一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，包括瓶盖上料机构、瓶子输送带、第一瓶身上料机构、第二瓶身上料机构、机械手装置、瓶盖识别装置和控制系统；以瓶子输送带为中心，左右对称设有第一瓶身上料机构和第二瓶身上料机构；瓶盖识别装置对瓶盖上料机构上瓶盖的有无和颜色进行识别，控制系统根据瓶盖颜色的不同，分别控制第一瓶身上料机构或第二瓶身上料机构向瓶子输送带输送瓶身，机械手装置完成瓶盖与瓶身的旋压密封。本输送旋压系统，用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，分别对与瓶盖颜色相对应匹配的瓶身进行分类旋压装配，并按类别对最终产品进行分类输送的传输装置。

A spinning sealing device for conveying bottle body according to color classification of bottle cap

The invention discloses a spinning sealing device for conveying bottle body according to the color classification of bottle cap, which comprises a cap feeding mechanism, a bottle conveyor belt, a first bottle body feeding mechanism, a second bottle body feeding mechanism, a manipulator device, a bottle cap identification device and a control system; a bottle conveyor belt is centered, and a first bottle body feeding mechanism and a second bottle body feeding mechanism are symmetrically arranged left and right; The control system controls the first bottle feeding mechanism or the second bottle feeding mechanism to convey the bottle body to the bottle conveyor belt according to the different color of the bottle cap. The manipulator device completes the spinning sealing of the bottle cap and the bottle body. The conveying spinning system is used to identify the bottle caps of mixed conveying and different colors. The bottle body matching the color of the bottle cap is assembled by classified spinning, and the final product is conveyed by classified conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置
本专利技术涉及工业生产线中自动化输送设备
，尤其是涉及一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置。
技术介绍
目前，拧盖时采用的设备种类较多，主要包括人工拧盖、液压拧盖设备、气动拧盖设备等方式。人工拧盖的缺点是人工劳动强度大，质量不稳定。现有的气动、液压拧盖设备设备主要配套于大型生产流水线，造价高、占地面积大，适用于大批量固定类型产品的拧盖；设备灵活性小，通常不能对不同颜色瓶盖进行分类拧紧。也不能适应产品规格类型多变的中小型企业的小批量生产的需求，特别是不适用于无流水线作业设备，仅需要实现最后装配环节的自动化小型企业的需求。专利技术专利申请1，申请号：201711270446.6，名称：一种瓶盖拧紧机，其驱动丝杆升降的机构和驱动转轴转动的机构相互独立，结构简单，成本低，维护容易，能够实现瓶盖的自动拧紧。但该专利技术无法对瓶盖进行识别分类，对于多种颜色的瓶盖瓶身产品，只能在拧紧之前，依靠其他方式进行分类，降低了该设备的通用性。专利技术专利申请2，申请号：201610304603.X，名称：一种饮料瓶拧紧生产线，包括一条用于输送饮料瓶盖的生产线和一条用于输送瓶身的生产线，两条生产线之间设置有机械手装置。工作过程中，当光电开关检测到瓶盖时，瓶盖传送带停止，机械手夹持钳夹住瓶盖。机械臂上升，转动到瓶身传送带，碰到限位开关停止，机械臂下降，到下限位时碰到下限位开关；在瓶盖传送带上，如果有瓶盖，机械手重复操作。该专利技术重点在于瓶盖与瓶身全自动生产线，设备占地面积大，成本较高，主要应用于大型生产企业，并且液压控制容易产生污染。
技术实现思路
为了克服上述所存在的技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低的自动化瓶盖颜色分类旋压密封装置，其中瓶盖、瓶身的上料以及机械手的上下、瓶盖的拧紧是由PLC控制系统-电磁阀来操控气压传动系统工作；机械臂的转动，瓶盖、瓶身的输送是由PLC控制系统-电机控制；用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应的瓶身进行分类拧紧，并按类别对最终将产品进行分类输送的旋压密封装置。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本技术方案为一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，包括瓶盖上料机构、瓶子输送带、第一瓶身上料机构、第二瓶身上料机构、机械手装置、瓶盖识别装置和控制系统；所述瓶盖上料机构末端与瓶子输送带相接；瓶子输送带上方设有机械手装置；以瓶子输送带为中心，左右对称设有第一瓶身上料机构和第二瓶身上料机构；所述控制系统分别与瓶盖上料机构、瓶子输送带、第一瓶身上料机构、第二瓶身上料机构、机械手装置和瓶盖识别装置控制连接；所述瓶盖上料机构上设有瓶盖识别装置；瓶盖识别装置对瓶盖上料机构上瓶盖的有无和颜色进行识别，控制系统根据瓶盖颜色的不同，分别控制第一瓶身上料机构或第二瓶身上料机构向瓶子输送带输送瓶身，机械手装置完成瓶盖与瓶身的旋压密封。作为优化，所述瓶盖上料机构包括料仓、瓶盖推杆气缸和上料板；所述料仓和瓶盖推杆气缸固定安装在底座上；瓶盖推杆气缸带动上料板将瓶盖从料仓中送出；所述瓶盖推杆气缸与控制系统相连接。作为优化，所述瓶盖识别装置包括色标传感器和激光传感器；所述色标传感器和激光传感器分别与控制系统相连接；色标传感器和激光传感器分别安装在料仓上，色标传感器和激光传感器与上料板上瓶盖推出位置相对。作为优化，所述上料板上设有与瓶盖配合的凹槽。作为优化，所述瓶子输送带包括电机、同步带、导轨、手指气缸和夹紧手指；手指气缸通过滑块与同步带相连接，手指气缸在电机和同步带带动下沿导轨滑动；导轨上设有限位开关；所述电机和限位开关分别与控制系统相连接。作为优化，所述机械手装置包括立杆、机械臂、摆动气爪推杆气缸、摆动气爪和抓取手指；所述摆动气爪推杆气缸与控制系统相连接；摆动气爪在摆动气爪推杆气缸的带动下绕立杆转动，同时，摆动气爪上抓取手指对瓶盖进行抓取和完成对瓶盖与瓶身的旋压密封；所述摆动气爪位于夹紧手指在导轨上行程的上方。作为优化，所述第一瓶身上料机构和第二瓶身上料机构结构相同；第一瓶身上料机构包括皮带传送机构、第一瓶身上料气缸和瓶身光电传感器；第一瓶身上料气缸固定安装在支架上；第一瓶身上料气缸和瓶身光电传感器分别与控制系统相连接。作为优化，与瓶子输送带相接设有瓶子推送机构；所述控制系统与瓶子推送机构控制连接。作为优化，所述瓶子推送机构包括瓶子传送带和固定安装在气缸支架上的第一瓶子推送气缸和第二瓶子推送气缸；所述第一瓶子推送气缸、第二瓶子推送气缸和瓶子输送带分别与控制系统相连接；所述第一瓶子推送气缸和第二瓶子推送气缸分别对应瓶子输送带上不同位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本瓶盖输送旋压系统，用于识别混合输送的、不同颜色的瓶盖，然后分别对与瓶盖颜色相对应匹配的瓶身进行分类旋压装配，并按类别对最终的产品进行分类输送到制定位置的传输装置。各动作单元中运动气缸动作通过PLC控制电磁阀来实现分配控制。本装置通过色标传感器对瓶盖颜色进行识别，能够对外形一样，颜色不一样的瓶盖的进行颜色识别与自动分类旋压密封装配。本装置适用于不具备自动流水生产线的中小型企业，实现多种产品的自动化混杂装配，省去瓶盖颜色分类工序，提高拧紧工作效率。具有效率高、速度快、可靠性高和自动化程度高等特点。结构总体最小尺寸可设计为800mm*650mm，产品结构紧凑，工作效率为400件/时。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术中瓶盖上料机构的结构示意图；图4是本专利技术中瓶子输送带的结构示意图；图5是本专利技术中机械手装置的结构示意图；图6是本专利技术中第一瓶身上料机构的结构示意图；图7是本专利技术中瓶子推送机构的结构示意图；图8是本专利技术中PLC控制系统的控制流程图。图中标记：瓶盖上料机构1，上料板1a，色标传感器1d，激光传感器1c，料仓1b，瓶盖推杆气缸1e，底座1f；瓶子输送带2，电机2a，同步带2b，导轨2c，手指气缸2d，夹紧手指2e，限位开关2g、2h、2f；第一瓶身上料机构3，皮带传送机构3a，瓶身光电传感器3b，第一瓶身上料气缸3c，支架3d，第二瓶身上料机构5，支架5a，第二瓶身上料气缸5b；瓶子推送机构4，第一瓶子推送气缸4a，气缸支架4b、4d，第二瓶子推送气缸4c，瓶子传送带4e；机械手装置6，立杆6a，机械臂6b，摆动气爪推杆气缸6c，摆动气爪6e，抓取手指6f。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例，如图1至图8中所示，本专利技术为一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，包括瓶盖上料机构1、瓶子输送带2、第一瓶身上料机构3、第二瓶身上料机构5、机械手装置6、瓶盖识别装置和控制系统；所述瓶盖上料机构1末端与瓶子输送带2相接；瓶子输送带2上方设有机械手装置6；以瓶子输送带2为中心，左右对称设有第一瓶身上料机构3和第二瓶身上料机构5；所述控制系统分别与瓶盖上料机构1、瓶子输送带2、第一瓶身上料机构3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：包括瓶盖上料机构（1）、瓶子输送带（2）、第一瓶身上料机构（3）、第二瓶身上料机构（5）、机械手装置（6）、瓶盖识别装置和控制系统；所述瓶盖上料机构（1）末端与瓶子输送带（2）相接；瓶子输送带（2）上方设有机械手装置（6）；以瓶子输送带（2）为中心，左右对称设有第一瓶身上料机构（3）和第二瓶身上料机构（5）；所述控制系统分别与瓶盖上料机构（1）、瓶子输送带（2）、第一瓶身上料机构（3）、第二瓶身上料机构（5）、机械手装置（6）和瓶盖识别装置控制连接；所述瓶盖上料机构（1）上设有瓶盖识别装置；瓶盖识别装置对瓶盖上料机构（1）上瓶盖的有无和颜色进行识别，控制系统根据瓶盖颜色的不同，分别控制第一瓶身上料机构（3）或第二瓶身上料机构（5）向瓶子输送带（2）输送瓶身，机械手装置（6）完成瓶盖与瓶身的旋压密封。

【技术特征摘要】
1.一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：包括瓶盖上料机构（1）、瓶子输送带（2）、第一瓶身上料机构（3）、第二瓶身上料机构（5）、机械手装置（6）、瓶盖识别装置和控制系统；所述瓶盖上料机构（1）末端与瓶子输送带（2）相接；瓶子输送带（2）上方设有机械手装置（6）；以瓶子输送带（2）为中心，左右对称设有第一瓶身上料机构（3）和第二瓶身上料机构（5）；所述控制系统分别与瓶盖上料机构（1）、瓶子输送带（2）、第一瓶身上料机构（3）、第二瓶身上料机构（5）、机械手装置（6）和瓶盖识别装置控制连接；所述瓶盖上料机构（1）上设有瓶盖识别装置；瓶盖识别装置对瓶盖上料机构（1）上瓶盖的有无和颜色进行识别，控制系统根据瓶盖颜色的不同，分别控制第一瓶身上料机构（3）或第二瓶身上料机构（5）向瓶子输送带（2）输送瓶身，机械手装置（6）完成瓶盖与瓶身的旋压密封。2.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶盖上料机构（1）包括料仓（1b）、瓶盖推杆气缸（1e）和上料板（1a）；所述料仓（1b）和瓶盖推杆气缸（1e）固定安装在底座（1f）上；瓶盖推杆气缸（1e）带动上料板（1a）将瓶盖从料仓（1b）中送出；所述瓶盖推杆气缸（1c）与控制系统相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶盖识别装置包括色标传感器（1d）和激光传感器（1c）；所述色标传感器（1d）和激光传感器（1c）分别与控制系统相连接；色标传感器（1d）和激光传感器（1c）分别安装在料仓（1b）上，色标传感器（1d）和激光传感器（1c）与上料板（1a）上瓶盖推出位置相对。4.根据权利要求3所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述上料板（1a）上设有与瓶盖配合的凹槽。5.根据权利要求1所述的一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的旋压密封装置，其特征在于：所述瓶子输送带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，王宇峰，何庆中，刘惺，王猛，张红霞，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：发明
国别省市：四川,51