The utility model relates to the technical field of automobile parts production, in particular to a floating gripper. By setting a floating module, the wrist connecting plate can be translated in X direction and Y direction relative to the rotary hoisting device, so as to facilitate the self-centering of the cylinder block during installation, and the module locking device can ensure that the wrist connecting plate can be hoisted relative to the rotary hoisting device during the hoisting process of the cylinder block. It can ensure the assembly accuracy of cylinder block and improve the quality of production.
【技术实现步骤摘要】
浮动式抓手
本技术涉及汽车零部件生产
,尤其涉及一种浮动式抓手。
技术介绍
发动机缸体抓手在抓取缸体后,吊着缸体运输过程中,缸体和抓手是不能发生移动的,而在缸体进入装配时,由于缸体需要和部件配合,因此缸体和抓手之间需要能够小范围的移动,才能精确定心。现有的发动机缸体抓手并不具备上述功能,导致缸体安装精度不高。比如:CN207104473公开的一种缸体精加工上料抓手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中缸体安装精度不高的技术问题,本技术提供一种浮动式抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种浮动式抓手,包括手腕连接板、旋转吊装装置、抓手和浮动模块,所述抓手活动安装在手腕连接板的下方,旋转吊装装置位于手腕连接板上方,手腕连接板和旋转吊装装置之间通过浮动模块相互连接,所述浮动模块包括第一浮动连接板、第二浮动连接板和第三浮动连接板,第一浮动连接板、第二浮动连接板和第三浮动连接板从下至上依次设置,第一浮动连接板的下表面固定安装在手腕连接板的上表面,第一浮动连接板和第二浮动连接板之间设置有能够使得第一浮动连接板相对于第二浮动连接板沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板的上表面和旋转吊装装置的下端固定连接,第三浮动连接板和第二浮动连接板之间设置有能够使得第二浮动连接板相对于第三浮动连接板沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板上还设置有用于锁定浮动模块的模块锁定装置。进一步,为了保证结构的稳定性,所述X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨和X轴滑块,X轴直线导轨沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板的下表面,X轴滑块固定连接在第一浮动 ...
【技术保护点】
1.一种浮动式抓手,其特征在于:包括手腕连接板(1)、旋转吊装装置(2)、抓手(3)和浮动模块(4),所述抓手(3)活动安装在手腕连接板(1)的下方,旋转吊装装置(2)位于手腕连接板(1)上方,手腕连接板(1)和旋转吊装装置(2)之间通过浮动模块(4)相互连接,所述浮动模块(4)包括第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43),第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)从下至上依次设置,第一浮动连接板(41)的下表面固定安装在手腕连接板(1)的上表面,第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第一浮动连接板(41)相对于第二浮动连接板(42)沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板(43)的上表面和旋转吊装装置(2)的下端固定连接,第三浮动连接板(43)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第二浮动连接板(42)相对于第三浮动连接板(43)沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板(1)上还设置有用于锁定浮动模块(4)的模块锁定装置。
【技术特征摘要】
1.一种浮动式抓手,其特征在于:包括手腕连接板(1)、旋转吊装装置(2)、抓手(3)和浮动模块(4),所述抓手(3)活动安装在手腕连接板(1)的下方,旋转吊装装置(2)位于手腕连接板(1)上方,手腕连接板(1)和旋转吊装装置(2)之间通过浮动模块(4)相互连接,所述浮动模块(4)包括第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43),第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)从下至上依次设置,第一浮动连接板(41)的下表面固定安装在手腕连接板(1)的上表面,第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第一浮动连接板(41)相对于第二浮动连接板(42)沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板(43)的上表面和旋转吊装装置(2)的下端固定连接,第三浮动连接板(43)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第二浮动连接板(42)相对于第三浮动连接板(43)沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板(1)上还设置有用于锁定浮动模块(4)的模块锁定装置。2.如权利要求1所述的浮动式抓手,其特征在于:所述X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨(51)和X轴滑块(52),X轴直线导轨(51)沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板(42)的下表面,X轴滑块(52)固定连接在第一浮动连接板(41)的上表面,Y轴滑动装置包括相互滑动配合的Y轴直线导轨(61)和Y轴滑块(62),Y轴直线导轨(61)沿Y轴方向固定连接在第二浮动连接板(42)的上表面,Y轴滑块(62)固定连接在第三浮动连接板(43)的下表面。3.如权利要求1所述的浮动式抓手,其特征在于:所述第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间还设置有X轴滑动限位装置,所述X轴滑动限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金石,张有斌,徐鑫,
申请(专利权)人:金石机器人常州股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。