The utility model discloses a fast-changing Four-rotor aircraft device, which comprises a fuselage, two sides of the fuselage bottom are fixed and connected with a first fixed block, and a buffer device is fixed and connected with the bottom of the first fixed block. The buffer device comprises a landing bar, two sides of the top of the landing bar are fixed and connected with a second fixed block, and one side opposite to the second fixed block. A sliding rod is fixed and connected between the two sides of the sliding rod surface. The top of the two sliding blocks is rotated and connected with a connecting rod. The top of the two connecting rods is rotated and connected with a third fixing block. The top of the third fixing block is fixed and connected with a connecting plate. The structure design of the utility model is reasonable. By protecting the integrity of the fuselage, the landing impact damage is reduced. Reduce maintenance costs, when the flight failure, the aircraft will fall, the buffer device also plays a role in protecting the fuselage, while protecting the environmental protection of the rotor safety, to ensure that it is not damaged, to avoid accidental damage costs.
【技术实现步骤摘要】
一种快速变向四旋翼飞行器装置
本技术涉及四旋翼飞行器
,尤其涉及一种快速变向四旋翼飞行器装置。
技术介绍
四旋翼飞行器是指拥有四个动力组旋翼通过不同方向旋转而进行飞行、悬停、转向等动作的飞行结构,其优点为飞行稳当、控制灵活、负载能力强、垂直起降等。四个旋翼作为直接动力源,对称分布在主体四个方向,且旋翼处于同一水平面,旋翼半径、规格都相同。通过不同方位的旋翼转速不同达到不同的升力从而改变飞行器的状态和位置变化,其中处于同一轴上的两个旋翼旋转方向相反。非常适合在静态和准静态条件下飞行。四旋翼飞行器能够帮助人们勘探地形。在交通运输领域,由于一些地区地形复杂,采用四旋翼飞行器对特殊地区进行物资投送,用以缩短投送时间和投送成本是必然的趋势。现有的四旋翼飞行器飞翼容易被物体击打而损坏,造成较高的维修成本,由于起落架比较简单又脆弱,降落时往往容易损坏起落架,且没有缓冲导致损坏飞行器本体。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种快速变向四旋翼飞行器装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术是通过以下技术方案实现:一种快速变向四旋翼飞行器装置,包括机身,所述机身底部的两侧均固定连接有第一固定块,所述第一固定块的底部固定连接有缓冲装置,所述缓冲装置包括起落杆,所述起落杆顶部的两侧均固定连接有第二固定块,两个所述第二固定块相对的一侧之间固定连接有滑杆,所述滑杆表面的两侧均固定连接有滑块,两个所述滑块的顶部均转动连接有连杆,两个所述连杆的顶端转动连接有第三固定块,所述第三固定块的顶部固定连接有连接板,所述机身的四 ...
【技术保护点】
1.一种快速变向四旋翼飞行器装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)底部的两侧均固定连接有第一固定块(2),所述第一固定块(2)的底部固定连接有缓冲装置(3),所述缓冲装置(3)包括起落杆(301),所述起落杆(301)顶部的两侧均固定连接有第二固定块(302),两个所述第二固定块(302)相对的一侧之间固定连接有滑杆(303),所述滑杆(303)表面的两侧均固定连接有滑块(304),两个所述滑块(304)的顶部均转动连接有连杆(305),两个所述连杆(305)的顶端转动连接有第三固定块(306),所述第三固定块(306)的顶部固定连接有连接板(307),所述机身(1)的四周均固定连接有转动装置(4),四个所述转动装置(4)的一侧固定均连接有连接臂(5),四个所述连接臂(5)的底部与机身(1)四周的底部之间均设置有电动杆(6),所述连接臂(5)的一端固定连接有动力箱(7),所述动力箱(7)的内部设置有电机(8),所述电机(8)的输出轴贯穿动力箱(7)且延伸至动力箱(7)的外部,所述电机(8)输出轴位于动力箱(7)外部的一端固定连接有旋翼(9)。
【技术特征摘要】
1.一种快速变向四旋翼飞行器装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)底部的两侧均固定连接有第一固定块(2),所述第一固定块(2)的底部固定连接有缓冲装置(3),所述缓冲装置(3)包括起落杆(301),所述起落杆(301)顶部的两侧均固定连接有第二固定块(302),两个所述第二固定块(302)相对的一侧之间固定连接有滑杆(303),所述滑杆(303)表面的两侧均固定连接有滑块(304),两个所述滑块(304)的顶部均转动连接有连杆(305),两个所述连杆(305)的顶端转动连接有第三固定块(306),所述第三固定块(306)的顶部固定连接有连接板(307),所述机身(1)的四周均固定连接有转动装置(4),四个所述转动装置(4)的一侧固定均连接有连接臂(5),四个所述连接臂(5)的底部与机身(1)四周的底部之间均设置有电动杆(6),所述连接臂(5)的一端固定连接有动力箱(7),所述动力箱(7)的内部设置有电机(8),所述电机(8)的输出轴贯穿动力箱(7)且延伸至动力箱(7)的外部,所述电机(8)输出轴位于动力箱(7)外部的一端固定连接有旋翼(9)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂彩云,朱闪闪,康宝宝,
申请(专利权)人:榆林学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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