The invention discloses a moving coal-rock translational tracking hyperspectral identification device, which comprises two sets of parallel arranged sliding tracks and sliding tables. The sliding platform is sleeved on the screw through threaded holes, and the transmission device drives the screw to rotate, so that the sliding table matched with the screw moves along the sliding track; the upper end of the sliding platform is fixed with a collimating mirror, and the axis of the collimating mirror is perpendicular to the plane of the scraper machine below, and the light source is provided. The collimating mirror and the scraper machine are arranged side by side at the upper end of the slide table, and the focus is focused on the scraper machine plane corresponding to the lower side of the collimating mirror according to the plane height of the collimating mirror and the scraper machine; the collimating mirrors on the two slide tables are connected with the optical switch through the optical fiber conductor one, and the optical switch is connected with the spectrometer through the optical fiber conductor two; the four travel control switches are installed at the ends of the two sets of slides respectively, and the two slides are connected with the spectrometer The trigger signal is transmitted to the data processing module. The invention solves the contradiction between the real-time performance and the accuracy of the existing spectrometer, can accurately identify the fast moving coal and rock flow, and provides an important basis for the opening and closing of the top coal caving mouth.
【技术实现步骤摘要】
一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置
本专利技术涉及一种煤岩识别装置,具体涉及一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置,属于综放开采装备
技术介绍
在综放开采领域,煤岩实时识别技术是提高资源开采率,减少矸石含量的关键技术之一。现有煤岩识别方法主要包括人工伽马射线识别方法、雷达探测识别方法、无源红外探测方法、煤岩冲击振动测量方法、高光谱识别方法。其中人工伽马射线识别方法由于成本高昂,应用范围较窄,且伽马射线具有放射性,不利于井下安全管理;雷达探测识别方法以电磁波传播为基础,由于其测量范围和精度不可兼得,因此两者的矛盾难以彻底解决;无源红外探测方法精度较高,具有实时性,但只停留在实验阶段,尚未形成产品;煤岩冲击振动的测量方法易于实现,但精度不高;高光谱技术起源于遥感领域,具有更高的分辨率,根据光谱曲线能推演出物质的属性、种类、含量。目前,高光谱技术在塑料、农产品等的分选中已得到广泛应用。例如在CN103480586A“一种双红外在线塑料材质分选装置”中采用两个镜头传感器分别获取两个波段的近红外图像,将两幅图像对应像素合成,并采用一定的算法即可识别塑料的材质。在文献“猕猴桃在线检测分级系统集成及试验研究”中,利用光谱技术以糖度为依据可以对猕猴桃进行分级。在矿井潮湿、粉尘、振动等恶劣工况下,光谱仪的积分时间是影响实时性和准确性的重要因素,而现有的光谱仪在识别煤岩时,实时性和准确性不可兼得,在保证识别准确性的前提下,较大的积分时间使得光谱仪无法达到对运动煤岩流实时检测的要求,因此现有光谱仪难以解决识别准确性和实时性的矛盾,严重制约了现有光谱仪技术在综放开采中的 ...
【技术保护点】
1.一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置,其特征在于,本识别装置(407)安装在后部刮板输送机(408)中部槽的正上方,且正对煤流;所述识别装置(407)包括两组平行布置的滑轨(102),每组滑轨(102)上均安装有与之配合并可沿着滑轨(102)滑动的滑台(105),滑台(105)中间具有螺纹孔,并通过螺纹孔套装在丝杠(101)上,丝杠(101)的一端安装在机壳(205)内壁上,另一端与传动装置相连,传动装置带动丝杠(101)旋转,从而使与丝杠(101)配合的滑台(105)沿着滑轨(102)平移;滑台(105)上端固定有准直镜(103),且准直镜(103)中轴线与下方刮板机平面保持垂直,光源(104)安放在滑台(105)上端,并与准直镜(103)并列布置,根据准直镜(103)与刮板机平面高度将焦点会聚在准直镜(103)正下方对应的刮板机平面上;两个滑台(105)上的准直镜(103)通过光纤导线一(206)与光开关(201)相连,光开关(201)通过光纤导线二(202)与光谱仪(203)相连;四个行程控制开关(204)分别安装在两套滑轨(102)的端部,并将触发信号传输至光谱仪(203) ...
【技术特征摘要】
1.一种运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置,其特征在于,本识别装置(407)安装在后部刮板输送机(408)中部槽的正上方,且正对煤流;所述识别装置(407)包括两组平行布置的滑轨(102),每组滑轨(102)上均安装有与之配合并可沿着滑轨(102)滑动的滑台(105),滑台(105)中间具有螺纹孔,并通过螺纹孔套装在丝杠(101)上,丝杠(101)的一端安装在机壳(205)内壁上,另一端与传动装置相连,传动装置带动丝杠(101)旋转,从而使与丝杠(101)配合的滑台(105)沿着滑轨(102)平移;滑台(105)上端固定有准直镜(103),且准直镜(103)中轴线与下方刮板机平面保持垂直,光源(104)安放在滑台(105)上端,并与准直镜(103)并列布置,根据准直镜(103)与刮板机平面高度将焦点会聚在准直镜(103)正下方对应的刮板机平面上;两个滑台(105)上的准直镜(103)通过光纤导线一(206)与光开关(201)相连,光开关(201)通过光纤导线二(202)与光谱仪(203)相连;四个行程控制开关(204)分别安装在两套滑轨(102)的端部,并将触发信号传输至光谱仪(203)的数据处理模块。2.根据权利要求1所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置,其特征在于,所述传动装置包括双向电机(106)以及传动齿轮组(107)。3.根据权利要求2所述的运动煤岩平移式追踪高光谱识别装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世博,王赛亚,周悦,葛世荣,向阳,杨恩,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。