工业车辆的变速控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够消除车速限制值的设定范围的制约并且抑制升档定时的偏差的工业车辆的变速控制装置。变速控制装置(1)具备：检测叉车(2)的实际车速的车速传感器(8)、设定叉车(2)的车速限制值的显示器(10)及车速限制值取得部(15)、基于实际车速和车速限制值来决定变速器(5)的变速档的变速档决定部(17)、及根据由变速档决定部(17)决定的变速档来控制变速器(5)的螺线管驱动部(18)及变速切换用螺线管(11)，变速档决定部(17)在车速限制值为比当前的变速档下的升档车速大的阈值以下时，不使变速器(5)升档，维持为当前的变速档。

Variable Speed Control Device for Industrial Vehicles

The invention provides a speed change control device of an industrial vehicle capable of eliminating the restriction of the setting range of the speed limit value and restraining the deviation of the lifting timing. The speed control device (1) has: a speed sensor (8) for detecting the actual speed of the forklift (2), a display (10) for setting the speed limit value of the forklift (2) and a speed limit acquisition unit (15), a transmission determining unit (17) for determining the transmission of the transmission (5) based on the actual speed and speed limit value, and a solenoid for controlling the transmission (5) according to the transmission determined by the transmission determining unit (17). The drive unit (18) and the solenoid (11) for speed change and the transmission determining unit (17) do not make the transmission (5) gear up to the current transmission when the speed limit is below the threshold value larger than that of the current transmission.

【技术实现步骤摘要】
工业车辆的变速控制装置
本专利技术涉及工业车辆的变速控制装置。
技术介绍
作为以往的工业车辆的变速控制装置，已知有例如如专利文献1记载那样，根据车速使变速器升档及降档的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-138700号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在叉车等工业车辆中，因使驾驶员遵守场内速度管制的目的等而车速限制功能正在广泛地普及。在近年的工业车辆的车速限制功能中，例如能够每5km/h到每1km/h地限制车速那样的细致的设定变得可能。另一方面，在叉车中，一般来说最高速为约20km/h左右，在能够进行车速限制设定的区域内需要进行变速器的升档及降档。在此，在将车速限制值设定在了升档车速附近的情况下，因路面坡度或路面的凹凸状态等而超过升档车速的定时会变动，产生升档定时的偏差。作为解决这样的问题的方案，存在使升档车速附近处的车速限制值的设定成为不可能这一方法。但是，在该情况下，能够进行车速限制值的设定的车速幅度变窄，有可能产生根据用户而无法以所期望的车速进行车速限制的不良情况。本专利技术的目的在于，提供一种能够消除车速限制值的设定范围的制约，并且抑制升档定时的偏差的工业车辆的变速控制装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的一个方案，在发动机的旋转向变速器传递而车轮进行旋转的工业车辆的变速控制装置中，其特征在于，具备：车速检测部，检测工业车辆的实际车速；车速限制值设定部，设定工业车辆的车速限制值；变速档决定部，基于由车速检测部检测到的实际车速和由车速限制值设定部设定的车速限制值来决定变速器的变速档；及控制部，根据由变速档决定部决定的变速档来控制变速器，变速档决定部在车速限制值为比当前的变速档下的升档车速大的阈值以下时，不使变速器升档，维持为当前的变速档。在这样的变速控制装置中，在工业车辆的车速限制值为阈值以下时，变速器不升档，维持为当前的变速档。在此，阈值比当前的变速档下的升档车速大。因而，在车速限制值设定在了升档车速附近的情况下，即使因路面坡度或路面的凹凸状态等而车速变动从而超过升档车速，变速器也维持为当前的变速档。由此，车速限制值的设定范围的制约消除，并且升档定时的偏差受到抑制。也可以是，变速档决定部在车速限制值比阈值大并且实际车速为升档车速以上时，使变速器升档。在车速限制值比阈值大时车速限制值比升档车速大。因而，通过使变速器升档，工业车辆的车速变得接近车速限制值。也可以是，阈值比升档车速大且比当前的变速档下的最高速小。在这样的构成中，即使在车速限制值设定为当前的变速档下的最高速以上的值时，通过使变速器升档，也使得工业车辆的车速可靠地接近车速限制值。也可以是，车速限制值设定部具有对工业车辆的车速限制的有效及无效进行切换的功能，变速档决定部在实际车速为当前的变速档下的降档车速以下时，使变速器降档。在这样的构成中，例如即使在工业车辆的行驶中使车速限制成为有效，若实际车速不为降档车速以下，则也不使变速器降档。专利技术的效果根据本专利技术，能够消除车速限制值的设定范围的制约，并且抑制升档定时的偏差。附图说明图1是示出具备本专利技术的一个实施方式的工业车辆的变速控制装置的工业车辆的概略构成的框图。图2是示出由图1所示的变速档决定部执行的变速档决定处理的步骤的流程图。图3是示出由图1所示的车速限制值设定部设定了车速限制值时的加速动作的一例的图表。图4是示出作为比较例而以往设定了车速限制值时的加速动作的一例的图表。附图标记说明1…变速控制装置，2…叉车(工业车辆)，3…发动机，5…变速器，7…车轮，8…车速传感器(车速检测部)，10…显示器(车速限制值设定部)，11…变速切换用螺线管(控制部)，15…车速限制值取得部(车速限制值设定部)，17…变速档决定部，18…螺线管驱动部(控制部)，G…阈值。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细地进行说明。图1是示出具备本专利技术的一个实施方式的工业车辆的变速控制装置的工业车辆的概略构成的框图。在图1中，本实施方式的变速控制装置1搭载于作为工业车辆的发动机式的叉车2。叉车2具备车速限制功能和自动变速功能。叉车2具备发动机3、和经由变矩器4连结于该发动机3的输出轴的变速器5。发动机3的旋转经由变矩器4向变速器5传递。变速器5是具有多个齿轮及离合器等的2级变速器。变速器5经由减速器6及驱动轴(未图示)而与左右的车轮7连结。传递到变速器5的旋转经由减速器6及驱动轴向车轮7传递而车轮7进行旋转，由此叉车2进行行驶。另外，叉车2具备车速传感器8、加速器开度传感器9、显示器10、变速切换用螺线管11、车速控制单元12、发动机ECU13及变速控制单元14。车速传感器8是检测叉车2的实际车速的传感器(车速检测部)。加速器开度传感器9是检测叉车2的加速器开度的传感器。显示器10是供驾驶员输入与叉车2有关的各种设定信息、并且显示与叉车2有关的各种显示信息的设备。作为显示器10的输入事项，有车速限制的有效及无效的切换、车速限制值的设定及变更等。车速限制值是用于限制叉车2的车速的值(参照图3)。在使车速限制成为有效而设定车速限制值时，叉车2的车速被限制为车速限制值。车速限制值例如能够从5km/h到20km/h，每1km/h地进行设定。另外，车速限制的有效及无效的切换和车速限制值的设定及变更能够在叉车2的行驶中也进行。变速切换用螺线管11将变速器5的变速档切换为1档或2档。变速切换用螺线管11例如变更变速器5的离合器的接合断开。车速控制单元12、发动机ECU13及变速控制单元14均由CPU、RAM、ROM及输入输出接口等构成。此外，车速控制单元12、发动机ECU13及变速控制单元14也可以构成为1个控制器。车速控制单元12具有车速限制值取得部15和发动机控制指令值运算部16。车速限制值取得部15取得由显示器10输入的车速限制值。显示器10及车速限制值取得部15构成设定叉车2的车速限制值的车速限制值设定部。车速限制值设定部具有对车速限制的有效及无效进行切换的功能。发动机控制指令值运算部16基于由车速传感器8检测到的叉车2的实际车速、由加速器开度传感器9检测到的叉车2的加速器开度及由车速限制值取得部15取得的车速限制值，来求出发动机控制指令值。具体而言，发动机控制指令值运算部16例如求出为了使实际车速追随于与加速器开度相应的目标车速及与车速限制值相应的目标车速中的较小一方的目标车速所需的发动机转速、发动机转矩等，作为发动机控制指令值。发动机ECU13根据由发动机控制指令值运算部16得到的发动机控制指令值来控制发动机3。变速控制单元14具有变速档决定部17和螺线管驱动部18。变速档决定部17基于由车速传感器8检测到的叉车2的实际车速及由车速限制值取得部15取得的车速限制值，将变速器5的变速档决定为1档或2档。此外，关于变速档决定部17的处理，在后详细叙述。螺线管驱动部18根据由变速档决定部17决定的变速档来驱动变速切换用螺线管11。以上，车速传感器8、显示器10、变速切换用螺线管11、车速控制单元12的车速限制值取得部15及变速控制单元14构成本实施方式的变速控制装置1。此时，变速控制单元14的螺线管驱动部18和变速切换用螺线管11构成根据由变速档决定部17决定的变速档来控制变速器5的控制部。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业车辆的变速控制装置，是发动机的旋转向变速器传递而车轮进行旋转的工业车辆的变速控制装置，其特征在于，具备：车速检测部，检测所述工业车辆的实际车速；车速限制值设定部，设定所述工业车辆的车速限制值；变速档决定部，基于由所述车速检测部检测到的所述实际车速和由所述车速限制值设定部设定的所述车速限制值来决定所述变速器的变速档；及控制部，根据由所述变速档决定部决定的所述变速档来控制所述变速器，所述变速档决定部，在所述车速限制值为比当前的变速档下的升档车速大的阈值以下时，不使所述变速器升档，维持为当前的变速档。

【技术特征摘要】
2017.11.07 JP 2017-2147701.一种工业车辆的变速控制装置，是发动机的旋转向变速器传递而车轮进行旋转的工业车辆的变速控制装置，其特征在于，具备：车速检测部，检测所述工业车辆的实际车速；车速限制值设定部，设定所述工业车辆的车速限制值；变速档决定部，基于由所述车速检测部检测到的所述实际车速和由所述车速限制值设定部设定的所述车速限制值来决定所述变速器的变速档；及控制部，根据由所述变速档决定部决定的所述变速档来控制所述变速器，所述变速档决定部，在所述车速限制值为比当前的变速档下的升档车速...

【专利技术属性】
技术研发人员：小出幸和，西野裕一，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本,JP