可精确定位的定截距料道制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可精确定位的定截距料道，包括支架，支架上部相距设有两条传动链条，用于存放物料工件的工装板设在所述传动链条上，所述的传动链条上连接有调节底板，调节底板上设有调节连接块，工装板固定在调节连接块上，位于出料端的支架上部侧板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上连接有V形定位块，调节连接块侧面具有与V形定位块相配的V形定位槽。本实用新型专利技术通过在料道尾端下料处设置V形定位块，利用V形定位块卡入调节连接块侧面的V形定位槽内而精确定位住工装板，从而有效地防止了工装板的传送偏移现象，确保了机械手准确抓取物料。

Fixed intercept track with precise positioning

The utility model relates to a fixed intercept material path which can be accurately positioned, including a bracket. The upper part of the bracket is separated by two transmission chains. The tooling plate for storing material workpieces is arranged on the transmission chain. The transmission chain is connected with an adjusting bottom plate, and the adjusting bottom plate is provided with an adjusting connecting block. The tooling plate is fixed on the adjusting connecting block and is located on the upper side of the bracket at the discharge end. A positioning cylinder is installed on the board, a V-shaped positioning block is connected to the piston rod of the positioning cylinder, and a V-shaped positioning groove matching the V-shaped positioning block is arranged on the side of the regulating connecting block. The utility model accurately locates the tooling board by installing V-shaped positioning blocks at the tail of the feeding track and clamping the V-shaped positioning blocks into the V-shaped positioning groove on the side of the adjusting connecting blocks, thereby effectively preventing the transfer offset of the tooling board and ensuring the accurate grasping of materials by the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
可精确定位的定截距料道
本技术涉及一种可精确定位的定截距料道。
技术介绍
在自动化生产线中，物料的传送多采用传送料道，由传动链条带动前行，在物料传送道料道尾端时，要求物料能精确定位，以便机械手可以准确抓取物料加工。现有的传送料道由于缺乏对安放物料的工装板的准确定位，以致于在传送过程中工装板容易产生偏移现象，难以达到物料准确定位的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本技术提供一种可实现工装板精确定位的定截距料道。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可精确定位的定截距料道，包括支架，支架上部相距设有两条传动链条，用于存放物料工件的工装板设在所述传动链条上，所述的传动链条上连接有调节底板，调节底板上设有调节连接块，工装板固定在调节连接块上，位于出料端的支架上部侧板上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上连接有V形定位块，调节连接块侧面具有与V形定位块相配的V形定位槽。进一步地，为防止V形定位块卡入V形定位槽定位时产生刚性接触而造成损坏，所述的调节底板上相距设有调节座，所述调节座之间连接有调节杆，调节连接块滑动安装在调节杆上，调节连接块两端与对应的调节座之间的调节杆上套装有压缩弹簧。所述的支架上部一侧面上安装有减速电机，减速电机传动连接主动轴，传动链条的主链轮分别安装在主动轴两端，减速电机通过主动轴带动主链轮转动，从而实现传动链条运动。本技术的有益效果是：本技术通过在料道尾端下料处设置V形定位块，利用V形定位块卡入调节连接块侧面的V形定位槽内而精确定位住工装板，从而有效地防止了工装板的传送偏移现象，确保了机械手准确抓取物料。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术去除工装板后的俯视结构示意图。图中：1.支架2.传动链条3.工装板4.调节底板5.调节连接块6.定位气缸7.V形定位块8.V形定位槽9.调节座10.调节杆11.压缩弹簧12.减速电机13.主动轴具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2所示的一种可精确定位的定截距料道，包括框形的支架1，支架上部相距设有侧板，所述侧板内设有两条沿支架纵向传动的传动链条2，支架1上部后侧的侧板上安装有减速电机12，减速电机12传动连接有主动轴13，传动链条2的主链轮分别安装在主动轴13两端。用于存放物料工件的工装板3两侧各自设在两条传动链条2上，具体说，所述的传动链条2上连接有调节底板4，所述的调节底板4上相距设有调节座9，所述调节座9之间连接有调节杆10，调节杆10上滑动安装有调节连接块5，工装板3两侧固定在对应的调节连接块5上，调节连接块5两端与对应的调节座9之间的调节杆10上套装有压缩弹簧11。位于料道尾部出料端的支架1上部的前后侧板上分别安装有定位气缸6，所述定位气缸6的活塞杆上连接有V形定位块7，所述调节连接块5侧面具有与V形定位块7相配的V形定位槽8。传送链条2带着存放物料的工装板3运动到料道尾端时，定位气缸6动作推动V形定位块7顶出，卡入调节连接块5侧面的V形定位槽8内而精确定位住工装板3，由于调节连接块5通过压缩弹簧11夹持套在调节杆10上，这样方便调节连接块5位置移动以利于V形定位块7与V形定位槽8的卡入配合，工装板3定位后，机械手即可准确抓取工装板3上的物料，物料取走后，定位气缸6带动V形定位块7后退，传送链条2带着工装板3作返回运动，回到料道头部存放新的物料。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可精确定位的定截距料道，包括支架(1)，支架(1)上部相距设有两条传动链条(2)，用于存放物料工件的工装板(3)设在所述传动链条(2)上，其特征是：所述的传动链条(2)上连接有调节底板(4)，调节底板(4)上设有调节连接块(5)，工装板(3)固定在调节连接块(5)上，位于出料端的支架(1)上部侧板上安装有定位气缸(6)，定位气缸(6)的活塞杆上连接有V形定位块(7)，调节连接块(5)侧面具有与V形定位块(7)相配的V形定位槽(8)。

【技术特征摘要】
1.一种可精确定位的定截距料道，包括支架(1)，支架(1)上部相距设有两条传动链条(2)，用于存放物料工件的工装板(3)设在所述传动链条(2)上，其特征是：所述的传动链条(2)上连接有调节底板(4)，调节底板(4)上设有调节连接块(5)，工装板(3)固定在调节连接块(5)上，位于出料端的支架(1)上部侧板上安装有定位气缸(6)，定位气缸(6)的活塞杆上连接有V形定位块(7)，调节连接块(5)侧面具有与V形定位块(7)相配的V形定位槽(8)。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，李永平，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32