The utility model relates to an upper step device with following function, which comprises a frame, a front wheel at the lower front of the frame, a rear wheel at the lower rear of the frame, a three-star wheel with symmetrical front wheel and a tracked wheel with symmetrical rear wheel. The front wheel and the rear wheel are respectively connected with a driving device. The utility model is aimed at old building residents without elevators and businesses on the hill. Shop users can solve the problem that various items need to be moved to a higher place by manpower through steps in background technology. At the same time, the utility model can also be used for carrying goods in flat ground, corridor and other rugged ground environments. By tracked, in-situ turning can be realized, which greatly facilitates users.
【技术实现步骤摘要】
一种具有跟随功能的上台阶装置
本技术涉及一种具有跟随功能的上台阶装置,属于上台阶装置
技术介绍
在各大风景名胜山上,挑山工,大概自古就有.山上千年古刹所用的一切建筑材料,都是从山下运上来的.泰山挑山工起源于哪个年代已无从考证,大概自有了香客游人起就有了挑山工吧.泰山海拔1540多米,足有6000多级石级,山顶上游客、道士的日常用品,庙宇、山路维修改造原料,大都是挑山工用双肩挑上去的.尽管泰山早已修建了索道,那似乎只是为匆匆而过的游人修建的,挑山工并未因此而减少。然而,现今随着经济的进步和发展,人力价值越来越高,挑山工也越来越少,因此许多山上的商家只得自行挑送物资,带来了生产经营带来了极大的不便。在一些建造的比较早的小区,没有安装过电梯,但是现今居住在这样的楼里的大多数为老年人,行动不便,上楼时带着东西会十分不便。因此需要一种可以“爬”楼梯的机械装置,实现搭载货物负重并攀爬楼梯。国外对爬楼梯项目的研究开始的相对较早,最早的专利视1982年美国的Bray专利技术的爬楼梯轮椅。此后各国纷纷开始投入此项研究,其中美国、英国、德国和日本占主导地位,技术相对比较成熟,且有一部分产品投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚,但近年来也涌现了很多这方面的专利,然而实际投入使用的还很少。总结目前国内外现有的爬楼梯装置和专利,按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式以及其他辅助式爬楼梯装置。其中履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲兵车或坦克,其原理简单,技术也比较成熟。履带式结构的传动效率比较高,行走时重心波动很小,运动非常平稳,且使用地形范围较广 ...
【技术保护点】
1.一种具有跟随功能的上台阶装置,其特征在于:包括车架(1),车架(1)的下方前部设有前轮(3),车架(1)的下方后部设有后轮(4),前轮(3)为两左右对称的三星轮,后轮(4)为两左右对称的履带轮,前轮(3)和后轮(4)分别连接有驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种具有跟随功能的上台阶装置,其特征在于:包括车架(1),车架(1)的下方前部设有前轮(3),车架(1)的下方后部设有后轮(4),前轮(3)为两左右对称的三星轮,后轮(4)为两左右对称的履带轮,前轮(3)和后轮(4)分别连接有驱动装置。2.如权利要求1所述的一种具有跟随功能的上台阶装置,其特征在于:包括跟随模块,跟随模块包括超声波发射器、超声波接收器和单片机IC1,单片机IC1的型号为STC11F02E。3.如权利要求2所述的一种具有跟随功能的上台阶装置,其特征在于:所述单片机IC1的P1.7端接第一个Header4超声波检测模块(5)的ECHO1端,单片机IC1的P1.4端接第一个Header4超声波检测模块(5)的TRIG1端,单片机IC1的P1.6端接第二个Header4超声波检测模块(6)的ECHO2端,单片机IC1的P1.3端接第二个Header4超声波检测模块(6)的TRIG2端,单片机IC1的P1.5端接第三个Header4超声波检测模块(7)的ECHO3端,单片机IC1的P1.2端接第三个Header4超声波检测模块(7)的TRIG3端,第一个Header4超声波检测模块(5)、第二个Header4超声波检测模块(6)、第三个Header4超声波检测模块(7)的GND端分别接地。4.如权利要求3所述的一种具有跟随功能的上台阶装置,其特征在于:所述单片机IC1的VCC端接集成电路IC2的+5V端,单片机IC1的RX端接集成电路IC2的TX端,单片机IC1的TX端接集成电路IC2的RX端,集成电路IC2为Arduino单片机,集成电路IC2的GND端接地。5.如权利要求4所述的一种具有跟随功能的上台阶装置,其特征在于:所述集成电路IC2的A0端分别接集成电路IC3的IN1端和集成电路IC4的IN1端,集成电路IC2的A1端分别接集成电路IC3的IN2端和集成电路IC4的IN2端,集成电路IC2的A2端分别接集成电路IC3的IN3端和集成电路IC4的IN3端,集成电路IC2的A3端分别接集成电路IC3的IN4端和集成电路IC4的IN4端,集成电路IC2的A4端分别接集成电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兵,钟文镇,韩宗成,昃向博,王晓慧,宫鑫良,罗睿,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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