一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置制造方法及图纸

技术编号:21114636 阅读:22 留言:0更新日期:2019-05-16 08:40
本实用新型专利技术涉及一种支撑装置,尤其涉及一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,属于硅棒搬运领域。一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,包括用于承载硅棒的支撑机构,所述支撑机构包括支撑板;用于保障硅棒竖直下落并不发生倾倒的导向机构,所述导向机构包括用以引导所述支撑板运动的导向轴和用于引导所述导向轴运动的直线轴承,所述导向轴穿过所述直线轴承;所述导向轴设置在所述支撑板上;起到缓冲作用的油压缓冲器,所述油压缓冲器的活塞杆端头与所述支撑板相接触;安装板,所述支撑板、直线轴承和油压缓冲器均设置在所述安装板上;和支撑该支撑装置的支撑柱,所述支撑柱设置在所述安装板上。本实用新型专利技术有效缓冲不同重量的硅棒,保证硅棒安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置
本技术涉及一种支撑装置,尤其涉及一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,属于硅棒搬运领域。
技术介绍
随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起,硅棒作为最重要的半导体与光伏材料,它的产量需求也在不断提升;硅棒在截断后要进行一系列复杂的加工,随着技术的发展,各个加工工序间自动化搬运应用的越来越多。由于硅棒具有价值高,重量大的特点,加工硅棒时定位要求高,硅棒放料时的安全及定位精度尤其重要。目前,硅棒支撑平台主要的缓冲方式有使用软性材料、弹簧缓冲的方式;软性材料具有可压缩性,在缓冲不同重量硅棒时压缩量不同,定位精度低;弹簧缓冲只对弹力范围内的重量有可靠缓冲,当重量偏大时失去缓冲作用,重量偏小时存在较大反弹力,易将硅棒弹出造成硅棒的损坏。
技术实现思路
本技术针对上述的技术问题,提供一种结构设计合理的用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,包括用于承载硅棒的支撑机构,所述支撑机构包括支撑板;用于保障硅棒竖直下落并不发生倾倒的导向机构,所述导向机构包括用以引导所述支撑板运动的导向轴和用于引导所述导向轴运动的直线轴承,所述导向轴穿过所述直线轴承;所述导向轴设置在所述支撑板上;起到缓冲作用的油压缓冲器,所述油压缓冲器的活塞杆端头与所述支撑板相接触;安装板,所述支撑板、直线轴承和油压缓冲器均设置在所述安装板上;和支撑该支撑装置的支撑柱,所述支撑柱设置在所述安装板上。本技术有效缓冲不同重量的硅棒,保证硅棒的安全。进一步的,该支撑装置还包括设置在所述安装板上的气缸,所述气缸的活塞杆端头固定设置在所述支撑板上;所述气缸用于消除所述支撑板与直线轴承之间的缝隙。该设计利用气缸更好的提高定位精度。更进一步的,所述的气缸为短行程气缸。由于硅棒缓冲距离及油压缓冲器的行程较短,使用短行程气缸可以更好的提高效率。更进一步的,所述气缸数量为2个或2个以上。进一步的,所述导向机构的数量为3个或3个以上。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果:1、本技术有效缓冲不同重量的硅棒,应用于不同重量的硅棒的生产放料过程,具有很好的通用性;2、本技术所述的油压缓冲器吸收硅棒下落时的动能,保证硅棒的安全;3、本技术定位精度高,硅棒不易发生偏移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术缓冲完成后的结构示意图。标号说明:1、硅棒;2、油压缓冲器;3、气缸;4、支撑板;5、安装板;6、导向轴;7、直线轴承;8、支撑柱。具体实施方式本技术用于硅棒1放料,承接不同重量的硅棒1。下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明,以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1:如图1所示,一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,包括支撑机构、导向机构、油压缓冲器2、安装板5和支撑柱8。安装板5用于安装放置本技术相关部件。支撑机构设置在安装板5上,支撑机构用于承载硅棒1。支撑机构包括支撑板4,并且承接到的硅棒1放置在支撑板4上。优选的,支撑板4为圆形或方形或矩形。优选的,支撑板4与安装板5的形状和大小均相同。导向机构用于保障硅棒1竖直下落并不发生倾倒。导向机构包括导向轴6和直线轴承7,直线轴承7穿插设置在安装板5上,导向轴6固定设置在支撑板4上,并且导向轴6穿过直线轴承7;导向轴6用以引导所述支撑板4运动;直线轴承7用于引导所述导向轴6运动。导向轴6和直线轴承7均为现有技术,在此不再详细展开。优选的,导向机构的数量为3个,对称的分布,相邻导向机构之间相差120度。优选的,导向机构的数量为4个,对称的分布,相邻导向机构之间相差90度。优选的,导向机构的数量为6个,对称的分布,相邻导向机构之间相差60度。油压缓冲器2设置在安装板5上,油压缓冲器2用于缓冲硅棒1下落,吸收硅棒1下落的动能,支撑板4和硅棒1平稳的下落,并使得支撑板4接触直线轴承7。油压缓冲器2的活塞杆端头与支撑板4相接触,但并不是固定接触。油压缓冲器2的作用是在自动化机械作业中可减少震动及噪音,将移动中物体所产生的动能转换为热能并释放于大气中,在动作中将物体平衡有效的停止,本技术中的油压缓冲器2为现有技术,在此不再详细展开。优选的,油压缓冲器2为2个,对称的分布在安装板5上,2个油压缓冲器2之间相差180度。优选的,油压缓冲器2为3个,对称的分布在安装板5上,3个油压缓冲器2之间相差120度。优选的,油压缓冲器2为4个,对称的分布在安装板5上,4个油压缓冲器2之间相差90度。支撑柱8用于支撑本技术,即支撑用于缓冲不同重量硅棒1的支撑装置。支撑柱8设置在安装板5上。在本技术工作前,即硅棒1未放置在支撑板4上时,如图1所示,油压缓冲器2的活塞杆处于伸出状态,支撑板4处于上位;在本技术工作时,即硅棒1放置在支撑板4上后,因为硅棒1的重量,支撑板4会带着硅棒1一起下落并产生动能,此时油压缓冲器2开始压缩,吸收支撑板4和硅棒1下落产生的动能,并将动能转化为热能释放到外环境中,且在此过程中反弹力极小,可忽略不计;在支撑板4和硅棒1下落过程中,导向轴6会随着支撑板4一起下落,直线轴承7引导导向轴6,保证支撑板4和硅棒1平稳的下落,至整个过程完成,如图2所示;在硅棒1离开支撑板4后,油压缓冲器2开始膨胀,使得支撑板4恢复到未工作前的状态,准备下一次工作的进行。实施例2:本实施例是在实施例1的基础上,对该支撑装置的进一步优化。一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置还包括气缸3,气缸3拉紧支撑板4,用于消除所述支撑板4与直线轴承7之间的缝隙,从而更好的提高硅棒1在竖直方向上的定位精度。气缸3设置在安装板5上,并且气缸3的活塞杆端头固定设置在支撑板4上。在本技术工作前,即硅棒1未放置在支撑板4上时,如图1所示,油压缓冲器2的活塞杆处于伸出状态,气缸3两端均无压缩空气,支撑板4处于上位;在本技术工作时,即硅棒1放置在支撑板4上后,因为硅棒1的重量,支撑板4会带着硅棒1一起下落并产生动能,此时油压缓冲器2开始压缩,吸收支撑板4和硅棒1下落产生的动能,并将动能转化为热能释放到外环境中,且在此过程中反弹力极小,可忽略不计;在支撑板4和硅棒1下落过程中,导向轴6会随着支撑板4一起下落,直线轴承7引导导向轴6,保证支撑板4和硅棒1平稳的下落,至支撑板4接触直线轴承7,此时气缸3的一侧通气,气缸3产生收回的力,气缸3的活塞杆带动支撑板4使得支撑板4与直线轴承7之间的缝隙消除,从而保证每次缓冲都能使得支撑板4处于同一水平位置,本技术的定位精度提高,如图2所示;在硅棒1离开支撑板4后,油压缓冲器2开始膨胀,气缸3膨胀,使得支撑板4恢复到未工作前的状态,准备下一次工作的进行。优选的,气缸3为短行程气缸。短行程气缸为引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件,通过在缸内空气的膨胀将热能转化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,其特征在于:包括用于承载硅棒的支撑机构,所述支撑机构包括支撑板;用于保障硅棒竖直下落并不发生倾倒的导向机构,所述导向机构包括用以引导所述支撑板运动的导向轴和用于引导所述导向轴运动的直线轴承,所述导向轴穿过所述直线轴承;所述导向轴设置在所述支撑板上;起到缓冲作用的油压缓冲器,所述油压缓冲器的活塞杆端头与所述支撑板相接触;安装板,所述支撑板、直线轴承和油压缓冲器均设置在所述安装板上;和支撑该支撑装置的支撑柱,所述支撑柱设置在所述安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于缓冲不同重量硅棒的支撑装置,其特征在于:包括用于承载硅棒的支撑机构,所述支撑机构包括支撑板;用于保障硅棒竖直下落并不发生倾倒的导向机构,所述导向机构包括用以引导所述支撑板运动的导向轴和用于引导所述导向轴运动的直线轴承,所述导向轴穿过所述直线轴承;所述导向轴设置在所述支撑板上;起到缓冲作用的油压缓冲器,所述油压缓冲器的活塞杆端头与所述支撑板相接触;安装板,所述支撑板、直线轴承和油压缓冲器均设置在所述安装板上;和支撑该支撑装置的支撑柱,所述支撑柱设置在所述安装板上。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶欣汪辉金光前康新领洪昀
申请(专利权)人:杭州中为光电技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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