一种用于生产线的翻袜与分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于生产线的翻袜与分拣设备，整体呈T字形，分拣装置垂直于翻袜装置，分拣装置主传送带与子传送带中间配有旋转分拣盘，旋转分拣盘为电机驱动，经由位于主传送上的图像识别设备进行识别数据处理后，旋转分拣盘有三个转向，分别对应三个子传送带；翻袜装置翻袜器与压送结构的相互运动使袜品有效进行翻袜运动，本发明专利技术公开了一种用于生产线的翻袜与分拣设备，不仅提高了工作效率，还节省了人力成本。

A Stocking and Sorting Equipment for Production Line

The invention discloses a stocking turning and sorting device for production line, which is T-shaped as a whole, and the sorting device is vertical to the stocking turning device. The main conveyor belt and the sub-conveyor belt of the sorting device are equipped with a rotary sorting plate. The rotary sorting plate is driven by a motor. After processing the identification data through the image recognition device located on the main conveyor, the rotary sorting plate has three turns, corresponding to three turns, respectively. The invention discloses a sock turning and sorting device for production line, which not only improves the work efficiency, but also saves the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线的翻袜与分拣设备
本专利技术属于机械设备
，涉及一种用于生产线的翻袜与分拣设备。
技术介绍
目前是工业4.0也就是工业智造的当下，在产品实现工业智造的过程中传送装置是不可缺少的一部分。目前，现有的的传送装置只实现一些传送的基础功能，在袜品行业，其中翻袜是一项反复且重复的机械运动，一般由工人进行此项操作，并且随着产品越来越多样化，产品规格以及产品颜色的多样化，产品在生产部分中传送和分装的过程变得更加复杂，人工成本将增加，因此需要一个装置去帮助工人对袜品进行翻袜、识别和分类。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术中遇到的问题，提出一种基于生产线上的智能翻袜机与智能识别分拣装置，解决了现有技术中存在的人工翻袜效率低下的问题。为实现上述目的，本专利技术提出了一种用于生产线的翻袜与分拣设备，包括传送带，传送带的末端对接有操作台，操作台下方固接有搭架，搭架两侧均设置有滑槽，固定装置横跨操作台卡接在滑槽中，固定装置的一侧固接有水平气缸的自由端，水平气缸的固定端固接在搭架上，所述操作台上与固定装置相对应的位置设置有主体板孔，主体板孔的正下方设置有吸风设备，固定装置远离传送带的一侧这只有翻袜装置，所述吸风设备的下方设置有主传送带，主传送带的末端连接有旋转分拣盘旋转分拣盘的上表面设置有两个挡板，挡板将旋转分拣盘分成三条通路，旋转分拣盘上的三条通路分别对接有子传送带A、子传送带B和子传送带C，旋转分拣盘下方连接有电机，旋转分拣盘可通过自身的旋转改变主传送带上的货物的传送方向，主传送带的上方设置有图像识别设备，所述图像识别设备和电机均连接至控制系统。固定装置包括搭载架A，搭载架A的两端卡接在滑槽中，搭载架A的顶部固接有吸风气缸的固定端，吸风气缸的自由端连接有压板，压板上方与气缸对应的位置设置有吸风孔。翻袜装置包括翻袜器，翻袜器具体为纺锤状，且靠近吸风设备的一端直径小于远离吸风设备的一端，翻袜器连接有翻袜器气缸的自由端，翻袜器气缸设置在翻袜传送带上方。所述主传送带高度大于子传送带A、子传送带B和子传送带C的高度，旋转分拣盘处于主传送带和子传送带之间，且整体呈斜坡状，旋转分拣盘的表面为光滑材质，旋转分拣盘上表面的挡板之间的宽度与分拣传送带的宽度相匹配；当电机右转时，货物传送到子传送带A、当电机左转时，货物传送到子传送带C，当电机回正时，货物传送到子传送带B。压板形状具体为拱形，所述吸风孔设置在气缸的正下方。图像识别设备固定连接在搭载架B上，搭载架B横跨设置于分拣传送带上。本专利技术的有益效果是本专利技术一种用于生产线的翻袜与分拣设备，通过翻袜设备对袜品进行智能翻袜，与分拣设备的配合作用，对承接的子传送带实现传送功能，从而实现产品的有效分类与分拣改变了传统的人工分拣效率低下的现状，解放了劳动力，为生产生活带来了极大便利。附图说明图1是本专利技术一种用于生产线的翻袜与分拣设备结构示意图；图2是本专利技术一种用于生产线的翻袜与分拣设备压板的结构示意图；图3是本专利技术一种用于生产线的翻袜与分拣设备旋转分拣盘工作示意图结构示意图；图4是本专利技术一种用于生产线的翻袜与分拣设备旋转分拣盘工作示意图结构示意图。图中，1.主传送带，2.图像识别设备，3.搭载架B，4.旋转分拣盘，5.子传送带A，6.子传送带B，7.子传送带C，8.传送带，9.搭载架A，10.吸风气缸，11.滑槽，12.压板，13.主体板孔，14，吸风设备，15，翻袜器，16，翻袜器气缸，17，搭架，18，水平气缸，19吸风孔，20操作台，21.挡板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。一种用于生产线的翻袜与分拣设备，如图1所示，包括传送带8，传送带8的末端对接有操作台20，操作台20下方固接有搭架17，搭架17两侧均设置有滑槽11，固定装置横跨操作台20卡接在滑槽11中，固定装置的一侧固接有水平气缸18的自由端，水平气缸18的固定端固接在搭架17上，所述操作台上与固定装置相对应的位置设置有主体板孔13，主体板孔13的正下方设置有吸风设备14，固定装置远离传送带8的一侧这只有翻袜装置，所述吸风设备14的下方设置有主传送带1，主传送带1的末端连接有旋转分拣盘4旋转分拣盘4的上表面设置有两个挡板21，挡板21将旋转分拣盘4分成三条通路，旋转分拣盘4上的三条通路分别对接有子传送带A5、子传送带B6和子传送带C7，旋转分拣盘4下方连接有电机，旋转分拣盘可通过自身的旋转改变主传送带1上的货物的传送方向，主传送带1的上方设置有图像识别设备2，所述图像识别设备2和电机均连接至控制系统。固定装置包括搭载架A9，搭载架A9的两端卡接在滑槽11中，搭载A9的顶部固接有吸风气缸10的固定端，吸风气缸10的自由端连接有压板12，压板12上方与气缸10对应的位置设置有吸风孔19。翻袜装置包括翻袜器15，翻袜器15具体为纺锤状，且靠近吸风设备14的一端直径小于远离吸风设备14的一端，翻袜器15连接有翻袜器气缸16的自由端，翻袜器气缸16设置在翻袜传送带8上方。所述主传送带1高度大于子传送带A5、子传送带B6和子传送带C7的高度，旋转分拣盘4处于主传送带1和子传送带之间，且整体呈斜坡状，旋转分拣盘4的表面为光滑材质，旋转分拣盘4上表面的挡板21之间的宽度与分拣传送带1的宽度相匹配；当电机右转时，货物传送到子传送带A5、当电机左转时，货物传送到子传送带C7，当电机回正时，货物传送到子传送带B6。压板12形状具体为拱形，所述吸风孔18设置在气缸10的正下方。图像识别设备2固定连接在搭载架B3上，搭载架B3横跨设置于分拣传送带1上。本专利技术的工作过程为：将没有缝头的袜品置于翻袜传送带8向前传送，传送至操作台20上的主体板孔13处时，压板12在气缸10的作用下向下移动，压板12两边压住没有缝头的袜品，然后搭载架A9在水平气缸18的作用下沿着滑槽11向翻袜器15的方向运动，与此同时翻袜器15在翻袜气缸16的作用下向搭载架A9的方向移动，在翻袜器15与袜品接近时，吸风气缸10作用使吸风孔18对下方袜品产生吸力，袜口张开，翻袜器15进入没有缝头的袜品，在翻袜器完全穿过没有缝头的袜品后，搭载架9和翻袜器15同时做反向运动，袜品翻袜成功，然后翻袜后的袜品随着搭载架9向后移动，移动到主体板孔13处时，吸风设备14产生向下吸力，袜品掉入主传送带1，在主传送带1上传送，经由图像识别设备2时，图像识别设备2对采集到的数据，传输至控制系统，控制系统通过对数据的处理，将“左转”、“右转”、“回正”的指令发送至电机，电机控制的旋转分拣盘4进行转动，当电机回正时，挡板21与主传送带1同向，主传送带1上的产品依赖惯性以及主传送带1和子传送带B6的高度差进入子传送带B6,同理，当电机左转时，位于主传送带1的产品进入到子传送带A5，当电机右转时，主传送带1的产品进入到子传送带C7。本专利技术一种用于生产线的翻袜与分拣设备，通过翻袜设备对袜品进行智能翻袜，与分拣设备的配合作用，对承接的子传送带实现传送功能，从而实现产品的有效分类与分拣改变了传统的人工分拣效率低下的现状，解放了劳动力，为生产生活带来了极大便利。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产线的翻袜与分拣设备，其特征在于，包括传送带(8)，传送带(8)的末端对接有操作台(20)，操作台(20)下方固接有搭架(17)，搭架(17)两侧均设置有滑槽(11)，固定装置横跨操作台(20)卡接在滑槽(11)中，固定装置的一侧固接有水平气缸(18)的自由端，水平气缸(18)的固定端固接在搭架(17)上，所述操作台上与固定装置相对应的位置设置有主体板孔(13)，主体板孔(13)的正下方设置有吸风设备(14)，固定装置远离传送带(8)的一侧设置有翻袜装置，所述吸风设备(14)的下方设置有主传送带(1)，主传送带(1)的末端连接有旋转分拣盘(4)旋转分拣盘(4)的上表面设置有两个挡板(21)，挡板(21)将旋转分拣盘(4)分成三条通路，旋转分拣盘(4)上的三条通路分别对接有子传送带A(5)、子传送带B(6)和子传送带C(7)，旋转分拣盘(4)下方连接有电机，旋转分拣盘可通过自身的旋转改变主传送带(1)上的货物的传送方向，主传送带(1)的上方设置有图像识别设备(2)，所述图像识别设备(2)和电机均连接至控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线的翻袜与分拣设备，其特征在于，包括传送带(8)，传送带(8)的末端对接有操作台(20)，操作台(20)下方固接有搭架(17)，搭架(17)两侧均设置有滑槽(11)，固定装置横跨操作台(20)卡接在滑槽(11)中，固定装置的一侧固接有水平气缸(18)的自由端，水平气缸(18)的固定端固接在搭架(17)上，所述操作台上与固定装置相对应的位置设置有主体板孔(13)，主体板孔(13)的正下方设置有吸风设备(14)，固定装置远离传送带(8)的一侧设置有翻袜装置，所述吸风设备(14)的下方设置有主传送带(1)，主传送带(1)的末端连接有旋转分拣盘(4)旋转分拣盘(4)的上表面设置有两个挡板(21)，挡板(21)将旋转分拣盘(4)分成三条通路，旋转分拣盘(4)上的三条通路分别对接有子传送带A(5)、子传送带B(6)和子传送带C(7)，旋转分拣盘(4)下方连接有电机，旋转分拣盘可通过自身的旋转改变主传送带(1)上的货物的传送方向，主传送带(1)的上方设置有图像识别设备(2)，所述图像识别设备(2)和电机均连接至控制系统。2.根据权利要求1所述的一种用于生产线的翻袜与分拣设备，其特征在于，所述固定装置包括搭载架A(9)，搭载架A(9)的两端卡接在滑槽(11)中，搭载架A(9)的顶部固接有吸风气缸(10)的固定端，吸风气缸(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉晓民，杨晓彤，王芡，王华琴，韩毕蒙，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61