一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法技术方案

本发明专利技术公开了一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法，扭矩标定系统包括底座，扭矩标定系统还包括固设于所述底座上表面的导轨，以及沿着所述导轨横向移动的固定机构、加载机构和升降机构；待标定传感器固定安装于所述升降机构的顶部，且待标定传感器的一端与所述固定机构相连、另一端与所述加载机构相连。本发明专利技术通过将转速转矩传感器的标定系统设置为包括底座、设置在底座上的固定机构、加载机构以及升降机构等，通过升降机构可实现装在其顶部转速转矩传感器的高度调整，同时，固定机构、加载机构以及升降机构均可沿着底座上的导轨平移，便于转速转矩传感器与固定机构、加载机构之间位置的调整。

A Torque Calibration System for Speed Torque Sensor and Its Calibration Method

The invention discloses a torque calibration system of a speed and torque sensor and its calibration method. The torque calibration system includes a base, and the torque calibration system also includes a guide rail fixed on the surface of the base, and a fixed mechanism, a loading mechanism and a lifting mechanism moving laterally along the guide rail; the sensor to be calibrated is fixed on the top of the lifting mechanism and is to be calibrated. One end of the sensor is connected with the fixing mechanism and the other end is connected with the loading mechanism. By setting the calibration system of the speed and torque sensor to include a base, a fixed mechanism on the base, a loading mechanism and a lifting mechanism, the height adjustment of the speed and torque sensor installed on the top of the base can be realized by the lifting mechanism. At the same time, the fixed mechanism, the loading mechanism and the lifting mechanism can all move along the guide rail on the base to facilitate the speed and torque sensing. Adjustment of the position between the device and the fixed mechanism and the loading mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法
本专利技术涉及转速转矩传感器
，具体是一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法。
技术介绍
转速转矩传感器需定期对转速和扭矩进行标定，其中目前开展转速转矩传感器扭矩标定时，需先将转速转矩传感器从设备传动链中拆除，其后再拆除其两端安装的联轴器，然后根据转速转矩传感器的轴头直径选择合适的轴套工装，并将轴套工装安装在待标定的转速转矩传感器的轴头上，最后将整个转速转矩传感器总成安装到扭矩标定装置上进行扭矩标定。标定完毕后，拆除转速转矩传感器上的标定连接工装，然后再将联轴器重新安装到已标定的转速转矩传感器上，最后完成设备传动链的恢复。此种方式有以下缺点：(1)转速转矩传感器在标定前，需要先将转速转矩传感器从设备传动链中拆除，再拆除其上的联轴器并将转速转矩传感器的轴头上安装标定用连接轴套工装，标定后再拆除标定用连接轴套工装并恢复联轴器的安装，操作复杂繁琐、劳动工作量大。(2)安装在转速转矩传感器两端轴头上的联轴器，经常需要借助拉马等工具方能将二者脱离，拆除的难度及工作量大。(3)借助工具拆装联轴器，存在对待标定的转速转矩传感器施加外力，存在对传感器造成破坏的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转速转矩传感器的扭矩标定系统及其标定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转速转矩传感器的扭矩标定系统，包括底座，扭矩标定系统还包括固设于所述底座上表面的导轨，以及沿着所述导轨横向移动的固定机构、加载机构和升降机构；待标定传感器固定安装于所述升降机构的顶部，且待标定传感器的一端与所述固定机构相连、另一端与所述加载机构相连。将转速转矩传感器的扭矩标定系统设置为包括底座、沿着底座上的导轨水平移动的固定机构、加载机构以及升降机构等，使用时，将转速转矩传感器固定安装于升降装机构的顶部，并将固定机构、加载机构以及升降机构沿着底座上部的导轨移动，使得装在升降机构顶部的转速转矩传感器的两端分别与固定机构的第一卡盘以及加载机构的第二卡盘均处于同一水平高度，并将转速转矩传感器的一端与固定机构的第一卡盘相连、另一端与加载机构的第二卡盘相连，进而实现转速转矩传感器在扭矩标定系统内的快速组装。在使用时，通过加载机构对转速转矩传感器的一端进行加载，实现对转速转矩传感器的扭矩施加，结构简单稳定、操作快速简便，通过将转速转矩传感器固定安装于升降机构的顶部，可实现转速转矩传感器高度的调整，同时，通过将升降机构、固定机构以及加载机构均滑动安装于底座上部设置的导轨上，便于调整转速转矩传感器与固定机构以及转速转矩传感器与加载机构之间的连接关系，进一步简化了转速转矩传感器的组装与标定操作，有利于推广使用。作为本专利技术进一步的方案：所述导轨相互平行的设置有一条以上、且每条导轨的截面均呈T字形结构。作为本专利技术进一步的方案：所述固定机构包括固定支座以及第一卡盘；所述固定支座的底端通过固定滑块与导轨相连；所述第一卡盘固设于所述固定支座靠近待标定转速转矩传感器一侧面的上部。作为本专利技术进一步的方案：所述加载机构包括轴承座、横向贯穿于所述轴承座上部的加载轴、以及装在所述加载轴一端的摇臂装置；所述轴承座为立体双层支座、且所述轴承座的底端通过加载滑块与导轨相连；所述加载轴的两端均伸出所述轴承座，且所述加载轴的一端通过法兰装有第二卡盘、另一端与摇臂装置固定相连。作为本专利技术进一步的方案：所述第二卡盘与第一卡盘处于同一水平高度；所述第一卡盘和所述第二卡盘配合使用、且所述第一卡盘与所述第二卡盘均为可调式卡盘。作为本专利技术进一步的方案：所述摇臂装置包括加载摇臂、安装于所述加载摇臂一端的吊杆；所述加载摇臂沿着横向的中心线上开设有一连串的通孔、且加载摇臂通过装在所述通孔内的转轴与吊杆的顶部可拆卸式连接；所述吊杆的底部设有用以放置砝码的托盘。作为本专利技术进一步的方案：所述加载摇臂为中间宽、往两端逐渐变窄的对称式结构，且从加载摇臂横向中间位置至加载摇臂横向两端位置的通孔直径逐渐减小。作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括升降支架、装在升降支架上的升降机、以及在升降机带动下沿着两导柱上下移动的台板；所述升降机为丝杆升降机、且所述升降机的输出轴两端各设有一手轮本专利技术还提供了如下技术方案：一种转速转矩传感器扭矩标定系统的标定方法，包括如下步骤：(1)将待标定转速转矩传感器安装于升降机构的顶部、并使得待标定转速转矩传感器的一端与固定机构的第一卡盘相连、另一端与加载机构的第二卡盘相连；(2)将吊杆的顶部通过装在一通孔内的转轴与加载摇臂相连、并将吊杆所在竖直线与穿过加载轴中心的竖直线之间位于同一平面内的间距记为L1米；在吊杆底部的托盘上放置N个质量为m1千克的砝码，并将施加的扭矩记为T1牛·米；(3)将待标定转速转矩传感器测定并在显示屏上所显示的扭矩记为T0牛·米；(4)将施加的扭矩T1与待标定转速转矩传感器所显示的扭矩T0进行比较，当T1与T0在误差允许的范围内时，则该待标定转速转矩传感器可使用；当T1与T0超出误差允许的范围时，则该待标定转速转矩传感器不可用。具体使用时，将转速转矩传感器固定安装于升降机构的顶部，并调整转速转矩传感器的两端与固定机构、加载机构之间的位置关系，实现转速转矩传感器的两端分别与固定机构、加载机构之间的连接。在进行标定时，摇臂装置的吊杆顶部通过装在加载摇臂通孔内的转轴与加载摇臂相连，吊杆与加载摇臂靠近一端处相连，并且在吊杆的底部设置用以放置砝码的托盘，通过在托盘上放置砝码来实现加载摇臂绕加载轴转动一定角度，进而实现对转速转矩传感器一端的扭矩施加，整个结构简单、操作方便。具体标定时，加载机构的第二卡盘与转速转矩传感器的一端相连，通过在加载机构的托盘上放置N个质量为m1的砝码，使得加载摇臂在砝码的作用下绕加载轴转动一定角度，进而对转速转矩传感器的施加一定大小的扭矩。对转速转矩传感器施加一定的扭矩后，一方面，转速转矩传感器本身可将受到的扭矩在显示屏上显示出来并记为扭矩T0，另一方面，通过测量吊杆所在竖直线与加载轴中心所在竖直线在同一平面内的间距并记为L1米，计算出砝码施加的扭矩T1。最后将扭矩T1与扭矩T0进行比较，当T1与T0在误差允许的范围内时，则说明该待标定的转速转矩传感器自身测定并显示出的扭矩T0与实际施加的扭矩T1之间相差小，即该待标定转速转矩传感器可使用；当T1与T0超出误差允许的范围时，则说明该待标定转速转矩传感器自身测定并显示出的扭矩T0与实际施加的扭矩T1之间相差较大，即该待标定转速转矩传感器不可用。作为本专利技术进一步的方案：所述步骤(1)中，升降机构将待标定转速转矩传感器顶升至其两端分别与固定机构的第一卡盘、加载机构的第二卡盘均等高的位置，再将固定机构、升降机构及加载机构沿着导轨在同一条直线上移动，使得转速转矩传感器的一端与固定机构相连、另一端与加载机构相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过将转速转矩传感器的标定系统设置为包括底座、设置在底座上的固定机构、加载机构以及升降机构等，通过升降机构可实现装在其顶部转速转矩传感器的高度调整，同时，固定机构、加载机构以及升降机构均可沿着底座上的导轨平移，便于转速转矩传感器与固定机构、加载机构之间位置的调整；(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转速转矩传感器的扭矩标定系统，包括底座(1)，其特征在于：扭矩标定系统还包括固设于所述底座(1)上表面的导轨(11)，以及沿着所述导轨(11)横向移动的固定机构(2)、加载机构(3)和升降机构(4)；待标定传感器固定安装于所述升降机构(4)的顶部，且待标定传感器的一端与所述固定机构(2)相连、另一端与所述加载机构(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种转速转矩传感器的扭矩标定系统，包括底座(1)，其特征在于：扭矩标定系统还包括固设于所述底座(1)上表面的导轨(11)，以及沿着所述导轨(11)横向移动的固定机构(2)、加载机构(3)和升降机构(4)；待标定传感器固定安装于所述升降机构(4)的顶部，且待标定传感器的一端与所述固定机构(2)相连、另一端与所述加载机构(3)相连。2.根据权利要求1所述转速转矩传感器的扭矩标定系统，其特征在于：所述导轨(11)相互平行的设置有一条以上、且每条导轨(11)的截面均呈T字形结构。3.根据权利要求1所述转速转矩传感器的扭矩标定系统，其特征在于：所述固定机构(2)包括固定支座(21)以及第一卡盘(22)；所述固定支座(21)的底端通过固定滑块与导轨(11)相连；所述第一卡盘(22)固设于所述固定支座(21)靠近待标定转速转矩传感器(5)一侧面的上部。4.根据权利要求1所述转速转矩传感器的扭矩标定系统，其特征在于：所述加载机构(3)包括轴承座(31)、横向贯穿于所述轴承座(31)上部的加载轴(32)、以及装在所述加载轴(32)一端的摇臂装置(33)；所述轴承座(31)为立体双层支座、且所述轴承座(31)的底端通过加载滑块与导轨(11)相连；所述加载轴(32)的两端均伸出所述轴承座(31)，且所述加载轴(32)的一端通过法兰装有第二卡盘(34)、另一端与摇臂装置(33)固定相连。5.根据权利要求4所述转速转矩传感器的扭矩标定系统，其特征在于：所述第二卡盘(34)与第一卡盘(22)处于同一水平高度；所述第一卡盘(22)和所述第二卡盘(34)配合使用、且所述第一卡盘(22)与所述第二卡盘(34)均为可调式卡盘。6.根据权利要求4或5所述转速转矩传感器的扭矩标定系统，其特征在于：所述摇臂装置(33)包括加载摇臂(331)、安装于所述加载摇臂(331)一端的吊杆(332)；所述加载摇臂(331)沿着横向的中心线上开设有一连串的通孔(301)、且加载摇臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：代冠军，韩志刚，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34