抓取发动机缸体的抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种抓取发动机缸体的抓手，通过回转压紧缸和夹紧手指将缸体托住然后上提，改变了传统纯粹依靠摩擦力将缸体夹取的方式，有效的避免了将缸体内壁划伤，其中缓冲垫以橡胶材质作为优选与缸体的通孔接触，较为柔和，不会损伤缸体，三爪卡盘气缸的上端通过气缸安装座浮动安装在上安装板上，能够减小发动机缸体内壁和卡爪之间的摩擦，进一步保护缸体，本实用新型专利技术结构紧凑，有利于缸体加工精度的提升，且抓取牢靠，有效的提高了缸体的生产效率。

Grab the Grab of Engine Cylinder Block

The utility model relates to the technical field of automobile parts assembly, in particular to a gripper for grasping engine cylinder block, which holds the cylinder block up and lifts it up by means of rotary pressing cylinder and clamping finger, thus changing the traditional way of clamping the cylinder block solely by friction force, effectively avoiding scratching the inner wall of the cylinder block, in which the rubber material is used as the buffer pad to optimize the contact with the through hole of the cylinder block. The upper end of the three-jaw chuck cylinder is floated on the upper mounting plate through the cylinder mounting seat, which can reduce the friction between the inner wall of the cylinder block and the chuck and further protect the cylinder block. The structure of the utility model is compact, which is conducive to the improvement of the processing accuracy of the cylinder block, and the grasp is firm, and the production efficiency of the cylinder block is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
抓取发动机缸体的抓手
本技术涉及汽车零部件装配
，尤其涉及一种抓取发动机缸体的抓手。
技术介绍
在汽车发动机装配时，在相应工位需要将缸盖流水线上的发动机缸体从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。在此过程中，对缸体抓手的抓取精度及缸体放置的精度要求较高；与此同时，由于缸体流水线流水线方向性问题，缸体抓手在抓取发动机缸体后可能需要将发动机缸盖旋转90°或180°。CN207104473U公开了一种缸体精加工上料抓手，虽然插臂能够避免缸体内壁的损伤，保证加工精度，但是缸体夹取还是依靠两个压块的夹紧，然后将缸体提起的，缸体内壁还是会受到磨损设置在一起，容易磨损缸体内壁，从而影响生产质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中缸体内壁受到磨损的技术问题，本技术提供一种抓取发动机缸体的抓手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓取发动机缸体的抓手，包括手腕连接板，所述手腕连接板的一侧面的两端分别安装有主动侧安装板和从动侧安装板，主动侧安装板和从动侧安装板之间转动设置有安装架，所述安装架上固定设置有两个三爪卡盘气缸和至少一个回转压紧缸，所述两个三爪卡盘气缸的中心的连线为标准中心直线，三爪卡盘气缸的三个气动手指的外侧上均固定安装有缓冲垫，回转压紧缸的伸出端上的回转轴上还安装有夹紧手指，夹紧手指包括连杆、第一连接块和第二连接块，第一连接块的一端和连杆的一端固定连接，第二连接块的一端和连杆的另一端固定连接，第一连接块和第二连接块以连杆中心呈中心对称，第一连接块和回转压紧缸的伸出端上的回转轴固定连接。进一步，具体地，所述主动侧安装板上还安装有驱动机构。进一步，为了保证发动机缸体提起的平衡性和稳定性，所述回转压紧缸和夹紧手指均为两个。为了防止发动机缸体提起时撞击到安装架产生磨损，所述夹紧手指和气动手指均位于安装架的下方，所述安装架的下表面还设置有缓冲垫。所述安装架包括下安装板和上安装板，下安装板和上安装板之间通过侧安装板固定连接，回转压紧缸固定安装在下安装板上，三爪卡盘气缸的上端通过气缸安装座浮动安装在上安装板上。由于发动机缸体提起时，发动机缸体内壁和卡爪之间会有相对运动，通过可以上下浮动的三爪卡盘气缸，能够减小发动机缸体内壁和卡爪之间的摩擦。进一步，上述浮动安装的具体结构为：所述上安装板上还安装有直线轴承，直线轴承套装在气缸安装座的上部，气缸安装座的下端和三爪卡盘气缸的上端固定连接，气缸安装座的下端的两侧还均延伸有支耳，支耳上固定安装有导杆，导杆的上端贯穿上安装板，且导杆上套装有弹簧，弹簧设置在上安装板和气缸安装座之间。本技术的有益效果是，本技术的抓取发动机缸体的抓手，通过回转压紧缸和夹紧手指将缸体托住然后上提，改变了传统纯粹依靠摩擦力将缸体夹取的方式，有效的避免了将缸体内壁划伤，其中缓冲垫以橡胶材质作为优选与缸体的通孔接触，较为柔和，不会损伤缸体，三爪卡盘气缸的上端通过气缸安装座浮动安装在上安装板上，能够减小发动机缸体内壁和卡爪之间的摩擦，进一步保护缸体，本技术结构紧凑，有利于缸体加工精度的提升，且抓取牢靠，有效的提高了缸体的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术抓取发动机缸体的抓手的结构示意图。图2是本技术抓取发动机缸体的抓手的除去部分侧安装板的结构示意图。图3是本技术抓取发动机缸体的抓手抓取的缸体的结构示意图。图中：1、手腕连接板，2、主动侧安装板，3、从动侧安装板，4、安装架，41、下安装板，42、上安装板，5、三爪卡盘气缸，51、气动手指，52、缓冲垫，6、回转压紧缸，7、夹紧手指，71、连杆，72、第一连接块，73、第二连接块，8、气缸安装座，9、直线轴承，10、导杆，11、弹簧，12、缸体，13、通孔。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-3所示，是本技术最优实施例，一种抓取发动机缸体的抓手，包括手腕连接板1，手腕连接板1的一侧面的两端分别安装有主动侧安装板2和从动侧安装板3，主动侧安装板2和从动侧安装板3之间转动设置有安装架4，安装架4上固定设置有两个三爪卡盘气缸5和至少一个回转压紧缸6，回转压紧缸6和夹紧手指7均为两个，两个三爪卡盘气缸5的中心的连线为标准中心直线，即两个三爪卡盘气缸5的中心是定位过的，插入缸体后即可将缸体定位，三爪卡盘气缸5的三个气动手指51的外侧上均固定安装有缓冲垫52，回转压紧缸6的伸出端上的回转轴上还安装有夹紧手指7，夹紧手指7包括连杆71、第一连接块72和第二连接块73，第一连接块72的一端和连杆71的一端固定连接，第二连接块73的一端和连杆71的另一端固定连接，第一连接块72和第二连接块73以连杆71中心呈中心对称，第一连接块72和回转压紧缸6的伸出端上的回转轴固定连接。主动侧安装板2上还安装有驱动机构。驱动机构包括传动连接的伺服电机和减速器，安装架4的一端通过主动转轴和轴承转动安装在主动侧安装板2上，主动转轴和驱动机构连接。安装架4的另一端通过从动转轴和轴承转动安装在从动侧安装板3上。夹紧手指7和气动手指51均位于安装架4的下方，安装架4的下表面还设置有缓冲垫52。安装架4包括下安装板41和上安装板42，下安装板41和上安装板42之间通过侧安装板固定连接，回转压紧缸6固定安装在下安装板41上，三爪卡盘气缸5的上端通过气缸安装座8浮动安装在上安装板42上。上安装板42上还安装有直线轴承9，直线轴承9套装在气缸安装座8的上部，气缸安装座8的下端和三爪卡盘气缸5的上端固定连接，气缸安装座8的下端的两侧还均延伸有支耳，支耳上固定安装有导杆10，导杆10的上端贯穿上安装板42，且导杆10上套装有弹簧11，弹簧11设置在上安装板42和气缸安装座8之间。以四个通孔13的缸体12为例，手腕连接板1上连接有移动装置，将两个三爪卡盘气缸5移动后插入缸体12两边的通孔13里(可以是任意两个通孔13，均能够起到定心作用)，由于两个三爪卡盘气缸5装配时是在一条直线上的，使得缸体12能够定心摆正，两个三爪卡盘气缸5的气动手指51撑开，使得气动手指51涨紧在通孔13里，此时，夹紧手指7的第二连接块73均是朝向通孔13内的，所以夹紧手指7能够分别伸入中间两个通孔13内，然后回转压紧缸6的伸出端伸出，使得夹紧手指7的第二连接块73伸出通孔13，然后回转压紧缸6转动180°，使得第二连接块73朝向通孔13外，回转压紧缸6的伸出端再缩回，使得第二连接块73钩住缸体12底部，进而能够托住和提升缸体12。在第二连接块73钩住缸体12底部时，由于第二连接块73向上的冲击力使得缸体12有上升的趋势，通孔13内壁和气动手指51之间就产生了相对运动，气动手指51上的缓冲垫52能够减小摩擦，保护通孔13内壁。缸体12上升力有部分能够带动三爪卡盘气缸5向上运动，从而使得气缸安装座8向上运动，气缸安装座8的上部能够在直线轴承9内上下滑动，且设置在上安装板42和气缸安装座8之间弹簧11，能够给向上运动的气缸安装座8向下的缓冲力，从而进一步减小发动机缸体12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取发动机缸体的抓手，其特征在于：包括手腕连接板（1），所述手腕连接板（1）的一侧面的两端分别安装有主动侧安装板（2）和从动侧安装板（3），主动侧安装板（2）和从动侧安装板（3）之间转动设置有安装架（4），所述安装架（4）上固定设置有两个三爪卡盘气缸（5）和至少一个回转压紧缸（6），所述两个三爪卡盘气缸（5）的中心的连线为标准中心直线，三爪卡盘气缸（5）的三个气动手指（51）的外侧上均固定安装有缓冲垫（52），回转压紧缸（6）的伸出端上的回转轴上还安装有夹紧手指（7），夹紧手指（7）包括连杆（71）、第一连接块（72）和第二连接块（73），第一连接块（72）的一端和连杆（71）的一端固定连接，第二连接块（73）的一端和连杆（71）的另一端固定连接，第一连接块（72）和第二连接块（73）以连杆（71）中心呈中心对称，第一连接块（72）和回转压紧缸（6）的伸出端上的回转轴固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓取发动机缸体的抓手，其特征在于：包括手腕连接板（1），所述手腕连接板（1）的一侧面的两端分别安装有主动侧安装板（2）和从动侧安装板（3），主动侧安装板（2）和从动侧安装板（3）之间转动设置有安装架（4），所述安装架（4）上固定设置有两个三爪卡盘气缸（5）和至少一个回转压紧缸（6），所述两个三爪卡盘气缸（5）的中心的连线为标准中心直线，三爪卡盘气缸（5）的三个气动手指（51）的外侧上均固定安装有缓冲垫（52），回转压紧缸（6）的伸出端上的回转轴上还安装有夹紧手指（7），夹紧手指（7）包括连杆（71）、第一连接块（72）和第二连接块（73），第一连接块（72）的一端和连杆（71）的一端固定连接，第二连接块（73）的一端和连杆（71）的另一端固定连接，第一连接块（72）和第二连接块（73）以连杆（71）中心呈中心对称，第一连接块（72）和回转压紧缸（6）的伸出端上的回转轴固定连接。2.如权利要求1所述的抓取发动机缸体的抓手，其特征在于：所述主动侧安装板（2）上还安装有驱动机构。3.如权利要求1所述的抓取发动机缸体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，张有斌，徐鑫，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32