洗衣机脱水控制方法技术

本发明专利技术涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水控制方法，目的在于避免电机的工作电流过大。本发明专利技术的脱水控制方法包括：在脱水过程中实时获取洗衣机排水口的排水流速；当排水流速大于第一流速阈值时，控制洗衣机的电机转速降低到第一转速并维持第一时间，之后再将电机的转速恢复到降速前的转速；当排水流速大于第二流速阈值时，控制电机由当前转速降低到第二转速并维持第二时间，之后再将电机的转速恢复到降速前的转速；其中，第一流速阈值大于第二流速阈值，且第一转速小于第二转速。本发明专利技术还可以通过判断电机转速与最大排水流速是否匹配来判断是否需要降低转速。本发明专利技术有效地避免了电机的工作电流过大，延长了电机的使用寿命。

Dehydration Control Method of Washing Machine

The invention relates to the technical field of a washing machine, in particular to a method for controlling the dehydration of a washing machine, aiming at avoiding the excessive working current of a motor. The dewatering control method of the present invention includes: acquiring the drainage velocity of the washing machine drainage port in real time during the dewatering process; controlling the motor speed of the washing machine to reduce to the first speed and maintain the first time when the drainage velocity is greater than the threshold value of the first speed; then restoring the motor speed to the speed before the speed reduction; and controlling the motor from the current when the drainage velocity is greater than the threshold value of the second current speed. The speed of the motor is reduced to the second speed and maintained for a second time, then the speed of the motor is restored to the speed before deceleration; the first velocity threshold is greater than the second velocity threshold, and the first speed is less than the second speed. The invention can also judge whether the motor speed matches the maximum drainage velocity to determine whether the motor speed needs to be reduced. The invention effectively avoids the excessive working current of the motor and prolongs the service life of the motor.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水控制方法
本专利技术涉及洗衣机
，具体涉及一种洗衣机脱水控制方法。
技术介绍
洗衣机在脱水过程中，如果衣物含水量较大，可能会使电机的工作电流过大，从而损毁电机。为了避免这种情况的发生，现有技术中通常都是先让电机以低转速运行，运行一段时间后逐级加速直到最高速，然后保持在最高速完成脱水程序。因为衣物数量较多或布料吸水性较好等原因，导致上述方法并不能完全避免电机工作电流过大的情况。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种洗衣机脱水控制，有效避免了电机工作电流过大的情况。本专利技术的一方面，提出一种洗衣机脱水控制方法，所述洗衣机脱水控制方法包括：在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速；根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制。优选地，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤包括：判断所述排水流速是否大于第一流速阈值；若是，则控制洗衣机的电机转速降低到第一转速，并维持第一时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速。优选地，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤还包括：判断所述排水流速是否大于第二流速阈值；若是，则控制所述电机由当前转速降低到第二转速，并维持第二时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速；其中，所述第一流速阈值大于所述第二流速阈值，且所述第一转速小于所述第二转速。优选地，在“实时获取洗衣机排水口的排水流速”之后，并且在“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”之前，所述洗衣机脱水控制方法还包括：获取所述排水流速所对应的洗衣机电机的转速；相应地，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤包括：根据所述电机的转速与预设的电机转速-最大流速关系表，获取所述电机的转速所对应的最大流速；判断所述排水流速是否大于所述最大流速；若是，则控制所述电机转速降低预设比例，并持续预设时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速。优选地，“将所述电机的转速恢复到降速前的转速”的步骤包括：控制所述电机的转速按预设的恢复时序由当前转速逐步升高到降速前的转速。可选地，“控制所述电机的转速按预设的恢复时序由当前转速逐步升高到降速前的转速”的步骤包括：将所述电机的转速由当前转速升高到第三转速，并维持第三时间；将所述电机的转速由所述第三转速升高到第四转速，并维持第四时间；将所述电机的转速由所述第四转速升高到降速前的转速。可选地，所述第三转速按下式计算：V3＝Vcur+(V-Vcur)×p1所述第四转速按下式计算：V4＝V3+(V-Vcur)×p2其中，V3、V4分别为所述第三转速与所述第四转速，Vcur为所述当前转速，V为所述降速前的转速，p1、p2均为预设的百分比，且0<p1<1，0<p2<1。优选地，所述洗衣机的排水阀处设置有流量计，“在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速”的步骤包括：在脱水过程中，通过所述流量计实时检测并计算洗衣机排水口的排水流速。可选地，所述流量计包括超声波流量计或叶轮式流量计。本专利技术的另一方面，提出一种洗衣机，包括控制装置，所述控制装置配置成能够执行上面所述的洗衣机脱水控制方法。与最接近的现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提出的洗衣机脱水控制方法，在脱水过程中实时获取洗衣机排水口的排水流速，当发现流速超过阈值时，降低转速并保持一段时间，然后再恢复到原来的转速。或者，在获取排水流速的同时也获取电机的转速，如果发现当前排水流速与电机转速不匹配，则降低电机转速进行脱水并保持一段时间，然后再恢复到原来的转速。通过上述方法，本专利技术可以有效地避免电机的工作电流过大，延长了电机的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的洗衣机脱水控制方法实施例一的主要步骤示意图；图2是本专利技术的洗衣机脱水控制方法实施例二的主要步骤示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置、元件或参数的相对重要性，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术在脱水过程中实时获取洗衣机排水口的排水流速，然后将该排水流速与预设的阈值进行比较，当发现流速超过阈值时，降低转速进行脱水并保持一段时间，然后再恢复到原来的转速。或者，在获取排水流速的同时也获取电机的转速，然后根据预设的电机转速-最大流速关系表查看该转速下允许的最大排水流速，如果发现当前排水流速与电机转速不匹配，说明衣物中的含水量较大，这时就要降低电机转速进行脱水并保持一段时间，然后再恢复到原来的转速。通过这些方法，有效地避免了电机工作电流过大的情况出现。图1是本专利技术的洗衣机脱水控制方法实施例一的主要步骤示意图。如图1所示，本实施例的洗衣机脱水控制方法包括步骤A1-A2：步骤A1，在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速。本实施例中，在洗衣机的排水阀处设置有流量计，在脱水过程中，通过流量计实时检测并计算洗衣机排水口的排水流速。流量计可以是超声波流量计或叶轮式流量计等。步骤A2，根据排水流速，对洗衣机进行脱水控制。该步骤可以具体包括：步骤A21，判断排水流速是否大于第一流速阈值，若是，则转至步骤A22，否则，转至步骤A23。步骤A22，控制洗衣机的电机转速降低到第一转速，并维持第一时间，之后再将电机的转速恢复到降速前的转速。步骤A23，判断所述排水流速是否大于第二流速阈值。若是，则转至步骤A24。步骤A24，控制电机由当前转速降低到第二转速，并维持第二时间，之后再将电机的转速恢复到降速前的转速。其中，第一流速阈值大于第二流速阈值，且第一转速小于第二转速。本实施例中，第一流速阈值、第二流速阈值、第一时间、第二时间均为预设值，第一转速、第二转速可以为预设值，也可以由当前转速乘以一个预设的百分数得到(例如，第一转速是当前转速的20％，第二转速是当前转速的50％)。本实施例中，将电机的转速恢复到降速前的转速可以通过控制电机的转速按预设的恢复时序由当前转速逐步升高到降速前的转速，具体包括如下步骤：(1)将电机的转速由当前转速升高到第三转速，并维持第三时间；(2)将电机的转速由第三转速升高到第四转速，并维持第四时间；将电机的转速由第四转速升高到降速前的转速。其中，第三时间、第四时间均为预设值，第三转速可以按公式(1)所示的方法计算：V3＝Vcur+(V-Vcur)×p1(1)同时第四转速可以按公式(2)所示的方法计算：V4＝V3+(V-Vcur)×p2(2)其中，V3、V4分别为第三转速与第四转速，Vcur为当前转速，V为降速前的转速，p1、p2均为预设的百分比，且0<p1<1，0<p2<1。例如，降速前转速为1400转/分钟，当前转速为800转/分钟，可以设置p1、p2均为30％，也就是先从当前转速(800转/分钟)升高到第三转速(980转/分钟)，再从第三转速升高到第四转速(1160转/分钟)，最后从第四转速升高到降速前的转速。如果计算出来的第三转速或第四转速不是整数的话，将它取整。图2是本专利技术的洗衣机脱水控制方法实施例二的主要步骤示意图。如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机脱水控制方法包括：在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速；根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机脱水控制方法包括：在脱水过程中，实时获取洗衣机排水口的排水流速；根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤包括：判断所述排水流速是否大于第一流速阈值；若是，则控制洗衣机的电机转速降低到第一转速，并维持第一时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速。3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤还包括：判断所述排水流速是否大于第二流速阈值；若是，则控制所述电机由当前转速降低到第二转速，并维持第二时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速；其中，所述第一流速阈值大于所述第二流速阈值，且所述第一转速小于所述第二转速。4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，在“实时获取洗衣机排水口的排水流速”之后，并且在“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”之前，所述洗衣机脱水控制方法还包括：获取所述排水流速所对应的洗衣机电机的转速；相应地，“根据所述排水流速，对洗衣机进行脱水控制”的步骤包括：根据所述电机的转速与预设的电机转速-最大流速关系表，获取所述电机的转速所对应的最大流速；判断所述排水流速是否大于所述最大流速；若是，则控制所述电机转速降低预设比例，并持续预设时间，之后再将所述电机的转速恢复到降速前的转速。5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郇政杰，邢福涛，高秋英，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37