The invention discloses an intelligent screw installation device, comprising interconnected signal input unit, control system and hardware execution unit, wherein the hardware execution unit comprises a batch and a multi-axis robot, the signal input unit comprises a pressure sensor, a position sensor and a moment sensor, and the control system is used for transmitting signals according to the signal input unit. Information is used to control and adjust the running speed and torsion of the batch. According to the control algorithm of pressure, torsion and position, the screw is judged whether it is screwed onto the product or not. The technical scheme can adapt to different specifications of the screw, improve the utilization of equipment, and avoid the damage caused by excessive pressure on the product, improve the consistency of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种智能螺丝安装设备及其控制方法
本专利技术涉及机械设备领域,特别涉及一种智能螺丝安装设备及其控制方法。
技术介绍
在汽车电子组装过程中,螺纹连接是重要的装配环节,随着汽车电子对螺纹连接拧紧装配的要求越来越高,采用传统离合器的扭力控制方式已达不到精确扭力控制的需要,在汽车电子领域,逐步导入具有扭力实时监控的智能电批,并组装到运动控制平台上,成为一台自动智能拧紧螺丝设备。在拧螺丝过程中,需要施加一定的压力,不同牙距和直径的螺丝,需要不同的压力,现有的自动智能拧紧螺丝设备,在下压过程中,一般采用弹簧作为施加压力和缓冲作用,因一台设备弹簧压力是固定的,设备无法兼容多种类螺丝拧紧;另一方面,下降速度过快,会引起弹簧弹力的急剧增加,有可能压坏产品,特别是LCD屏等产品。综上,现有技术的缺陷如下:(1)现有设备采用弹簧作为压力,压力不可调,不兼容不同规格螺丝。无法实现一台设备有不同的压力输出,并实时监控;(2)现有设备是根据不同螺丝设定一个固定值,无法实时调整,保证设备获得更稳定的扭力;(3)现有设备无法精确判断螺丝是否拧贴。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种智能螺丝安装设备及其控制方法,可以适应不同规格的螺丝,提高了设备的利用率,并且能够避免压力过大对产品造成的损坏,提升产品的一致性。本专利技术实施例提供的一种智能螺丝安装设备,包括相互连接的信号输入单元、控制系统和硬件执行单元,其中,所述硬件执行单元包括电批及多轴机器人,所述信号输入单元包括压力传感器、位置传感器和力矩传感器,所述压力传感器用于获取拧螺丝过程中下压力变化,为所述控制系统提供压力输入信号, ...
【技术保护点】
1.一种智能螺丝安装设备,其特征在于,包括相互连接的信号输入单元、控制系统和硬件执行单元,其中,所述硬件执行单元包括电批及多轴机器人,所述信号输入单元包括压力传感器、位置传感器和力矩传感器,所述压力传感器用于获取拧螺丝过程中下压力变化,为所述控制系统提供压力输入信号,所述位置传感器用于为所述控制系统提供螺丝的下压相对位置,所述力矩传感器用于监控拧螺丝过程中电批扭力的变化,为所述控制系统提供扭力输入信号,所述控制系统用于根据所述信号输入单元传递的信号信息,控制调整电批的运行速度和扭力,根据压力、扭力、位置的控制算法,判断所述螺丝是否拧贴到产品上。
【技术特征摘要】
1.一种智能螺丝安装设备,其特征在于,包括相互连接的信号输入单元、控制系统和硬件执行单元,其中,所述硬件执行单元包括电批及多轴机器人,所述信号输入单元包括压力传感器、位置传感器和力矩传感器,所述压力传感器用于获取拧螺丝过程中下压力变化,为所述控制系统提供压力输入信号,所述位置传感器用于为所述控制系统提供螺丝的下压相对位置,所述力矩传感器用于监控拧螺丝过程中电批扭力的变化,为所述控制系统提供扭力输入信号,所述控制系统用于根据所述信号输入单元传递的信号信息,控制调整电批的运行速度和扭力,根据压力、扭力、位置的控制算法,判断所述螺丝是否拧贴到产品上。2.如权利要求1所述的一种智能螺丝安装设备,其特征在于,所述信号输入单元还包括螺丝到位传感器、产品到位传感器、触控屏及操作按钮。3.如权利要求2所述的一种智能螺丝安装设备,其特征在于,所述硬件执行单元还包括螺丝输送系统,治具固定装置。4.如权利要求3所述的一种智能螺丝安装设备,其特征在于,所述硬件执行单元还包括信号灯。5.如权利要求1-4中任一所述的一种智能螺丝安装设备,其特征在于,所述控制系统包括数据采集单元、控制系统主机、控制程序、电批控制系统、机器人控制系统、数据上传系统和执行系统,所述数据采集单元用于将采集到的外部信号信息转换成所述控制系统可识别的信号;所述控制系统主机用于根据设定的运行程序,处理输入/输出信号,对整个运行系统进行控制;所述控制程序用于过程的顺序控制方法、过程异常的处理方法;所述电批控制系统用于控制电批的转速、扭力并...
【专利技术属性】
技术研发人员:范周峰,杨生梧,冷林,
申请(专利权)人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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