一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置，主要包括：旋转圈、粉末喷枪、保持架、支撑圈、距离传感器、旋转驱动电机、滚珠、固定圈、液压缸、转动驱动电机、控制系统等，旋转圈通过滚珠和保持架与支撑圈配合，并由旋转驱动电机与旋转圈正面锥齿的配合驱动其旋转，使其内圈等间距分布的粉末喷枪可以对待加工管材均匀涂覆防腐粉末；距离传感器均匀分布在支撑圈背面上，将待加工管材运动轴线的偏移数据实时反馈到控制系统，控制系统进而控制液压缸的运动实现位移补偿，确保管材位于粉末喷枪中心；当遇到弯管部位，控制系统将同时控制液压缸和转动驱动电机来保证待加工管材位于所有粉末喷枪的中心，使得弯管外表面均匀涂覆防腐粉末。

A spraying device for uniformly coating anticorrosive powder on elbow

The utility model discloses a spraying device for uniformly coating anticorrosive powder on elbows, which mainly comprises a rotating ring, a powder spraying gun, a cage, a support ring, a distance sensor, a rotating driving motor, a ball, a fixed ring, a hydraulic cylinder, a rotating driving motor, a control system, etc. The rotating ring is matched with the supporting ring through a ball and a cage, and a rotating driving motor and a rotating ring are used. The combination of front conical teeth drives its rotation so that the powder spraying gun with equal spacing distribution in its inner ring can uniformly coat the anticorrosive powder on the processed pipe; the distance sensor is evenly distributed on the back of the supporting ring, and the deviation data of the moving axis of the pipe to be processed are fed back to the control system in real time. The control system then controls the movement of the hydraulic cylinder to realize displacement compensation and ensure that the pipe is located in the powder spraying. The control system will control both the hydraulic cylinder and the rotating drive motor to ensure that the pipe to be processed is located in the center of all powder spraying guns, so that the outer surface of the elbow is coated with anticorrosive powder evenly.

【技术实现步骤摘要】
一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置
本技术涉及一种喷涂装置，特别涉及一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置。
技术介绍
自公元前6000年至公元前2000年间，人类首次发现并应用天然气以来，石油、天然气作为重要能源，就一直在我们的日常生活中占据着重要的地位。时至今日，以石油和天然气为代表的化石能源依然占据着全球能源消费结构50％以上的份额。而在石油、天然气的长距离运输过程中，由于其管道长期处于土壤的复杂环境中，无论是雨水、氧气或者微生物都会对管材产生腐蚀，当腐蚀造成石油、天然气泄漏，不仅会造成严重的经济损失，还会对附近的环境产生严重污染甚至火灾。因此，为了保证运输过程中管道的耐腐蚀性和可靠性，我们必须对管道外表面涂覆防腐粉末，同时需要精确控制防腐涂层的厚度和均匀度以保证管材的质量。并且由于复杂的地理环境，管道建设中往往需要应用大量的弯管，但其形状相比于普通直管具有特殊性，并且在加工过程中可能存在由于重力或装夹装置对心不准等因素造成的管材运动轴线的偏移，使得常规的直管防腐粉末喷涂装置很难对其外表面均匀地涂覆防腐粉末，容易在之后的工程应用当中产生质量问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提出一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置。本技术装置主要包括：旋转圈、粉末喷枪、保持架、支撑圈、距离传感器、旋转驱动电机、滚珠、固定圈、液压缸、夹紧装置、支柱、转动驱动电机、控制系统等，旋转圈通过滚珠和保持架与支撑圈配合，并由旋转驱动电机与旋转圈正面锥齿的配合驱动旋转圈旋转，使得旋转圈内圈等间距分布的粉末喷枪可以对待加工管材均匀涂覆防腐粉末；距离传感器均匀分布在支撑圈背面上，实时反馈待加工管材运动轴线的偏移大小，并将数据传输到控制系统，控制系统进而控制液压缸的运动实现位移补偿，确保待加工管材位于所有粉末喷枪的中心；当遇到弯管部位，控制系统将同时控制液压缸和转动驱动电机来保证待加工管材位于所有粉末喷枪的中心，使得弯管外表面均匀涂覆防腐粉末。本专利技术构思通过下述技术方案来实现：所述旋转圈为圆环形，外圈加工有环状贯通的半圆形滚动槽，正面加工有圆形分布的锥齿，旋转圈均匀分布在待加工管材外侧；所述粉末喷枪共12把，等间距地分布在旋转圈内圈上；所述保持架套在旋转圈外圈滚动槽外；所述支撑圈为圆环形，内圈加工有环状贯通的半圆形滚动槽，外圈加工有4个铰座，支撑圈套在保持架外；所述距离传感器共4个，等间距地分布在支撑圈背面上，与控制系统相连；所述旋转驱动电机位于支撑圈正面上，与旋转圈正面锥齿配合；所述滚珠同时与旋转圈外圈和支撑圈内圈的滚动槽接触，并位于保持架内；所述固定圈为圆环形，内圈加工有4个铰座，外圈与夹紧装置固接，固定圈均匀分布在支撑圈外；所述液压缸共4个，位于支撑圈和固定圈之间，通过铰链分别与支撑圈外圈和固定圈内圈的铰座相连，并与控制系统相连；所述夹紧装置位于支柱顶端内侧，与固定圈固接，与转动驱动电机配合；所述转动驱动电机位于支柱顶端外侧，与夹紧装置配合，并与控制系统相连。所述控制系统，通过距离传感器实时反馈数据，控制液压缸和转动驱动电机工作。本技术装置的优点和积极效果：1、旋转驱动电机可以驱动旋转圈在支撑圈内匀速旋转，从而使固定在旋转圈内圈的粉末喷枪能够对待加工管材外表面均匀喷涂防腐粉末；2、当管材在加工过程中由于重力或装夹装置对心不准等因素造成管材运动轴线发生偏移时，控制系统通过分析距离传感器实时反馈的管材运动偏移数据，可以控制液压缸进行相应的位移补偿，从而使管材始终位于旋转圈上粉末喷枪的中心；3、当遇到弯管部位，距离传感器将随弯管轨迹实时地将数据反馈给控制系统，控制系统进而控制液压缸和转动驱动电机从而使弯管始终处于旋转圈上粉末喷枪的中心。附图说明图1是本实用装置一个优选实施例的等轴测图；图2是本实用装置一个优选实施例的主视图；图3是本实用装置一个优选实施例的喷枪旋转机构示意图；图4是本实用装置一个优选实施例的控制系统示意图。图中：1-底座；2-支柱；3-转动驱动电机；4-夹紧装置；5-固定圈；6-液压缸；7-支撑圈；8-保持架；9-滚珠；10-旋转圈；11-粉末喷枪；12-距离传感器；13-旋转驱动电机；14-控制系统。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方案。参照图1、图2、图3、图4，所述旋转圈10均匀分布在待加工管材外侧；所述粉末喷枪11共12把，等间距地分布在旋转圈10内圈上；所述保持架8套在旋转圈10外圈滚动槽外；所述支撑圈7套在保持架8外；所述距离传感器12共4个，等间距地分布在支撑圈7背面上，与控制系统14相连；所述旋转驱动电机13位于支撑圈7正面上，与旋转圈10正面锥齿配合；所述滚珠9同时与旋转圈10外圈和支撑圈7内圈的滚动槽接触，并位于保持架8内；所述固定圈5均匀分布在支撑圈7外；所述液压缸6共4个，位于支撑圈7和固定圈5之间，通过铰链分别与支撑圈7外圈和固定圈10内圈的铰座相连，并与控制系统14相连；所述夹紧装置4位于支柱2顶端内侧，与固定圈5固接，与转动驱动电机3配合；所述转动驱动电机3位于支柱2顶端外侧，与夹紧装置4配合，并与控制系统14相连；所述控制系统14，通过距离传感器12实时反馈数据，控制液压缸6和转动驱动电机3工作。当装置工作时，电路闭和，旋转驱动电机13通过锥齿配合驱动旋转圈10在支撑圈7内通过滚珠9匀速旋转，粉末喷枪11开始喷涂防腐粉末；距离传感器12随待加工管材的运动和形状轨迹将其运动偏移数据实时反馈到控制系统14，控制系统14进而控制液压缸6和转动驱动电机3的运动，从而保证待加工管材始终处于所有粉末喷枪11的中心,使待加工弯管均匀涂覆防腐粉末。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置，主要包括：旋转圈、粉末喷枪、保持架、支撑圈、距离传感器、旋转驱动电机、滚珠、固定圈、液压缸、夹紧装置、支柱、转动驱动电机、控制系统等，其特征在于：所述旋转圈为圆环形，外圈加工有环状贯通的半圆形滚动槽，正面加工有圆形分布的锥齿，旋转圈均匀分布在待加工管材外侧；所述粉末喷枪共12把，等间距地分布在旋转圈内圈上；所述保持架套在旋转圈外圈滚动槽外；所述支撑圈为圆环形，内圈加工有环状贯通的半圆形滚动槽，外圈加工有4个铰座，支撑圈套在保持架外；所述距离传感器共4个，等间距地分布在支撑圈背面上，与控制系统相连；所述旋转驱动电机位于支撑圈正面上，与旋转圈正面锥齿配合；所述滚珠同时与旋转圈外圈和支撑圈内圈的滚动槽接触，并位于保持架内；所述固定圈为圆环形，内圈加工有4个铰座，外圈与夹紧装置固接，固定圈均匀分布在支撑圈外；所述液压缸共4个，位于支撑圈和固定圈之间，通过铰链分别与支撑圈外圈和固定圈内圈的铰座相连，并与控制系统相连；所述夹紧装置位于支柱顶端内侧，与固定圈固接，与转动驱动电机配合；所述转动驱动电机位于支柱顶端外侧，与夹紧装置配合，并与控制系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种对弯管均匀涂覆防腐粉末的喷涂装置，主要包括：旋转圈、粉末喷枪、保持架、支撑圈、距离传感器、旋转驱动电机、滚珠、固定圈、液压缸、夹紧装置、支柱、转动驱动电机、控制系统等，其特征在于：所述旋转圈为圆环形，外圈加工有环状贯通的半圆形滚动槽，正面加工有圆形分布的锥齿，旋转圈均匀分布在待加工管材外侧；所述粉末喷枪共12把，等间距地分布在旋转圈内圈上；所述保持架套在旋转圈外圈滚动槽外；所述支撑圈为圆环形，内圈加工有环状贯通的半圆形滚动槽，外圈加工有4个铰座，支撑圈套在保持架外；所述距离传感器共4个，等间距地分布在支撑圈背面上，与控制系统相连；所述旋转驱动电机位于支撑圈正面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，张鏖茵，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13