怠速控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种怠速控制方法和装置，通过比较当前排气温度和预设的目标排气温度，判断出车辆当前处于加热模式后，根据预先标定的怠速值与怠速排气温度的对应关系和当前排气温度，确定一个有效怠速值作为怠速设定值，使加热模式下车辆的怠速设定值对应的怠速排气温度大于当前排气温度，从而避免出现当前排气温度大于怠速排气温度的情况，防止低温废气带走后处理设备的热量，从而有效避免净化效率降低。

Idle speed control method and device

The embodiment of this application provides an idle control method and device. By comparing the current exhaust temperature with the preset target exhaust temperature, the vehicle is judged to be in the heating mode. According to the corresponding relationship between the pre-calibrated idle value and the idle exhaust temperature and the current exhaust temperature, an effective idle value is determined as the idle setting value to enable the idle setting of the vehicle in the heating mode. The idle exhaust temperature corresponding to the fixed value is higher than the current exhaust temperature, thus avoiding the situation that the current exhaust temperature is higher than the idle exhaust temperature, preventing the low-temperature exhaust from taking away the heat of the post-processing equipment, thus effectively avoiding the reduction of purification efficiency.

【技术实现步骤摘要】
怠速控制方法和装置
本专利技术涉及自动控制领域，特别涉及一种怠速控制方法和装置。
技术介绍
为了减少污染物排放量，柴油发动机产生的废气，需要通过后处理装置净化后才能排放到大气中。目前被广泛应用的一种后处理技术，只有在排气温度在一定区间内时才有较高的净化效率，若排气温度在该区间之外，净化效率将显著降低。怠速是柴油发动机的一种工况，怠速控制则是指控制怠速工况下的发动机的转速。现有的一种怠速控制方法是，给定一个怠速设定值，控制怠速工况下的发动机转速，使其接近给定的怠速设定值。这种方法的缺点在于，若车辆正常行驶时，发动机的当前排气温度低于上述区间，而高于给定的怠速设定值对应的怠速排气温度，则发动机从这种状态进入怠速工况后，发动机排出的废气会降低后处理装置的温度，使得怠速工况下废气净化效率降低。
技术实现思路
基于上述现有技术的不足，本专利技术提出一种怠速控制方法，通过调节柴油发动机的怠速设定值，调节发动机在怠速工况下的排气温度，实现减少污染物排放的目的。现提出的方案如下：本专利技术第一方面公开一种怠速控制方法，包括：获取车辆的当前排气温度；判断所述当前排气温度是否小于预设的目标排气温度；若所述当前排气温度小于所述目标排气温度，则根据怠速值与怠速排气温度的对应关系，从多个预设的怠速值中选择一个有效怠速值作为怠速设定值；其中，所述怠速值与怠速排气温度的对应关系通过预先标定得到，所述有效怠速值对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度。可选的，所述则根据怠速值与怠速排气温度的对应关系，从多个预设的怠速值中选择一个有效怠速值作为怠速设定值，包括：将所述当前排气温度逐个与多个预设的怠速值对应的怠速排气温度比较；在所述多个预设的怠速值中，确定出其对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度的怠速值，作为有效怠速值；在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值。可选的，所述将所述当前排气温度逐个与多个预设的怠速值对应的怠速排气温度比较之后，还包括：若所述多个怠速值中没有所述有效怠速值，则选择所述多个怠速值中最小的怠速值作为所述怠速设定值。可选的，所述在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值，包括：选择所述确定出的有效怠速值中的任意一个有效怠速值，作为所述怠速设定值。可选的，所述确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值，包括：在所述确定出的有效怠速值中，选择数值最小的有效怠速值作为所述怠速设定值。本专利技术第二方面公开一种怠速控制装置，包括：获取单元，用于获取车辆的当前排气温度；比较单元，用于判断所述当前排气温度是否小于预设的目标排气温度；选择单元，用于若所述当前排气温度小于所述目标排气温度，则根据怠速值与怠速排气温度的对应关系，从多个预设的怠速值中选择一个有效怠速值作为怠速设定值，其中，所述怠速值与怠速排气温度的对应关系通过预先标定得到，所述有效怠速值对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度。可选的，所述选择单元，包括：比较子单元，用于将所述当前排气温度逐个与多个预设的怠速值对应的怠速排气温度比较；确定单元，用于在所述多个预设的怠速值中，确定出其对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度的怠速值，作为有效怠速值；选择子单元，用于在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值。可选的，所述选择子单元还用于：若所述多个怠速值中没有所述有效怠速值，则选择所述多个怠速值中最小的怠速值作为怠速设定值。可选的，所述选择子单元执行在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值时，用于：选择所述确定出的有效怠速值中的任意一个有效怠速值，作为所述怠速设定值。可选的，所述选择子单元执行在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值时，用于：在所述确定出的有效怠速值中，选择数值最小的有效怠速值作为所述怠速设定值。本申请提供的怠速控制方法和装置，通过比较当前排气温度和预设的目标排气温度，判断出车辆当前处于加热模式后，根据预先标定的怠速值与怠速排气温度的对应关系和当前排气温度，确定一个有效怠速值作为怠速设定值，使加热模式下车辆的怠速设定值对应的怠速排气温度大于当前排气温度，从而避免出现当前排气温度大于怠速排气温度的情况，防止低温废气带走后处理设备的热量，从而有效避免净化效率降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种怠速控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种怠速控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种怠速控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种怠速控制装置中的选择单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了更好的理解本申请提供的方案，首先简要介绍本申请提供的方法和装置的应用场景以及一种现有技术作为参考。为了满足尾气排放标准的要求，目前的柴油发动机都产生的废气都需要利用后处理技术进行净化，降低废气中的污染物含量。目前一种应用较广泛的后处理技术是，将柴油机氧化催化器(DieselOxidationCatalyst，DOC)，柴油颗粒过滤器(DieselParticulateFilter，DPF)和选择性催化还原器(SelectiveCatalyticReduction，SCR)三种装置组合的欧六排气处理技术。其中，SCR主要用于处理废气中的氮氧化合物，使废气中的氮氧化合物转换成氮气和水。这一转换过程的效率与排气温度相关，当排气温度在250℃～500℃范围内时，SCR能够处理废气中的90％的氮氧化合物，但排气温度在上述范围之外，也就是排气温度低于250℃或高于500℃时，SCR的转换效率将显著降低，使得废气中的氮氧化合物直接排放至大气中，造成环境污染。车辆在城市内行驶时，排气温度通常都低于上述温度区间。此时，车辆需要在加热模式下工作，也就是加热用于净化废气的后处理设备，以达到有效的对废气进行净化的目的。怠速，是发动机的一种工况，在怠速工况下，发动机与车辆的驱动系统分离，发动机空转而不对车辆输出功率。在怠速工况下，发动机的排气温度与转速相关。怠速控制，就是对怠速工况下发动机的转速进行控制。现有的怠速控制方法，一般是给定一个转速值(称为怠速设定值)，然后控制怠速工况下发动机的转速，使其接近给定的怠速设定值。与怠速设定值对应的排气温度，记为怠速排气温度。采用上述怠速控制方法的车辆在加热模式下进入怠速工况后，若行驶时的排气温度(记为当前排气温度)大于怠速排气温度，则怠速工况下温度较低的废气会带走后处理设备的热量，使后处理设备的温度降低，从而导致后处理设备的净化效率降低。为此，需要提出一种怠速控制方法，以避免车辆进入怠速工况后排气温度降低导致后处理设备的净化效率降低。本申请实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种怠速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前排气温度；判断所述当前排气温度是否小于预设的目标排气温度；若所述当前排气温度小于所述目标排气温度，则根据怠速值与怠速排气温度的对应关系，从多个预设的怠速值中选择一个有效怠速值作为怠速设定值；其中，所述怠速值与怠速排气温度的对应关系通过预先标定得到，所述有效怠速值对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度。

【技术特征摘要】
1.一种怠速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前排气温度；判断所述当前排气温度是否小于预设的目标排气温度；若所述当前排气温度小于所述目标排气温度，则根据怠速值与怠速排气温度的对应关系，从多个预设的怠速值中选择一个有效怠速值作为怠速设定值；其中，所述怠速值与怠速排气温度的对应关系通过预先标定得到，所述有效怠速值对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度。2.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述则根据怠速值与怠速排气温度的对应关系，从多个预设的怠速值中选择一个有效怠速值作为怠速设定值，包括：将所述当前排气温度逐个与多个预设的怠速值对应的怠速排气温度比较；在所述多个预设的怠速值中，确定出其对应的怠速排气温度大于所述当前排气温度的怠速值，作为有效怠速值；在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值。3.根据权利要求2所述的怠速控制方法，其特征在于，所述将所述当前排气温度逐个与多个预设的怠速值对应的怠速排气温度比较之后，还包括：若所述多个怠速值中没有所述有效怠速值，则选择所述多个怠速值中最小的怠速值作为所述怠速设定值。4.根据权利要求2所述的怠速控制方法，其特征在于，所述在确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值，包括：选择所述确定出的有效怠速值中的任意一个有效怠速值，作为所述怠速设定值。5.根据权利要求2所述的怠速控制方法，其特征在于，所述确定出的有效怠速值中选择一个有效怠速值作为所述怠速设定值，包括：在所述确定出的有效怠速值中，选择数值最小的有效怠速值作为所述怠...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志华，孙婷，文志永，李耀，仲昆，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37