AMT离合器的自学习的控制方法技术

本发明专利技术属于离合器自学习技术领域，具体涉及一种AMT离合器的自学习的控制方法。该控制方法包括以下步骤：使车辆上电，检测电信号是否正常；判断当前车辆是否满足自学习条件；记录此时离合器的接合点的位置；使离合器分离；判断变速箱的输入轴转速是否为零；使离合器接合至消除空行程的位置；使离合器接合并记录离合器的滑摩点的位置；使离合器接合并记录离合器的半接合点的位置；重复以上步骤N次。通过使用本发明专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，在车辆起步前、起步后和车辆工况发生变化时均能够进行AMT离合器的自学习过程，从而有效的确定离合器半接合点的位置，从而提高控制精度，减少离合器的磨损，提高使用寿命。

Self-learning Control Method of AMT Clutch

The invention belongs to the field of clutch self-learning technology, in particular to a self-learning control method for AMT clutch. The control method includes the following steps: making the vehicle electrified, detecting whether the electrical signal is normal; judging whether the current vehicle meets the self-learning conditions; recording the position of the clutch engagement point at this time; separating the clutch; judging whether the speed of the input shaft of the gearbox is zero; making the clutch engage to the position of eliminating the empty stroke; making the clutch engage and record the sliding friction point of the clutch. Position; Make the clutch join and record the position of the clutch's half engagement point; Repeat the above steps N times. By using the self-learning control method of the AMT clutch described in the present invention, the self-learning process of the AMT clutch can be carried out before, after and when the working condition of the vehicle changes, so as to effectively determine the position of the semi-engagement point of the clutch, thereby improving the control accuracy, reducing the wear and tear of the clutch and improving the service life of the clutch.

【技术实现步骤摘要】
AMT离合器的自学习的控制方法
本专利技术属于离合器自学习
，具体涉及一种AMT离合器的自学习的控制方法。
技术介绍
离合器半接合点指的是离合器在接合过程中开始传递动力的点。变速器接收到离合器传递的动力后就其开始转动。正确的识别出离合器的半接合点，对于车辆起步和换挡的平顺性十分重要。对于传统的手动变速器车辆来说，在起步和换挡过程中，驾驶员直接操纵离合器，并察觉到离合器的半接合点。然而对AMT(自动机械式变速器)车型来说，离合器的接合和分离是由其自身控制。现有的AMT系统离合器自学习仅以车辆在空挡位置处的输入轴转速超过某一转速阀值作为滑摩点及半接合点判断条件，因不能实际模拟整车阻力矩导致自学习后的半接合点与实际差别较大，从而导致车辆起步和换挡过程中整车舒适性较差，同时也增大了离合器的磨损，使得离合器寿命缩短，无形中提高了车辆的使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述缺陷和不足，该目的是通过以下技术方案实现的。本专利技术所述的一种AMT离合器的自学习的控制方法，用于车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制，其中包括以下步骤：使车辆上电，检测电信号是否正常；判断当前所述车辆是否满足自学习条件；记录此时离合器的位置，即离合器的接合点的位置；使所述离合器分离，并判断所述离合器是否分离到位；判断所述变速箱的输入轴转速是否为零；使所述离合器接合至消除空行程的位置；使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的滑摩点的位置；使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的半接合点的位置；重复以上步骤N次，并分别记录N次所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置；判断N次记录的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置是否均处于设定值内；对处于设定值内的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置分别计算各自对应的平均值，并将最终计算结果存储于变速器电控单元中。进一步地，本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，若发动机处于怠速、变速箱的气压大于等于6bar且所述变速箱处于空挡位置同时满足，则满足当前所述车辆的自学习条件。进一步地，本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，若所述发动机的转速大于等于600rpm则判断所述发动机处于怠速。进一步地，本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，当所述离合器分离到位且所述变速箱的输入轴转速不为零时，使所述离合器在分离位置保持1s。进一步地，本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，在所述离合器的接合过程中使所述变速箱的输入轴转速大于等于5rpm，记录所述离合器的滑摩点的位置。进一步地，本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，在所述离合器的接合过程中使所述发动机的转速与所述变速箱的输入轴转速同步，记录所述离合器的半接合点的位置。进一步地，本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，若当前所述车辆处于前进挡、倒挡、爬坡、所述变速箱的气压小于6ar和所述发动机的转速小于等于500rpm中的任意一个状态，结束所述AMT离合器的自学习过程。本专利技术还提出了一种AMT离合器的自学习的控制方法，其中包括车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制和车辆起步后的AMT离合器的自学习控制，车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制通过根据上述所述的AMT离合器的自学习的控制方法来实施，车辆起步后的AMT离合器的自学习控制通过包括以下步骤的方法来实施：使所述离合器快速接合到消除空行程的位置，启动当前所述车辆的AMT离合器的自学习控制；在所述离合器的接合过程中使所述变速箱的输入轴转速大于阈值，记录所述离合器的位置，即所述离合器的半接合点的位置。进一步地，本专利技术所述的车辆起步后的AMT离合器的自学习的控制方法，将所述阈值设定为10rpm。进一步地，本专利技术所述的车辆起步后的AMT离合器的自学习的控制方法，当所述车辆的工况发生变化时，退出所述AMT离合器的自学习过程，并再次根据车辆起步后的AMT离合器的自学习的控制方法进行自学习。通过使用本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法，在车辆起步前和起步后均能够进行AMT离合器的自学习过程，且在车辆工况发生变化时实时进行离合器自学习的算法修正，从而有效的确定离合器半接合点的位置，从而提高控制精度，减少离合器的磨损，提高使用寿命，增加车辆驾驶的舒适性。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。图1本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法在车辆起步前的控制流程图；图2本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法在车辆起步后的控制流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。图1本专利技术所述的AMT离合器的自学习的控制方法在车辆起步前的控制流程图。如图1所示，本实施例中的AMT离合器的自学习的控制方法，用于车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制，其中包括以下步骤：使车辆上电，检测电信号是否正常。判断当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AMT离合器的自学习的控制方法，用于车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制，其特征在于，包括以下步骤：使车辆上电，检测电信号是否正常；判断当前所述车辆是否满足自学习条件；记录此时离合器的位置，即离合器的接合点的位置；使所述离合器分离，并判断所述离合器是否分离到位；判断所述变速箱的输入轴转速是否为零；使所述离合器接合至消除空行程的位置；使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的滑摩点的位置；使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的半接合点的位置；重复以上步骤N次，并分别记录N次所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置；判断N次记录的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置是否均处于设定值内；对处于设定值内的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置分别计算各自对应的平均值，并将最终计算结果存储于变速器电控单元中。

【技术特征摘要】
1.一种AMT离合器的自学习的控制方法，用于车辆未起步之前的AMT离合器的自学习控制，其特征在于，包括以下步骤：使车辆上电，检测电信号是否正常；判断当前所述车辆是否满足自学习条件；记录此时离合器的位置，即离合器的接合点的位置；使所述离合器分离，并判断所述离合器是否分离到位；判断所述变速箱的输入轴转速是否为零；使所述离合器接合至消除空行程的位置；使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的滑摩点的位置；使所述离合器继续接合，并记录所述离合器的半接合点的位置；重复以上步骤N次，并分别记录N次所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置；判断N次记录的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置是否均处于设定值内；对处于设定值内的所述离合器的接合点、滑摩点和半接合点的位置分别计算各自对应的平均值，并将最终计算结果存储于变速器电控单元中。2.根据权利要求1所述的AMT离合器的自学习的控制方法，其特征在于，若发动机处于怠速、变速箱的气压大于等于6bar且所述变速箱处于空挡位置同时满足，则满足当前所述车辆的自学习条件。3.根据权利要求2所述的AMT离合器的自学习的控制方法，其特征在于，若所述发动机的转速大于等于600rpm则判断所述发动机处于怠速。4.根据权利要求1～3中任一项所述的AMT离合器的自学习的控制方法，其特征在于，当所述离合器分离到位且所述变速箱的输入轴转速不为零时，使所述离合器在分离位置保持1s。5.根据权利要求1～3中任一项所述的AMT离合器的自学习的控制方法，其特征在于，在所述离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永昌，李丕茂，王菁，王飞，葛兆凤，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37