一种单株多排植物栽种设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单株多排植物栽种设备，包括牵引装置和栽种装置，牵引装置与栽种装置之间通过挂钩连接，栽种装置包括振动放料机构、顺序排料机构、植物分株机构、取料机构和插种机构，牵引装置带动栽种装置进行移动；本实用新型专利技术一种单株多排植物栽种设备通过应用机、电、光、太阳能及卫星导航等多种技术，将植物或苗木分株种植于土地中，为农业或林业解决了一些植物或苗木需要单株种植的问题，该单株多排植物栽种设备的每个机构在工作的过程中均是在程序控制下完成，实现了自动化和智能化，多排同时种植，稳定可靠，并能极大地降低了人们的劳动强度，提高了农业、林业的生产效率。

A Planting Equipment for Single Plant and Multi-row Plants

The utility model discloses a single plant multi-row plant planting device, which comprises a traction device and a planting device. The traction device and the planting device are connected by a hook. The planting device includes a vibrating feeding mechanism, a sequential feeding mechanism, a plant ramification mechanism, a feeding mechanism and a planting mechanism, and the traction device drives the planting device to move. Planting equipment uses many technologies such as machine, electricity, light, solar energy and satellite navigation to plant plants or seedlings in the soil. It solves the problem that some plants or seedlings need to be planted in a single plant for agriculture or forestry. Each organization of the plant and multi-row plant planting equipment is completed under the control of the program in the process of work, realizing automation and intelligence, and multi-row planting. At the same time, planting is stable and reliable, and can greatly reduce people's labor intensity, improve the production efficiency of agriculture and forestry.

【技术实现步骤摘要】
一种单株多排植物栽种设备
本技术涉及植物栽种机械
，具体是一种单株多排植物栽种设备。
技术介绍
由于林木生产周期长、作业条件复杂、投资大、收益慢，所以，林业机械的发展速度非常缓慢；1888年，美国制造出第一台植树机，因其结构不够完善，而未能普遍使用；20世纪20年代前后，德国生产的林业整地机械，开始由畜力牵引过渡到拖拉机牵引；20世纪70年代以来，由于人工造林日益受到重视，营林集约化程度提高，林业机械的发展速度才逐步加快。林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械，广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械；营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械，其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机和植树机等；林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性，林业机械对于加快绿化速度、扩大森林资源和促进生态系统良性循环具有重要意义。在农业和林业的种植生产中，有些植物和苗木需要单株栽种，由于该种植方式在排株、分株和插种方面有较大困难，故市场上能适应该种植方式要求的农林机械设备还没有，目前这种栽种方式主要靠人工来完成，对于大面积农业和林业生产种植来说，依靠人工来完成不仅劳动强度大，而且生产效率低，时间季节难保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单株多排植物栽种设备，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单株多排植物栽种设备，包括牵引装置和栽种装置，牵引装置与栽种装置之间通过挂钩连接，栽种装置包括振动放料机构、顺序排料机构、植物分株机构、取料机构和插种机构，牵引装置带动栽种装置进行移动。进一步地，牵引装置包括牵引车体，牵引车体底部设有行走轮，牵引车体上设有方向盘和坐凳，坐凳下方设有电气控制柜，牵引车体内设有蓄电池，牵引车体上方设有太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电，牵引车体尾部设有挂钩，牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪，电气控制柜控制振动放料机构、顺序排料机构、植物分株机构、取料机构和插种机构进行工作。牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪，该植物栽种设备通过GPS导航和红外线测距，使种植的植物苗木整齐美观。进一步地，栽种装置还包括机体，振动放料机构、顺序排料机构、植物分株机构、取料机构和插种机构均设置在机体上，振动放料机构包括苗木盘和弹性支架，苗木盘上放置有苗木，苗木盘前端与机体固定连接，苗木盘前端设有下料口，弹性支架一端与机体固定连接、另一端与苗木盘后端固定连接，弹性支架上设有振动电机，振动电机上固定安装有偏心轮，振动电机带动偏心轮进行转动，振动电机通过弹性支架带动苗木盘进行振动，苗木从下料口释放出来。该单株多排植物栽种设备的电气控制柜通过调整振动放料机构的偏心轮偏心距、振动电机速度及苗木盘斜度，能够有效控制某一时间内植物或苗木下料速度和株数。进一步地，顺序排料机构包括斜导槽，斜导槽上放置有苗木，斜导槽一侧设有推料装置，推料装置安装在机体上，推料装置包括推料电机、推料短肘杆、第一推料长肘杆、第二推料长肘杆和推料杆，推料电机固定安装在机体上，推料短肘杆一端活动安装在推料电机上、另一端与第一推料长肘杆一端活动连接，第一推料长肘杆另一端与第二推料长肘杆一端活动连接，第二推料长肘杆另一端与推料杆一端活动连接，推料电机通过推料短肘杆、第一推料长肘杆、第二推料长肘杆带动推料杆进行转动，推料杆推动苗木进入斜导槽，斜导槽远离推料装置的一端设有出料口。该顺序排料机构采用了曲柄与杠杆的相互结合作用，具有定时定量给料功能。进一步地，植物分株机构包括分株电机、曲柄机构和分株滑槽，分株电机设置在分株滑槽一侧，曲柄机构设置在分株滑槽上，分株电机通过曲柄机构带动分株滑槽进行移动，分株滑槽上设有分株口，推料杆推动苗木从出料口进入分株口内。该植物分株机构采用滑板式结构，配合分株电机，分株准确，工作平稳。进一步地，取料机构包括取料电机、凸轮、取料滑板、取料滑板导轨和取料夹，凸轮设置在取料滑板的前端，取料夹设置在取料滑板的后端，取料电机带动凸轮进行转动，凸轮与取料滑板之间设有滚珠轴承，凸轮通过滚珠轴承带动取料滑板在取料滑板导轨上进行移动，取料夹通过取料夹卡销与取料滑板活动连接，取料夹用于夹持苗木，取料滑板带动取料夹进行移动，取料滑板靠近凸轮一端设有第一弹簧，取料滑板靠近取料夹一端设有第二弹簧，第二弹簧与取料夹卡销之间设有钢珠，第一弹簧与第二弹簧之间设有压簧杆，取料夹靠近取料滑板的一端设有取料夹簧片，取料夹簧片在压簧杆的挤压下使取料夹张开，分株滑槽将苗木通过分株口送至取料夹内，凸轮上设有凸台。通过对凸轮的结构进行特殊设计，产生时间差，使取料夹打开关闭及时准确。进一步地，插种机构包括插种电机、链轮、插种滑板、插种滑竿、插种滑板导轨、插种短肘杆和插种长肘杆，插种滑竿设置在插种滑板的下方，插种滑板上设有插种滑板导轨，插种滑板靠近插种滑竿的一端两侧分别设有插种滑板卡销和第三弹簧，插种滑板卡销与第三弹簧之间设有钢珠，插种电机带动链轮进行转动，插种短肘杆一端与链轮活动连接、另一端与插种长肘杆一端活动连接，插种长肘杆另一端与插种滑板上端活动连接，链轮通过插种短肘杆和插种长肘杆带动插种滑板沿插种滑竿向下移动，插种滑板推动取料夹和取料夹卡销沿插种滑竿向下移动，插种滑竿底部设有开夹钩，取料夹簧片在开夹钩的挤压下使取料夹打开。通过弹簧、钢球及卡销的运用，使得取料夹既能做水平运动，也能做垂直运动，具有交换功能。进一步地，牵引车体底部设有四个行走轮，四个行走轮分别处在牵引车体的四角位置。进一步地，机体后端底部远离牵引装置的一端设有两个行走轮，两个行走轮分别处在机体后端两角位置，栽种装置前端设有开沟犁，栽种装置后端靠近行走轮处设有覆土犁。该单株多排植物栽种设备的犁和滑竿均可以拿下或收起，故其可以在牵引装置作用下在普通公路上行走，工作范围大。进一步地，电气控制柜为PLC控制柜，蓄电池为锂离子电池，牵引装置的动力为油电混合动力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种单株多排植物栽种设备由牵引装置牵引，将植物或苗木放在倾斜的苗木盘内，经振动放料机构振动，苗木逐株从下料口落下，经推料杆推动进入斜导槽内，并逐株在斜导槽内排列向前，当到达斜导槽前沿时，分株电机通过曲柄机构带动分株滑槽朝其一端移动，使分株滑槽上的分株口刚好对准斜导槽的出料口，当植物或苗木被推入分株口时，分株电机通过曲柄机构带动分株滑槽朝其另一端移动，将获取的植物或苗木送至取料夹内，此时凸轮推动取料滑板前行，凸轮上的凸台推动压簧杆，压簧杆则推动取料夹簧片使得取料夹打开，当取料滑板到达最前端时，凸轮的凸台高度复原消失，压簧杆受第一弹簧推动退回，取料夹夹住植物或苗木，此时整个取料机构在第一弹簧和第二弹簧的推动下回到原位，接着插种电机带动链轮进行转动，链轮通过插种短肘杆和插种长肘杆带动插种滑板沿插种滑竿向下移动，插种滑板推动取料夹连同和取料夹卡销沿插种滑竿向下移动，下降到开沟犁已经在泥土上开好的沟床底部，取料夹簧片在开夹钩的挤压下使取料夹打开并随机械前行，植物或苗木被留在原地，同时苗木两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：包括牵引装置(1)和栽种装置(2)，所述牵引装置(1)与栽种装置(2)之间通过挂钩(3)连接，所述栽种装置(2)包括振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)，所述牵引装置(1)带动栽种装置(2)进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：包括牵引装置(1)和栽种装置(2)，所述牵引装置(1)与栽种装置(2)之间通过挂钩(3)连接，所述栽种装置(2)包括振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)，所述牵引装置(1)带动栽种装置(2)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述牵引装置(1)包括牵引车体(101)，所述牵引车体(101)底部设有行走轮(102)，所述牵引车体(101)上设有方向盘(103)和坐凳(104)，所述坐凳(104)下方设有电气控制柜(105)，所述牵引车体(101)内设有蓄电池(106)，所述牵引车体(101)上方设有太阳能电池板(107)，所述太阳能电池板(107)给蓄电池(106)充电，所述牵引车体(101)尾部设有挂钩(3)，所述牵引车体(101)头部设有GPS定向接收器(108)和红外线测距仪(109)，所述电气控制柜(105)控制振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)进行工作。3.根据权利要求2所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述栽种装置(2)还包括机体(26)，所述振动放料机构(21)、顺序排料机构(22)、植物分株机构(23)、取料机构(24)和插种机构(25)均设置在机体(26)上，所述振动放料机构(21)包括苗木盘(2101)和弹性支架(2102)，所述苗木盘(2101)上放置有苗木(2103)，所述苗木盘(2101)前端与机体(26)固定连接，所述苗木盘(2101)前端设有下料口(2104)，所述弹性支架(2102)一端与机体(26)固定连接、另一端与苗木盘(2101)后端固定连接，所述弹性支架(2102)上设有振动电机(2105)，所述振动电机(2105)上固定安装有偏心轮(2106)，所述振动电机(2105)带动偏心轮(2106)进行转动，所述振动电机(2105)通过弹性支架(2102)带动苗木盘(2101)进行振动，所述苗木(2103)从下料口(2104)释放出来。4.根据权利要求3所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述顺序排料机构(22)包括斜导槽(2201)，所述斜导槽(2201)上放置有苗木(2103)，所述斜导槽(2201)一侧设有推料装置，所述推料装置安装在机体(26)上，所述推料装置包括推料电机(2202)、推料短肘杆(2203)、第一推料长肘杆(2204)、第二推料长肘杆(2205)和推料杆(2206)，所述推料电机(2202)固定安装在机体(26)上，所述推料短肘杆(2203)一端活动安装在推料电机(2202)上、另一端与第一推料长肘杆(2204)一端活动连接，所述第一推料长肘杆(2204)另一端与第二推料长肘杆(2205)一端活动连接，所述第二推料长肘杆(2205)另一端与推料杆(2206)一端活动连接，所述推料电机(2202)通过推料短肘杆(2203)、第一推料长肘杆(2204)、第二推料长肘杆(2205)带动推料杆(2206)进行转动，所述推料杆(2206)推动苗木(2103)进入斜导槽(2201)，所述斜导槽(2201)远离推料装置的一端设有出料口(2207)。5.根据权利要求4所述的一种单株多排植物栽种设备，其特征在于：所述植物分株机构(23)包括分株电机(2301)、曲柄机构(2302)和分株滑槽(2303)，所述分株电机(2301)设置在分株滑槽(2303)一侧，所述曲柄机构(2302)设置在分株滑槽(2303)上，所述分株电机(2301)通过曲柄机构(2302)带动分株滑槽(2303)进行移动，所述分株滑槽(2303)上设有分株口(2304)，所述推料杆(2206...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32