The utility model discloses an automatic inspection system for urban rail transit. The system comprises a support frame, a temperature detection device, a track detection device, a position marking device, a tunnel deformation detection device, a positioning device, a foreign body cleaning device and a control device. The automatic inspection system for urban rail transit of the utility model overcomes the shortcomings of a single detection method by measuring various parameters of tunnel equipment and facilities, cable temperature, tunnel deformation and track damage, and can automatically identify and clean foreign bodies in tunnels, thus greatly saving manpower cost and effectively improving the accuracy and efficiency of track inspection.
【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通自动巡检系统
本技术涉及城市轨道交通轨道检测领域,特别是涉及一种城市轨道交通自动巡检系统。
技术介绍
随着我国经济的逐年稳步发展,城市化水平的逐年提高,越来越多城市开通城市轨道交通线路,随之而来的则是如此分布密集、体量巨大的城市轨道交通区间轨道内检测、维护、保养等等各类相关难题。目前已有相关巡检设备用于城市轨道交通区间轨道内的检测,但现在通常采取人工巡检与检测设备相结合的方式,这种巡检方式不仅消耗大量的人力物力,且人会受环境状态、人自身状态等一些因素影响,存在检测设备盲点多、信息误报和漏报、人工漏巡等问题和一定的安全隐患。且上述检测只能针对城市轨道交通某一参数进行测量,比如隧道形变量、轨道损伤等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种城市轨道交通自动巡检系统,能够提高轨道巡检的精确度和效率。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种城市轨道交通自动巡检系统,所述城市轨道交通自动巡检系统包括:支撑架,位于所述城市轨道的上方,用于支撑城市轨道交通自动巡检系统的相关装置和设备;温度检测装置,设置于所述支撑架前端,与所述控制装置电连接,包括双视红外热像仪,通过实时获取隧道内各处的红外热图像,用于检测隧道内设备设施以及线缆架上线缆的温度;轨道检测装置,设置于所述支撑架下方的两侧,与所述控制装置连接,包括超声波传感器,用于通过发射和接收超声波,利用轨道及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验轨道内部是否存在缺陷;位置标记装置,与所述轨道检测装置连接,用于在所述轨道检测装置检测到轨道损伤时对损伤位置进行标记;包括储漆罐、喷漆管 ...
【技术保护点】
1.一种城市轨道交通自动巡检系统,其特征在于,所述城市轨道交通自动巡检系统包括:支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置和控制装置;所述支撑架,位于所述城市轨道的上方,用于支撑城市轨道交通自动巡检系统的相关装置和设备;所述温度检测装置,设置于所述支撑架前端,与所述控制装置电连接,包括双视红外热像仪,通过实时获取隧道内各处的红外热图像,用于检测隧道内设备设施以及线缆架上线缆的温度;所述轨道检测装置,设置于所述支撑架下方的两侧,与所述控制装置连接,包括超声波传感器,用于通过发射和接收超声波,利用轨道及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验轨道内部是否存在缺陷;所述位置标记装置,与所述轨道检测装置连接,用于在所述轨道检测装置检测到轨道损伤时对损伤位置进行标记;包括储漆罐、喷漆管和储气罐,用于储存标记位置时使用的油漆;喷漆管,位于所述支撑架的两侧的下方,一边各一个,用于在标记位置时喷涂油漆;储气罐,位于所述支撑架后部,用于在标记位置时为喷嘴提供压力;所述隧道形变检测装置,设置于所述支撑架正前方,与所述控制装置连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通自动巡检系统,其特征在于,所述城市轨道交通自动巡检系统包括:支撑架、温度检测装置、轨道检测装置、位置标记装置、隧道形变检测装置、定位装置、异物清理装置和控制装置;所述支撑架,位于所述城市轨道的上方,用于支撑城市轨道交通自动巡检系统的相关装置和设备;所述温度检测装置,设置于所述支撑架前端,与所述控制装置电连接,包括双视红外热像仪,通过实时获取隧道内各处的红外热图像,用于检测隧道内设备设施以及线缆架上线缆的温度;所述轨道检测装置,设置于所述支撑架下方的两侧,与所述控制装置连接,包括超声波传感器,用于通过发射和接收超声波,利用轨道及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验轨道内部是否存在缺陷;所述位置标记装置,与所述轨道检测装置连接,用于在所述轨道检测装置检测到轨道损伤时对损伤位置进行标记;包括储漆罐、喷漆管和储气罐,用于储存标记位置时使用的油漆;喷漆管,位于所述支撑架的两侧的下方,一边各一个,用于在标记位置时喷涂油漆;储气罐,位于所述支撑架后部,用于在标记位置时为喷嘴提供压力;所述隧道形变检测装置,设置于所述支撑架正前方,与所述控制装置连接,包括三维激光雷达,用于对隧道进行扫描建立三维模型并根据所述三维模型判断隧道形变;所述定位装置,设置于所述支撑架上方的两侧,包括定位摄像头,分别位于...
【专利技术属性】
技术研发人员:车洪磊,史聪灵,石杰红,秦挺鑫,张兴凯,吕敬民,胥旋,伍斌斌,张亚彬,赵晨,张路发,
申请(专利权)人:中国安全生产科学研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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