单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质，该方法应用于交通信号机，该方法包括：根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间；基于目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。应用本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现了交通状况的平稳。

Single Point Traffic Signal Control Method, Device, Traffic Signal Machine and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质
本专利技术涉及城市交通控制
，特别是涉及一种单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质。
技术介绍
城市交通是城市社会经济活动的命脉，是衡量一个城市文明进步的标志，对城市经济发展和人民生活水平的提高起着极其重要的作用。为了加强对城市交通的管理和控制，有效缓解城市交通压力，需要对交通信号进行控制。目前，对交通信号进行控制时大多采用的是单点交通信号控制方法。单点交通信号控制方法用于单个道路交叉口，根据道路交叉口各个入口的交通流的车流量，确定最佳信号配时。对于现有的单点交通信号控制方法，当前信号周期中，在一个相位对应的交通信号灯为绿灯后，位于道路交叉口的检测器一旦检测到该相位对应的交通流中有车辆通过，就立即增加该相位的绿信比，以延长当前周期中该相位的实际绿灯时间。现有的单点交通信号控制方法虽然能够实现对交通信号灯的控制，但是一个道路交叉口各个相位在当前信号周期的绿信比完全取决于各个相位所对应交通流在当前信号周期的车流量大小，如果一个相位所对应交通流在当前信号周期的车流量大，则增大该相位在当前信号周期的绿信比；如果一个相位所对应交通流在当前信号周期的车流量小，则减小该相位在当前信号周期的绿信比，由于每一相位所对应交通流在每个信号周期的车流量大小具有随机性，因此，各个相位在每个信号周期的绿信比具有随机性，易导致交通状况不平稳。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种单点交通信号控制方法、装置、交通信号机及存储介质，以实现交通状况的平稳。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种单点交通信号控制方法，所述方法包括：根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间；其中，所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间表示：在当前信号周期中，所述目标相位对应的交通信号灯为绿灯时，各个检测器均未检测到车辆的时间；基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。可选的，所述根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，包括：计算所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间与所述过车时间的差值，作为所述目标相位在当前信号周期的的绿灯损失时间。可选的，所述基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间，包括：基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态；根据所获得的通行状态和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。可选的，所述基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，包括：根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态；若为是，获得目标车流量，并根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标车流量表示：在预设的第一检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中经过目标检测器的车辆总数，所述目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。可选的，所述根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，包括：判断所述目标车流量是否小于预设的拥堵车流量；若为否，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态为拥堵状态；若为是，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似溢出状态；获得目标占有率，并根据所述目标占有率，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标占有率表示：在预设的第二检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中的所有车辆经过所述目标检测器的累计时长与所述第二检测时长的比值。可选的，所述根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态，包括：获得所述目标相位在当前信号周期之前的预设数量个信号周期中的绿灯损失时间，作为各个第一绿灯损失时间；计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间与各个第一绿灯损失时间的平均值，作为目标绿灯损失时间；判断所述目标绿灯损失时间是否小于预设的阻塞阈值；若为是，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似拥堵状态。可选的，获得所述过车时间，包括：根据第一时间点和第二时间点，获得目标相位在当前信号周期的过车时间，其中，所述第一时间点为：在当前信号周期中，所述目标相位所对应交通流中最后一辆车经过目标检测器的时间点，所述第二时间点为：在当前信号周期中，所述目标相位所对应交通流获得通行权的起始时间点；目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。第二方面，本专利技术实施例提供了一种单点交通信号控制装置，所述装置包括：计算模块，用于根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间；其中，所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间表示：在当前信号周期中，所述目标相位对应的交通信号灯为绿灯时，各个检测器均未检测到车辆的时间；确定模块，用于基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。可选的，所述计算模块，具体用于：计算所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间与所述过车时间的差值，作为所述目标相位在当前信号周期的的绿灯损失时间。可选的，所述确定模块，包括：获得子模块，用于基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态；确定子模块，用于根据所获得的通行状态和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。可选的，所述获得子模块，包括：判断单元，用于根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态；获得单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，获得目标车流量，并根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标车流量表示：在预设的第一检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中经过目标检测器的车辆总数，所述目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。可选的，所述获得单元，包括：判断子单元，用于判断所述目标车流量是否小于预设的拥堵车流量；判定子单元，用于在所述判断子单元的判断结果为否时，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态为拥堵状态；获得子单元，用于在所述判断子单元的判断结果为是时，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似溢出状态；获得目标占有率，并根据所述目标占有率，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标占有率表示：在预设的第二检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中的所有车辆经过所述目标检测器的累计时长与所述第二检测时长的比值。可选的，所述判断单元，具体用于：获得所述目标相位在当前信号周期之前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单点交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间；其中，所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间表示：在当前信号周期中，所述目标相位对应的交通信号灯为绿灯时，各个检测器均未检测到车辆的时间；基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。

【技术特征摘要】
1.一种单点交通信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间；其中，所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间表示：在当前信号周期中，所述目标相位对应的交通信号灯为绿灯时，各个检测器均未检测到车辆的时间；基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标相位在当前信号周期的过车时间，和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，包括：计算所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间与所述过车时间的差值，作为所述目标相位在当前信号周期的的绿灯损失时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间，包括：基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态；根据所获得的通行状态和所述目标相位在当前信号周期的实际绿灯时间，确定所述目标相位在下一信号周期的实际绿灯时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，包括：根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态；若为是，获得目标车流量，并根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标车流量表示：在预设的第一检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中经过目标检测器的车辆总数，所述目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车流量，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，包括：判断所述目标车流量是否小于预设的拥堵车流量；若为否，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态为拥堵状态；若为是，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似溢出状态；获得目标占有率，并根据所述目标占有率，获得所述目标相位所对应交通流在当前信号周期的通行状态，其中，所述目标占有率表示：在预设的第二检测时长内，所述最后一辆车所处交通流中的所有车辆经过所述目标检测器的累计时长与所述第二检测时长的比值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间，判断所述目标相位所对应交通流在当前信号周期是否处于疑似拥堵状态，包括：获得所述目标相位在当前信号周期之前的预设数量个信号周期中的绿灯损失时间，作为各个第一绿灯损失时间；计算所述目标相位在当前信号周期的绿灯损失时间与各个第一绿灯损失时间的平均值，作为目标绿灯损失时间；判断所述目标绿灯损失时间是否小于预设的阻塞阈值；若为是，判定所述目标相位所对应交通流在当前信号周期处于疑似拥堵状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述过车时间，包括：根据第一时间点和第二时间点，获得目标相位在当前信号周期的过车时间，其中，所述第一时间点为：在当前信号周期中，所述目标相位所对应交通流中最后一辆车经过目标检测器的时间点，所述第二时间点为：在当前信号周期中，所述目标相位所对应交通流获得通行权的起始时间点；所述目标检测器为检测到所述最后一辆车的检测器。8.一种单点交通信号控制装置，其特征在于，所述装置包括：计算模块，用于根据目标相位在当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏伟，章文超，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33