刀毂110的外壁表面。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚刀转速的检测装置，其特征在于，包括：激励模块，所述激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，所述检测模块嵌设于所述滚刀的刀架内，且与设有所述激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，所述处理模块与所述检测模块通信连接；其中，所述激励模块在随所述滚刀旋转的同时向所述检测模块发出激励信号；所述检测模块接收所述激励信号并根据所述激励信号生成脉冲信号，然后根据所述脉冲信号确定所述滚刀的转速并将所述滚刀的转速发送至所述处理模块；所述处理模块对所述滚刀的转速进行分析处理。

【技术特征摘要】
1.一种滚刀转速的检测装置，其特征在于，包括：激励模块，所述激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，所述检测模块嵌设于所述滚刀的刀架内，且与设有所述激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，所述处理模块与所述检测模块通信连接；其中，所述激励模块在随所述滚刀旋转的同时向所述检测模块发出激励信号；所述检测模块接收所述激励信号并根据所述激励信号生成脉冲信号，然后根据所述脉冲信号确定所述滚刀的转速并将所述滚刀的转速发送至所述处理模块；所述处理模块对所述滚刀的转速进行分析处理。2.根据权利要求1所述的滚刀转速的检测装置，其特征在于，所述激励模块包括：激励磁铁，所述激励磁铁设置于所述刀毂的外壁表面，用于向所述检测模块发出所述激励信号。3.根据权利要求2所述的滚刀转速的检测装置，其特征在于，所述激励模块还包括：第一安装座，所述第一安装座固定于所述刀毂的外壁表面；第一安装盖，所述第一安装盖扣合于所述第一安装座上，形成用于安装所述激励磁铁的第一腔体。4.根据权利要求3所述的滚刀转速的检测装置，其特征在于，所述第一安装座和所述第一安装盖为无磁钢材质。5.根据权利要求1所述的滚刀转速的检测装置，其特征在于，所述检测模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚秋明，许弘毅，邱海峰，刘永强，卓兴建，林福龙，徐姣姣，陈东坡，郝刚，
申请(专利权)人：北京工业大学，北京玖瑞科技有限公司，中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11