【技术实现步骤摘要】
一种可调节的声纳机构
本专利技术属于声纳
,特别涉及一种可调节的声纳机构。
技术介绍
声纳作为一种检测距离的工具,广泛应用于各行各业,尤其是公务服务行业。目前,在各大产品中,声纳不能完全地发挥其功效,大多数原因在于声纳距离外壳距离稍远并且声纳外圆与外壳同心度不够,有可能被外壳所遮挡。如果声纳装配体与外壳配合不好,或者是声纳在外壳内,这样声纳不能发挥其作用。在装配过程中,需要反复的调整,增加了实验员的装配时间和测试声纳性能的时间,工作效率极低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种可调节的声纳机构,该机构把声纳转接装置设置成可调的形式,让声纳尽量距离外壳更近,或者完全露出。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种可调节的声纳机构,设置于产品的外壳上,包括内部框架、声纳固定板、弹性连接件、声纳及固定座,其中固定座与内部框架连接,所述声纳安装在所述外壳上的声纳孔位内、并且与所述声纳固定板连接,所述声纳固定板与所述固定座之间通过所述弹性连接件连接。所述弹性连接件包括弹簧和导向柱,其中导向柱的一端与所述声纳固定板连接,另一端与所述固定座滑动连接,所述弹簧套设于所述导向柱上,并且受限于所述声纳固定板和固定座之间。所述固定座上沿水平方向设有通孔,所述导向柱穿过所述固定座上的通孔后,通过螺母轴向限位。所述导向柱为两个,两个所述导向柱上下设置。所述声纳通过连接柱与所述声纳固定板连接。所述连接柱和固定座均采用塑料材质。本专利技术的优点及有益效果是:1.本专利技术实现了对声纳功能的最大化利用,对机器人尤其是服务机器人的避障起到绝定性作用。2.本专 ...
【技术保护点】
1.一种可调节的声纳机构,设置于产品的外壳(5)上,其特征在于,包括内部框架(1)、声纳固定板(2)、弹性连接件、声纳(4)及固定座(7),其中固定座(7)与内部框架(1)连接,所述声纳(4)安装在所述外壳(5)上的声纳孔位内、并且与所述声纳固定板(2)连接,所述声纳固定板(2)与所述固定座(7)之间通过所述弹性连接件连接。
【技术特征摘要】
1.一种可调节的声纳机构,设置于产品的外壳(5)上,其特征在于,包括内部框架(1)、声纳固定板(2)、弹性连接件、声纳(4)及固定座(7),其中固定座(7)与内部框架(1)连接,所述声纳(4)安装在所述外壳(5)上的声纳孔位内、并且与所述声纳固定板(2)连接,所述声纳固定板(2)与所述固定座(7)之间通过所述弹性连接件连接。2.根据权利要求1所述的可调节的声纳机构,其特征在于,所述弹性连接件包括弹簧(6)和导向柱(9),其中导向柱(9)的一端与所述声纳固定板(2)连接,另一端与所述固定座(7)滑动连接,所述弹簧(6)套设于所述导向柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王富刚,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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