浮动式抓手制造技术

技术编号:21134972 阅读:23 留言:0更新日期:2019-05-18 03:26
本实用新型专利技术涉及汽车零部件生产技术领域,尤其涉及一种浮动式抓手,通过设置浮动模块能够使得手腕连接板相对于旋转吊装装置在X方向和Y方向都可以平移,便于缸体在安装时自定心,而模块锁定装置又能够保证缸体在吊运过程中,手腕连接板相对于旋转吊装装置不发生移动,保证缸体装配精度,提高生产质量。

Floating gripper

The utility model relates to the technical field of automobile parts production, in particular to a floating gripper. By setting a floating module, the wrist connecting plate can be translated in X direction and Y direction relative to the rotary hoisting device, so as to facilitate the self-centering of the cylinder block during installation, and the module locking device can ensure that the wrist connecting plate can be hoisted relative to the rotary hoisting device during the hoisting process of the cylinder block. It can ensure the assembly accuracy of cylinder block and improve the quality of production.

【技术实现步骤摘要】
浮动式抓手
本技术涉及汽车零部件生产
,尤其涉及一种浮动式抓手。
技术介绍
发动机缸体抓手在抓取缸体后,吊着缸体运输过程中,缸体和抓手是不能发生移动的,而在缸体进入装配时,由于缸体需要和部件配合,因此缸体和抓手之间需要能够小范围的移动,才能精确定心。现有的发动机缸体抓手并不具备上述功能,导致缸体安装精度不高。比如:CN207104473公开的一种缸体精加工上料抓手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中缸体安装精度不高的技术问题,本技术提供一种浮动式抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种浮动式抓手,包括手腕连接板、旋转吊装装置、抓手和浮动模块,所述抓手活动安装在手腕连接板的下方,旋转吊装装置位于手腕连接板上方,手腕连接板和旋转吊装装置之间通过浮动模块相互连接,所述浮动模块包括第一浮动连接板、第二浮动连接板和第三浮动连接板,第一浮动连接板、第二浮动连接板和第三浮动连接板从下至上依次设置,第一浮动连接板的下表面固定安装在手腕连接板的上表面,第一浮动连接板和第二浮动连接板之间设置有能够使得第一浮动连接板相对于第二浮动连接板沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板的上表面和旋转吊装装置的下端固定连接,第三浮动连接板和第二浮动连接板之间设置有能够使得第二浮动连接板相对于第三浮动连接板沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板上还设置有用于锁定浮动模块的模块锁定装置。进一步,为了保证结构的稳定性,所述X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨和X轴滑块,X轴直线导轨沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板的下表面,X轴滑块固定连接在第一浮动连接板的上表面,Y轴滑动装置包括相互滑动配合的Y轴直线导轨和Y轴滑块,Y轴直线导轨沿Y轴方向固定连接在第二浮动连接板的上表面,Y轴滑块固定连接在第三浮动连接板下表面。为了防止X轴和Y轴的滑动脱节,所述第一浮动连接板和第二浮动连接板之间还设置有X轴滑动限位装置,所述X轴滑动限位装置包括两个L形X轴限位块和一个X轴撞块,两个L形X轴限位块的一端沿与X轴平行的方向左右对称固定设置在第一浮动连接板的上表面,X轴撞块固定于第二浮动连接板的下表面,X轴撞块位于两个L形X轴限位块之间,且X轴撞块不与第一浮动连接板接触,X轴撞块的最下端低于L形X轴限位块的最高点,所述第二浮动连接板和第三浮动连接板之间还设置有Y轴滑动限位装置,所述Y轴滑动限位装置包括两个L形Y轴限位块和一个Y轴撞块,两个L形Y轴限位块的一端沿与Y轴平行的方向前后对称固定设置在第二浮动连接板的上表面,Y轴撞块固定于第三浮动连接板的下表面,Y轴撞块位于两个L形Y轴限位块之间,且Y轴撞块不与第二浮动连接板接触,Y轴撞块的最下端低于L形Y轴限位块的最高点。为了保证缸体在吊运过程中,缸体和抓手是不能发生移动,模块锁定装置包括定心销、销套、气缸和气缸座,所述第三浮动连接板的侧边向外延伸有支耳板,气缸座和支耳板的下表面固定连接,气缸固定安装在气缸座上,定心销安装在气缸的伸出端上,销套固定设置在手腕连接板的上表面上,定心销位于销套的正上方,气缸的活塞杆伸出时能够使得定心销嵌于销套内,气缸的活塞杆缩回时能够使得定心销脱离销套。为了保证定心效果,所述定心销的下端外周呈锥面,销套内圈和定心销的下端外周相配合。本技术的有益效果是,本技术的浮动式抓手,通过设置浮动模块能够使得手腕连接板相对于旋转吊装装置在X方向和Y方向都可以平移,便于缸体在安装时自定心,而模块锁定装置又能够保证缸体在吊运过程中,手腕连接板相对于旋转吊装装置不发生移动,保证缸体装配精度,提高生产质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术浮动式抓手的结构示意图。图2是本技术浮动式抓手除去防护罩的结构示意图。图3是图2的另一角度结构示意图。图中:1、手腕连接板,2、旋转吊装装置,3、抓手,4、浮动模块,41、第一浮动连接板,42、第二浮动连接板,43、第三浮动连接板,431、支耳板,51、X轴直线导轨,52、X轴滑块,53、L形X轴限位块,54、X轴撞块,61、Y轴直线导轨,62、Y轴滑块,63、L形Y轴限位块,64、Y轴撞块,71、定心销,72、销套,73、气缸,74、气缸座,8、过渡板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示,是本技术最优实施例,一种浮动式抓手,包括手腕连接板1、旋转吊装装置2、抓手3和浮动模块4,抓手3活动安装在手腕连接板1的下方,旋转吊装装置2位于手腕连接板1上方,手腕连接板1和旋转吊装装置2之间通过浮动模块4相互连接,浮动模块4包括第一浮动连接板41、第二浮动连接板42和第三浮动连接板43,第一浮动连接板41、第二浮动连接板42和第三浮动连接板43从下至上依次设置,第一浮动连接板41的下表面固定安装在手腕连接板1的上表面,第一浮动连接板41和第二浮动连接板42之间设置有能够使得第一浮动连接板41相对于第二浮动连接板42沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板43的上表面和旋转吊装装置2的下端固定连接(通过过渡板8固定连接),第三浮动连接板43和第二浮动连接板42之间设置有能够使得第二浮动连接板42相对于第三浮动连接板43沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板1上还设置有用于锁定浮动模块4的模块锁定装置。X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨51和X轴滑块52,X轴直线导轨51沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板42的下表面,X轴滑块52固定连接在第一浮动连接板41的上表面,Y轴滑动装置包括相互滑动配合的Y轴直线导轨61和Y轴滑块62,Y轴直线导轨61沿Y轴方向固定连接在第二浮动连接板42的上表面,Y轴滑块62固定连接在第三浮动连接板43的下表面。第一浮动连接板41和第二浮动连接板42之间还设置有X轴滑动限位装置,所述X轴滑动限位装置包括两个L形X轴限位块53和一个X轴撞块54,两个L形X轴限位块53的一端沿与X轴平行的方向左右对称固定设置在第一浮动连接板41的上表面,X轴撞块54固定于第二浮动连接板42的下表面,X轴撞块54位于两个L形X轴限位块53之间,且X轴撞块54不与第一浮动连接板41接触,X轴撞块54的最下端低于L形X轴限位块53的最高点,第二浮动连接板42和第三浮动连接板43之间还设置有Y轴滑动限位装置,Y轴滑动限位装置包括两个L形Y轴限位块63和一个Y轴撞块64,两个L形Y轴限位块63的一端沿与Y轴平行的方向前后对称固定设置在第二浮动连接板42的上表面,Y轴撞块64固定于第三浮动连接板43的下表面,Y轴撞块64位于两个L形Y轴限位块63之间,且Y轴撞块64不与第二浮动连接板42接触,Y轴撞块64的最下端低于L形Y轴限位块63的最高点。模块锁定装置包括定心销71、销套72、气缸73和气缸座74,第三浮动连接板43的侧边向外延伸有支耳板431,气缸座74和支耳板431的下表面固定连接,气缸73固定安装在气缸座74上,定心销71安装在气缸73的伸出端上,销套72固定设置在手腕连接板1的上表面上,定心销71位于销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式抓手,其特征在于:包括手腕连接板(1)、旋转吊装装置(2)、抓手(3)和浮动模块(4),所述抓手(3)活动安装在手腕连接板(1)的下方,旋转吊装装置(2)位于手腕连接板(1)上方,手腕连接板(1)和旋转吊装装置(2)之间通过浮动模块(4)相互连接,所述浮动模块(4)包括第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43),第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)从下至上依次设置,第一浮动连接板(41)的下表面固定安装在手腕连接板(1)的上表面,第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第一浮动连接板(41)相对于第二浮动连接板(42)沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板(43)的上表面和旋转吊装装置(2)的下端固定连接,第三浮动连接板(43)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第二浮动连接板(42)相对于第三浮动连接板(43)沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板(1)上还设置有用于锁定浮动模块(4)的模块锁定装置。

【技术特征摘要】
1.一种浮动式抓手,其特征在于:包括手腕连接板(1)、旋转吊装装置(2)、抓手(3)和浮动模块(4),所述抓手(3)活动安装在手腕连接板(1)的下方,旋转吊装装置(2)位于手腕连接板(1)上方,手腕连接板(1)和旋转吊装装置(2)之间通过浮动模块(4)相互连接,所述浮动模块(4)包括第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43),第一浮动连接板(41)、第二浮动连接板(42)和第三浮动连接板(43)从下至上依次设置,第一浮动连接板(41)的下表面固定安装在手腕连接板(1)的上表面,第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第一浮动连接板(41)相对于第二浮动连接板(42)沿X轴方向滑动的X轴滑动装置,第三浮动连接板(43)的上表面和旋转吊装装置(2)的下端固定连接,第三浮动连接板(43)和第二浮动连接板(42)之间设置有能够使得第二浮动连接板(42)相对于第三浮动连接板(43)沿Y轴方向滑动的Y轴滑动装置,手腕连接板(1)上还设置有用于锁定浮动模块(4)的模块锁定装置。2.如权利要求1所述的浮动式抓手,其特征在于:所述X轴滑动装置包括相互滑动配合的X轴直线导轨(51)和X轴滑块(52),X轴直线导轨(51)沿X轴方向固定连接在第二浮动连接板(42)的下表面,X轴滑块(52)固定连接在第一浮动连接板(41)的上表面,Y轴滑动装置包括相互滑动配合的Y轴直线导轨(61)和Y轴滑块(62),Y轴直线导轨(61)沿Y轴方向固定连接在第二浮动连接板(42)的上表面,Y轴滑块(62)固定连接在第三浮动连接板(43)的下表面。3.如权利要求1所述的浮动式抓手,其特征在于:所述第一浮动连接板(41)和第二浮动连接板(42)之间还设置有X轴滑动限位装置,所述X轴滑动限位...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘金石张有斌徐鑫
申请(专利权)人:金石机器人常州股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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