一种推物系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种推物系统以及方法，系统包括：一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。实施本发明专利技术的推物系统以及方法，具有以下有益效果：本发明专利技术基于送物单元、推动单元、动力单元可以实现物体的推送，而且该三个单元可独立分别安装，便于批量化操作，更加高效可靠安全。

A pushing system and method

【技术实现步骤摘要】
一种推物系统以及方法
本专利技术涉及取物柜领域，尤其涉及一种推物系统以及方法。
技术介绍
随着人工智能的发展，互联网与人们的关系日渐密切，各种智能产品日渐成熟，其中自动售货柜便是其中的一种，其中的推物部分是其中的主要机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种推物系统以及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种推物系统，包括：一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。在本专利技术所述的推物系统中，所述送物单元的数量为多个，且多个所述送物单元呈一字型并排排列。在本专利技术所述的推物系统中，所述第一驱动机构包括第一齿轮，所述第一传动机构包括第一同步带和第一同步轮，所述第一同步带套在所述第一同步轮和所述第一齿轮的转轴或者与所述第一齿轮共用一个转轴的第一转动轮上。在本专利技术所述的推物系统中，所述第一传动机构包括并排设置的两个所述第一同步带以及两个所述第一同步轮，两个所述第一同步轮通过一个转轴连接，所述第一齿轮的两侧设置有与所述第一齿轮共用一个转轴的两个所述转动轮，每一所述第一同步带套在相应的一个所述转动轮和一个所述第一同步轮上。在本专利技术所述的推物系统中，所述第二驱动机构包括第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第一电机。在本专利技术所述的推物系统中，所述第二驱动机构还包括第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一电机与第三齿轮连接，所述第一电机通过所述第三齿轮驱动所述第二齿轮转动。在本专利技术所述的推物系统中，所述动力单元包括导轨、与所述导轨并排设置的第二同步带、第二同步轮、第二电机，所述第二同步带套在所述第二同步轮和与第二电机连接的第二转动轮上，所述第二电机用于驱动所述第二转动轮转动以带动所述第二同步带移动。在本专利技术所述的推物系统中，所述离合控制机构包括固定所述第二驱动机构的固定板、固定于所述动力单元上的固定架、连接于固定板和固定架之间的升降机构，所述固定架与固定板转动连接。在本专利技术所述的推物系统中，所述动力单元包括导轨、与导轨并排设置的第二同步带，所述第二驱动机构包括第二齿轮、驱动所述第二齿轮转动的第一电机、与第一电机连接且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮；所述第一电机设置于所述固定板的一侧，所述第二齿轮和所述第三齿轮设置于所述固定板的另一侧；所述固定架包括竖直板、沿竖直板的顶边向竖直板一侧垂直延伸形成的第一水平板、沿竖直板的底边向竖直板另一侧垂直延伸形成的第二水平板，第一水平板与固定板的下侧转动连接，所述升降机构的底端固定于第二水平板上，所述升降机构的顶端与固定板的下侧连接，所述第一水平板设置在所述导轨上的滑动块上，所述第二水平板设置于所述第二同步带上。本专利技术还公开了一种推物方法，包括：动力单元将推动单元移动至对应的送物单元的位置；推动单元中的离合控制机构带动第二驱动机构与对应的送物单元中的第一驱动机构闭合，第二驱动机构与第一驱动机构闭合后驱动第一驱动机构工作；第一驱动机构驱动第一传动机构工作以移动物体；物体送出后，离合控制机构带动第二驱动机构与对应的第一驱动机构分离；动力单元将推动单元移动至原点位置。实施本专利技术的推物系统以及方法，具有以下有益效果：本专利技术基于送物单元、推动单元、动力单元可以实现物体的推送，而且该三个单元可独立分别安装，便于批量化操作，更加高效可靠安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：图1是本专利技术推物系统的结构示意图；图2送物单元正部视图；图3送物单元背部视图；图4为推动单元的视图；图5为推动单元和动力单元的整体视图；图6为第一齿轮和第二齿轮分离视图；图7为第一齿轮和第二齿轮咬合视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的典型实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本专利技术的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。本专利技术总的思路是，构造一种推物系统，其包括：一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本专利技术实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。参考图1，较佳实施例中提供的推物系统包括多个送物单元1、推动单元2、动力单元3。所述送物单元1的数量为多个，且多个送物单元1呈一字型并排排列。参考图2-3，送物单元1包括第一传动机构和第一驱动机构。具体的，参考图3，第一驱动机构位于导向槽后方，包括第一齿轮11。参考图2，所述第一传动机构位于导向槽下方，包括并排设置的两个第一同步带12和两个第一同步轮13，所述第一同步带12上设置有两个卡槽121、122，物体4通过倾斜的导向槽滑入第一同步带12上的卡槽121、122之间。具体的，两个所述第一同步轮13通过一个转轴131连接，第一齿轮11的两侧设置有与第一齿轮11的共用一个转轴的两个第一转动轮14，每一所述第一同步带12套在相应的一个第一转动轮14和一个第一同步轮13上。第一齿轮11的转动带动两个第一转动轮14转动，进而带动第一同步带12运转，从而将物体4送出。可以理解的是，第一同步轮12的还可以直接套在所述第一齿轮11的转轴上；第一同步轮13不必非要固定在一个转轴上，还可以各自单独固定一个转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推物系统，其特征在于，包括：一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。

【技术特征摘要】
1.一种推物系统，其特征在于，包括：一个或者多个送物单元，每个所述送物单元包括用于移动物体的第一传动机构和用于驱动所述第一传动机构工作的第一驱动机构；推动单元，包括用于与所述第一驱动机构闭合以驱动所述第一驱动机构工作的第二驱动机构和用于带动所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分离或者闭合的离合控制机构；动力单元，用于将所述推动单元移动至需要的位置。2.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述送物单元的数量为多个，且多个所述送物单元呈一字型并排排列。3.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一齿轮，所述第一传动机构包括第一同步带和第一同步轮，所述第一同步带套在所述第一同步轮和所述第一齿轮的转轴或者与所述第一齿轮共用一个转轴的第一转动轮上。4.根据权利要求3所述的推物系统，其特征在于，所述第一传动机构包括并排设置的两个所述第一同步带以及两个所述第一同步轮，两个所述第一同步轮通过一个转轴连接，所述第一齿轮的两侧设置有与所述第一齿轮共用一个转轴的两个所述转动轮，每一所述第一同步带套在相应的一个所述转动轮和一个所述第一同步轮上。5.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二齿轮以及驱动所述第二齿轮转动的第一电机。6.根据权利要求5所述的推物系统，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一电机与第三齿轮连接，所述第一电机通过所述第三齿轮驱动所述第二齿轮转动。7.根据权利要求1所述的推物系统，其特征在于，所述动力单元包括导轨、与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44