Intelligent testing equipment for folding mechanism of furniture products includes folding mechanism worktable, first manipulator clamping device, first manipulator control system, second manipulator clamping device, second manipulator control system, master control system and fence; first manipulator clamping device and second manipulator clamping device are set on both sides of folding mechanism worktable, and the first manipulator clamping device is installed on both sides of folding mechanism worktable. The first manipulator control system, the second manipulator clamping device and the second manipulator control system are fenced with fences. The first manipulator control system and the second manipulator control system are connected with the general control system. The first manipulator clamping device and the second manipulator clamping device all include multi-joint industrial manipulator, manipulator transfer flange, sensor fixing plate and three. Axis force sensor, cylinder mounting plate, cylinder claw, side splint and clamping block. The device can meet the detection requirements of folding mechanism of various furniture products at the same time, and has multi-function and intelligence.
【技术实现步骤摘要】
家具产品折叠机构智能检测设备
本专利技术涉及物理领域,尤其涉及一种家具产品折叠机构智能检测设备。
技术介绍
随着家具力学性能试验新标准的相继颁布实施(QB/T4458-2013《折叠椅》、QB/T4459-2013《折叠床》、QB/T4460-2013《折叠式会议桌》、QB/T4462-2013《软体家具手动折叠沙发》、QB/T4191-2011《多功能活动伸展机械装置》),原来人工操作存在人为误差等问题,劳动强度大,效率低,而现有检测设备在功能和动作方式上不能满足折叠机构的的检测要求,由于折叠机构动作复杂多样,方式各异,打开的角度和设置档位也各不相同,按照上述标准实施折叠机构耐久性试验的难度大,家具产品折叠机构检测相关设备国内还属于空白。因此,为了加强质监部门的技术支撑能力和科技创新能力,开发家具产品折叠机构智能检测设备显得极为必要。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种家具产品折叠机构智能检测设备。本专利技术的目的可以通过下述技术方案来实现:家具产品折叠机构智能检测设备,包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏;所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置,所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制系统连接,所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制系统连接,所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏,所述第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接;所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹 ...
【技术保护点】
1.家具产品折叠机构智能检测设备,其特征在于,包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏;所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置,所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制系统连接,所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制系统连接,所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏,所述第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接;所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块,所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机械手转接法兰,并通过机械手转接法兰连接有传感器固定板,所述传感器固定板上安装有三轴力传感器,所述三轴力传感器与多关节型工业机械手的末端转轴同轴设置,三轴力传感器连接有气缸安装板,所述气缸安装板上安装有气缸夹爪,所述气缸夹爪的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板,两个所述侧夹板分别相对应地安装有一夹持块。
【技术特征摘要】
1.家具产品折叠机构智能检测设备,其特征在于,包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏;所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置,所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制系统连接,所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制系统连接,所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏,所述第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接;所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块,所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢明舜,唐敏俊,陈维林,夏美霞,姚晨岚,张磊,汪进,陈光明,张都,肖其新,
申请(专利权)人:上海市质量监督检验技术研究院,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。