一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房。该多功能安全充电房包括房体，房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置，控制装置与安保巡逻机器人连接，控制装置与操控平台连接，监控装置与操控平台连接，充电/数据传输装置分别与控制装置、安保巡逻机器人及操控平台连接。本多功能安全充电房不仅可以解决安保巡逻机器人在充电或存放过程中的安全性无法保证的问题，还解决了后台数据库信息易泄漏、重要数据传输过程不安全、传输速度较慢的问题。并且，本多功能安全充电房还可以保证安保巡逻机器人在充电过程中时刻处于最佳的温湿度环境下，有利于对安保巡逻机器人的维修保养。

A Multifunctional Safe Charging Room for Security Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房
本技术涉及一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房。
技术介绍
安保巡逻机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及智能报警等多功能于一体的机器。安保巡逻机器人可进行定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻，不仅大幅节省人力，还能到达监控探头不能拍到的死角位置，及时将检查的环境情况采集成视频，便于事后查看。目前，安保巡逻机器人的充电装置多为位于巡逻路线上的充电桩或充电站，受巡逻场所环境影响较大，不利于机器人的充电安全；而对于室外安保巡逻机器人，长期处于室外环境，温度、湿度等条件无法保证，不利于安保巡逻机器人电子元器件的运行维护，大大缩减了安保巡逻机器人的使用寿命。专利号为201520971900.0的中国技术专利提供了一种巡检机器人充电房。该充电房为巡检机器人提供专门的存放空间，可避免巡检机器人被其他器具碰伤，便于巡检机器人的管理和转移；该充电房内设置了充电座，无需排插，能够更加方便安全地进行充电；该充电房还安装了温湿度调节器，可将房内温湿度调节至适宜范围，便于对机器人零部件进行维护，减少故障概率。但是，该充电房采用PVC材料作为房体材料，较易老化，易黄变，不利于长期使用；并且，该充电房还缺乏必要的监控手段，无法对充电房内情况进行监控，安全性低；该充电房功能也比较单一，仅作为巡检机器人充电和存放所用，大大限制了其应用及发展前景。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房。为了实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，包括房体，所述房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置，所述控制装置与安保巡逻机器人连接，所述控制装置与操控平台连接，所述监控装置与所述操控平台连接，所述充电/数据传输装置分别与所述控制装置、所述安保巡逻机器人及所述操控平台连接。其中较优地，所述房体某一侧墙面设置有安全门，所述安全门与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机与所述控制装置连接。其中较优地，所述安全门设置有RFID门禁装置，所述RFID门禁装置与所述控制装置连接；所述RFID门禁装置包括认证模块和验证模块，所述认证模块用于接收安保巡逻机器人发送的请求信息，所述验证模块用于验证并确认安保巡逻机器人是否为已登记过的所述安保巡逻机器人。其中较优地，所述安全门与地面之间设置有门槛，所述门槛前后均设置有用于所述安保巡逻机器人行走的斜坡板。其中较优地，所述充电/数据传输装置包括小门、充电/数据传输接口、滑轨和第二驱动电机，所述小门安装在所述房体某一侧墙面上，并用于将所述充电/数据传输接口隐藏在所述墙面内；所述充电/数据传输接口设置在所述滑轨上，所述滑轨设置在所述墙面内部，所述充电/数据传输接口、所述小门分别与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机与控制装置连接。其中较优地，位于所述滑轨上且不影响所述充电/数据传输接口移动的位置设置有激光发射器，所述激光发射器用于使所述安保巡逻机器人根据接收的所述激光发射器发射的激光信号，完成与所述充电/数据传输接口对接。其中较优地，所述监控装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头通过有线方式分别与所述操控平台连接；所述第一摄像头设置在所述房体内侧，并且位于安全门所在墙面与屋顶的夹角处，所述第二摄像头位于安全门所在墙面外侧的左上方位置。其中较优地，所述房体内还设置有照明灯、照明灯开关、烟雾报警器、自动灭火装置和温湿度调控器，所述照明灯与所述照明灯开关连接，所述温湿度调控器带有用于与外界进行空气交换的排气口，所述排气口外侧且位于所述排气口正上方的位置设置有挡雨棚。其中较优地，所述房体某一墙面上设置有插座和用于观察所述房体内的环境状态的观察窗，所述观察窗四周设置有槽钢加强窗框，所述观察窗外还设置有防盗栏。本技术所提供的用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房实现了充电与在线传输一体化，使得其为可以实现无线传输与在线传输双通道进行的多功能安全充电房。本多功能安全充电房通过设置控制装置、充电与数据传输装置及监控装置，不仅可以解决安保巡逻机器人在充电或存放过程中的安全性无法保证的问题，还解决了后台数据库信息易泄漏、重要数据传输过程不安全、传输速度较慢的问题。并且，本多功能安全充电房保证了安保巡逻机器人在充电过程中时刻处于最佳的温湿度环境下，且不受外来物体或信息的干扰，有利于对安保巡逻机器人及其零部件的维修保养，大大延长了该安保巡逻机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术所提供的多功能安全充电房的整体结构示意图；图2为本技术所提供的多功能安全充电房的分解结构示意图；图3为本技术所提供的多功能安全充电房的控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的
技术实现思路
做进一步的详细说明。如图1所示，本技术所提供的用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房包括房体，在房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置。控制装置采用无线方式与安保巡逻机器人连接，控制装置采用有线方式与操控平台连接；监控装置与操控平台连接，充电/数据传输装置分别与控制装置、安保巡逻机器人及操控平台连接。其中，房体采用彩钢板覆面聚苯乙烯泼墨塑料夹芯复合板制成，使得房体具有保温隔热、外观整洁等特点，并且大大提高了本用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房的耐用性和安全性，延长了其使用寿命。因此，在保证重量轻、成本低、建造简便的同时，使得本用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房解决了房体易老化、易黄变、安全性较低、不利于长期使用的问题。如图2所示，房体包括墙面和房顶2。墙面包括前墙5、后墙3、左墙1和右墙4。其中，前墙5、后墙3、左墙1、右墙4和房顶2均为矩形，从而使得前墙5、后墙3、左墙1、右墙4和房顶2安装在一起后，组合成一个长方体形的房体。如图1和图2所示，前墙5的中下部设置有安全门12，用于方便安保巡逻机器人进入房体内。为了防止其他外来人员或物体(如其他机器人)进入房体内，可以在安全门12设置RFID门禁装置，RFID门禁装置与控制装置连接；RFID门禁装置包括认证模块和验证模块，认证模块可以是独立模块，也可与控制装置建立通信，工作人员可以在操控平台根据需求更新RFID门禁装置的放行规则；具体的说，当安保巡逻机器人移动到安全门12附近时，安保巡逻机器人自带的请求模块会向RFID门禁装置的认证模块发送通过请求，认证模块接收到该请求信息，并通过验证模块验证确认该安保巡逻机器人为已登记过的机器人后，打开安全门12，等待安保巡逻机器人进入本用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房后，关闭安全门12。其中，操控平台包括点不限于计算机。通过进入计算机上与RFID门禁装置匹配的应用软件，即可完成更新RFID门禁装置的放行规则。其中，安全门12的打开和关闭过程通过控制装置和第一驱动电机实现。具体的说，控制装置和第一驱动电机连接；当RFID门禁装置采用上述方法识别并验证安保巡逻机器人为已登记过的机器人后，RFID门禁装置会将该确认信息反馈给控制装置，此时，控制装置会控制第一驱动电机驱动安全门12打开；当安保巡逻机器人进入本用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房后，控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，其特征在于包括房体，所述房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置；所述控制装置与安保巡逻机器人连接，所述控制装置与操控平台连接，所述监控装置与所述操控平台连接；所述充电/数据传输装置分别与所述控制装置、所述安保巡逻机器人及所述操控平台连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，其特征在于包括房体，所述房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置；所述控制装置与安保巡逻机器人连接，所述控制装置与操控平台连接，所述监控装置与所述操控平台连接；所述充电/数据传输装置分别与所述控制装置、所述安保巡逻机器人及所述操控平台连接。2.如权利要求1所述的用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，其特征在于：所述房体的一侧墙面设置有安全门，所述安全门与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机与所述控制装置连接。3.如权利要求2所述的用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，其特征在于：所述安全门设置有RFID门禁装置，所述RFID门禁装置与所述控制装置连接；所述RFID门禁装置包括认证模块和验证模块，所述认证模块用于接收安保巡逻机器人发送的请求信息，所述验证模块用于验证并确认安保巡逻机器人是否为已登记过的所述安保巡逻机器人。4.如权利要求3所述的用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，其特征在于：所述安全门与地面之间设置有门槛，所述门槛前后均设置有用于所述安保巡逻机器人行走的斜坡板。5.如权利要求1所述的用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房，其特征在于：所述充电/数据传输装置包括小门、充电/数据传输接口、滑轨和第二驱动电机，所述小门安装在所述房体某一侧墙面上，并用于将所述充电/数据传输接口隐藏在所述墙面内；所述充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，李婷婷，王浩，杨杰超，韩忠华，
申请(专利权)人：公安部第一研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11