一种植物栽种设备的牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置包括牵引车体，牵引车体底部设有行走轮，牵引车体上设有驾驶舱，驾驶舱内设有方向盘和坐凳，坐凳下方设有电气控制柜，牵引车体内设有蓄电池，牵引车体上方设有太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电，牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪；本实用新型专利技术的牵引装置采用油电混合驱动，并由太阳能电池板给蓄电池充电，油电混合动力的燃油经济性能高，行驶性能优越；当栽种设备在田间作业时，牵引装置通过GPS定向以及红外线测距，使牵引装置能够做直线运动，并在到达田地边界时自动停止，在田间时，驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。

A Traction Device for Plant Planting Equipment

The utility model discloses a traction device for plant planting equipment, which comprises a tractor body, a walking wheel at the bottom of the tractor body, a cockpit on the tractor body, a steering wheel and a seat in the cockpit, an electric control cabinet under the seat, a storage battery in the tractor body, a solar panel above the tractor body and a solar panel for storage. Battery charging, the tractor body head is equipped with GPS directional receiver and infrared range finder; the traction device of the utility model is driven by oil and electricity, and charged by solar panels to the battery. The fuel economy performance of the oil-electricity hybrid power is high and the driving performance is superior; when the planting equipment is working in the field, the traction device makes the traction device through GPS directional and infrared ranging, so as to make the traction device. It can move in a straight line and stop automatically when it reaches the field boundary. In the field, the driver can observe the arrangement of seedlings on the planting device and the effect of seedlings planting in the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种植物栽种设备的牵引装置
本技术涉及植物栽种机械
，具体是一种植物栽种设备的牵引装置。
技术介绍
由于林木生产周期长、作业条件复杂、投资大、收益慢，所以，林业机械的发展速度非常缓慢；1888年，美国制造出第一台植树机，因其结构不够完善，而未能普遍使用；20世纪20年代前后，德国生产的林业整地机械，开始由畜力牵引过渡到拖拉机牵引；20世纪70年代以来，由于人工造林日益受到重视，营林集约化程度提高，林业机械的发展速度才逐步加快。林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械，广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械；营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械，其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机和植树机等；林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性，林业机械对于加快绿化速度、扩大森林资源和促进生态系统良性循环具有重要意义。牵引装置是植物栽种设备的重要组成部分，它的主要作用是为栽种装置的运动和作业提供动力，目前牵引装置的动力来源大多是纯燃油驱动，纯燃油驱动不仅排放大量有害气体污染空气，而且噪音非常大，噪音污染，另外牵引装置要拉着栽种装置进行运动，牵引装置的运动路径直接影响栽种装置的运动路径，进而影响苗木栽种的位置，因此开发一款污染小、使苗木栽种均匀、位置适中的牵引装置非常重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植物栽种设备的牵引装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置包括牵引车体，牵引车体底部设有行走轮，牵引车体上设有驾驶舱，驾驶舱内设有方向盘和坐凳，坐凳下方设有电气控制柜，牵引车体内设有蓄电池，牵引车体上方设有太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电，牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪。牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪，该植物栽种设备通过GPS导航和红外线测距，使种植的植物苗木整齐美观。进一步地，驾驶舱与电气控制柜连接，电气控制柜控制驾驶舱进行前后运动。栽种设备在普通道路上行走时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置的前方，驾驶者通过方向盘控制整个栽种设备的前进与后退，此时栽种设备的犁具全部收起；当栽种设备在田间作业时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置尾部，操作牵引装置，并且驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。进一步地，牵引车体上设有四个支撑腿，四个支撑腿分别处在牵引车体的四角位置，支撑腿上设有太阳能电池板。进一步地，牵引车体底部设有四个行走轮，四个行走轮分别处在牵引车体的四角位置。进一步地，电气控制柜为PLC控制柜，蓄电池为锂离子电池，牵引装置的动力为油电混合动力。牵引车体尾部设有挂钩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置是植物栽种设备的重要组成部分，它的主要作用是为栽种装置的运动和作业提供动力，本技术的牵引装置采用油电混合驱动，并由太阳能电池板给蓄电池充电，油电混合动力的燃油经济性能高，行驶性能优越，牵引装置在起步和加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现“零”排放，栽种设备在普通道路上行走时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置的前方，驾驶者通过方向盘控制整个栽种设备的前进与后退，此时栽种设备的犁具全部收起；当栽种设备在田间作业时，牵引装置通过GPS定向以及红外线测距，使牵引装置能够做直线运动，并在到达田地边界时自动停止，在田间时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置尾部，操作牵引装置，并且驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。附图说明图1为本技术一种植物栽种设备的牵引装置的主视图；图2为本技术一种植物栽种设备的牵引装置的俯视图。图中：1-牵引车体、2-行走轮、3-驾驶舱、4-方向盘、5-坐凳、6-电气控制柜、7-蓄电池、8-太阳能电池板、9-GPS定向接收器、10-红外线测距仪、11-支撑腿、12-挂钩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置包括牵引车体1，牵引车体1底部设有行走轮2，牵引车体1上设有驾驶舱3，驾驶舱3内设有方向盘4和坐凳5，坐凳5下方设有电气控制柜6，牵引车体1内设有蓄电池7，牵引车体1上方设有太阳能电池板8，太阳能电池板8给蓄电池7充电，牵引车体1尾部设有挂钩12，牵引车体1头部设有GPS定向接收器9和红外线测距仪10。牵引车体1头部设有GPS定向接收器9和红外线测距仪10，该植物栽种设备通过GPS导航和红外线测距，使种植的植物苗木整齐美观。驾驶舱3与电气控制柜6连接，电气控制柜6控制驾驶舱3进行前后运动。栽种设备在普通道路上行走时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置的前方，驾驶者通过方向盘4控制整个栽种设备的前进与后退，此时栽种设备的犁具全部收起；当栽种设备在田间作业时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置尾部，操作牵引装置，并且驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。牵引车体1上设有四个支撑腿11，四个支撑腿11分别处在牵引车体1的四角位置，支撑腿11上设有太阳能电池板8。牵引车体1底部设有四个行走轮2，四个行走轮2分别处在牵引车体1的四角位置。电气控制柜6为PLC控制柜，蓄电池7为锂离子电池，牵引装置的动力为油电混合动力。牵引车体1尾部设有挂钩12。本技术一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置是植物栽种设备的重要组成部分，它的主要作用是为栽种装置的运动和作业提供动力，本技术的牵引装置采用油电混合驱动，并由太阳能电池7板给蓄电池6充电，油电混合动力的燃油经济性能高，行驶性能优越，牵引装置在起步和加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现“零”排放，栽种设备在普通道路上行走时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置的前方，驾驶者通过方向盘4控制整个栽种设备的前进与后退，此时栽种设备的犁具全部收起；当栽种设备在田间作业时，牵引装置通过GPS定向以及红外线测距，使牵引装置能够做直线运动，并在到达田地边界时自动停止，在田间时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置尾部，操作牵引装置，并且驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物栽种设备的牵引装置，其特征在于：所述牵引装置包括牵引车体(1)，所述牵引车体(1)底部设有行走轮(2)，所述牵引车体(1)上设有驾驶舱(3)，所述驾驶舱(3)内设有方向盘(4)和坐凳(5)，所述坐凳(5)下方设有电气控制柜(6)，所述牵引车体(1)内设有蓄电池(7)，所述牵引车体(1)上方设有太阳能电池板(8)，所述太阳能电池板(8)给蓄电池(7)充电，所述牵引车体(1)头部设有GPS定向接收器(9)和红外线测距仪(10)。

【技术特征摘要】
1.一种植物栽种设备的牵引装置，其特征在于：所述牵引装置包括牵引车体(1)，所述牵引车体(1)底部设有行走轮(2)，所述牵引车体(1)上设有驾驶舱(3)，所述驾驶舱(3)内设有方向盘(4)和坐凳(5)，所述坐凳(5)下方设有电气控制柜(6)，所述牵引车体(1)内设有蓄电池(7)，所述牵引车体(1)上方设有太阳能电池板(8)，所述太阳能电池板(8)给蓄电池(7)充电，所述牵引车体(1)头部设有GPS定向接收器(9)和红外线测距仪(10)。2.根据权利要求1所述的一种植物栽种设备的牵引装置，其特征在于：所述驾驶舱(3)与电气控制柜(6)连接，所述电气控制柜(6)控制驾驶舱(3)进行前后运动。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32