一种线圈成品自动卸货装箱机械设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，包括滑轨固定板，所述滑轨固定板一侧的端面安装有传动件，所述传动件的下方安装有电机，所述电机的下方安装有电机固定件，所述滑轨固定板另一侧的端面安装有红外线感应器固定架，所述红外线感应器固定架的内壁安装有红外线感应器，所述红外线感应器固定架的下方安装有滑轨固定件，所述滑轨固定件的内壁安装有丝杆，所述丝杆的外表面安装有货物平台，所述货物平台的上端面安装有货物限位件,货物限位件有四个，所述货物平台的下方安装有货物平台固定件。本发明专利技术通过自动取货和自动装箱并运送，很好的节省人工成本，且机械化生产能够减少错误的发生几率，且能够很好的提高生产的效率。

A Mechanical Equipment for Automatic Unloading and Loading of Coil Products

The invention discloses a mechanical equipment for automatic unloading and loading of coil finished products, which includes a slide rail fixing plate. The end face of one side of the slide rail fixing plate is equipped with a transmission part, and the lower part of the transmission part is equipped with a motor fixing part. The end face of the slide rail fixing plate is equipped with an infrared sensor fixing frame, and the infrared sensor is fixed. The inner wall of the frame is equipped with an infrared sensor, and the lower part of the infrared sensor fixing frame is equipped with a sliding rail fixing piece. The inner wall of the sliding rail fixing piece is equipped with a screw rod, and the outer surface of the screw rod is equipped with a cargo platform. The upper end face of the cargo platform is equipped with a cargo limit piece, and four cargo limit pieces are installed. The lower part of the cargo platform is equipped with a cargo platform fixing piece. The invention can save labor cost by automatically picking up goods and automatically packing and transporting, and can reduce the probability of errors in mechanized production, and can improve production efficiency very well.

【技术实现步骤摘要】
一种线圈成品自动卸货装箱机械设备
本专利技术涉及线圈成品卸货装箱
，具体为一种线圈成品自动卸货装箱机械设备。
技术介绍
随着我国的经济发展，对于线圈的种类需求越来越多，但是，线圈的生产于消耗不成正比，造成了线圈紧缺的状态，以前我国的一些生产设备远远没有国外的生产设备先进，处于一个比较落后，且生产技术薄弱的阶段，在生产过程中，效率低下，成平率不高，都是以前技术的一大缺陷，但是现在我国看住与研发，对于线圈生产技术这一领域十分看中，发展前景也十分的好，目前我国的由于生产过程中，下料还是一直都是由操作人员来人工下料搬运，且搬运下料的过程缓慢，还对搬运人员的身体素质有很大的考验，且具备一定的安全隐患，但是生产的效率尤为低下，这也是造成了现在线圈紧缺的重要因素之一。但是，现有的成品在取货中都是依靠人工搬运装箱，且工作效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种线圈成品自动卸货装箱机械设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，以解决上述
技术介绍
中提出的取货中都是依靠人工搬运装箱，且工作效率低下等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，包括滑轨固定板，所述滑轨固定板一侧的端面安装有传动件，所述传动件的下方安装有电机，所述电机的下方安装有电机固定件，所述滑轨固定板另一侧的端面安装有红外线感应器固定架，所述红外线感应器固定架的内壁安装有红外线感应器，所述红外线感应器固定架的下方安装有滑轨固定件，所述滑轨固定件的内壁安装有丝杆，所述丝杆的外表面安装有货物平台，所述货物平台的上端面安装有货物限位件,货物限位件有四个，所述货物平台的下方安装有货物平台固定件，所述货物平台固定件的下方安装有丝杆限位件，丝杆限位件有两个，所述丝杆限位件的下方安装有滑杆限位件，所述丝杆限位件的上端面安装有滑轨，所述滑轨的一侧安装有束线链固定盖，所述束线链固定盖的下方安装有束线链，所述货物平台的一侧安装有机械臂甲，所述机械臂甲的一侧安装有传送带甲，所述传送带甲的一侧安装有货物装盒框架，所述传送带甲的斜下方安装有电动机，所述电动机的前端面安装有双传动盘，所述传送带甲的一侧安装有传送带乙。优选的，所述货物装盒框架两侧的端面均安装有小滚轮，所述货物装盒框架的上端面安装有无杠气缸，所述无杠气缸的外表面安装有固定滑块，所述固定滑块的外表面安装有固定滑块固定件，所述固定滑块固定件的下方安装有压缩机，所述压缩机的下方安装有压力分布器，压力分布器有两个，所述压力分布器的下方安装有液压条，所述液压条的一侧安装有滑块。优选的，所述机械臂甲的一侧安装有拉起杆辅助件，所述机械臂甲的一端安装有机械臂乙，所述机械臂乙上方的端面安装有液压管固定件，液压管固定件有两个，所述机械臂乙的一端安装有铰链杆，所述机械臂甲的另一端安装有机械臂底座固定，所述机械臂底座固定的一侧安装有液压臂甲，所述机械臂底座固定的另一侧安装有液压臂乙，所述液压臂乙的一段安装有拉起杆，所述机械臂底座固定的下方安装有转盘，所述转盘的下方安装有衔接盘，所述衔接盘的下方安装有霍尔永磁无刷电机。优选的，所述铰链杆的外表面安装有限位件，限位件有两个，所述限位件的一侧安装有机械爪甲，机械爪甲有三个，所述机械爪甲一侧的端面安装有辅助气缸，所述机械爪甲的另一侧安装有液压臂丙，所述液压臂丙的一端安装有活动轴，所述活动轴的外表面安装有机械爪乙，所述霍尔永磁无刷电机的内壁安装有绕组固定件，绕组固定件有三个，所述绕组固定件的外表面安装有绕组，所述绕组的一侧安装有霍尔感应器，所述绕组的内壁安装有永磁体，所述永磁体的内壁安装有转子。优选的，所述货物平台的顶端面设置有螺纹孔，所述货物限位件的端面设置有孔，所述货物平台与货物限位件通过螺栓连接。优选的，所述丝杆的表面设置有螺纹，所述货物平台固定件一侧的端面设置有螺纹孔，所述丝杆与货物平台固定件通过螺纹连接，且货物平台固定件另一侧的上端面与货物平台的下端面均设置有螺纹孔，所述货物平台固定件与货物平台通过螺栓连接。优选的，所述电机固定件的一侧与滑轨固定板的后端面通过气保焊连接，且电机固定件的上端面设置有螺纹孔，所述电机的下端面设置有螺纹，所述电机固定件与电机通过螺栓连接。优选的，所述液压条的一段设置有抓取片，且液压条通过激光焊与抓取片连接，所述压力分布器与压缩机通过铰链结构连接，所述滑块的下端面设置有凹槽，所述滑块与小滚轮通过凹槽连接。优选的，所述机械臂甲与拉起杆辅助件通过气保焊连接，所述液压管固定件与机械臂乙通过气保焊连接，所述机械臂底座固定与转盘通过气保焊连接，且转盘的下端面和衔接盘的上端面均设置有凹槽，所述转盘与衔接盘通过轴连接。优选的，所述机械爪甲一侧端面设置方形孔，所述机械爪甲有辅助气缸通过方形孔固定，且通过氩弧焊连接，所述机械爪甲与机械爪乙的一端均设置有孔，所述铰链杆贯穿于机械爪甲与机械爪乙，所述霍尔感应器的前端面设置有霍尔永磁体，所述霍尔感应器与绕组的一侧均设置有隔断。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过自动取货和自动装箱并运送，很好的节省人工成本，且机械化生产能够减少错误的发生几率；2、本专利技术通过传送带和机械臂的配合使用，很好的提高了生产的效率，且能够在生产的过程中减少运输时间；3、本专利技术通过很多零件都是由螺栓提供两者的连接，便于零件与零件之间便于安装和拆卸，且方便运输；4、本专利技术通过液压臂的配合使用，可以很少实现全自动化取货，同时可以让一个操作人员同时监管几台设备，节省成本；5、本专利技术通过无杠气缸、液压臂和永磁无刷电机的配合，在生产过程中智能发出轻微的声响，完全没有噪音污染来对操作人员进行伤害。附图说明图1为本专利技术的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备整体主视图；图2为本专利技术的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备整体俯视图；图3为本专利技术的机械臂局部结构示意图；图4为本专利技术的永磁无刷电机局部结构示意图；图5为本专利技术的机械爪局部结构示意图；图6为本专利技术的装箱设备局部结构示意图。图中：1、滑轨固定板；2、滑轨固定件；3、滑轨；4、丝杆；5、束线链固定盖；6、货物平台固定件；7、传动件；8、电机；9、电机固定件；10、红外线感应器固定架；11、货物平台；12、货物限位件；13、束线链；14、滑杆限位件；15、丝杆限位件；16、传送带甲；17、货物装盒框架；18、传送带乙；19、双传动盘；20、电动机；21、机械臂甲；22、红外线感应器；23、压缩气缸；24、固定滑块固定件；25、滑块；26、压力分布器；27、液压条；28、无杠气缸；29、小滚轮；30、固定滑块；31、压缩机；32、液压管固定件；33、机械臂乙；34、铰链杆；35、液压臂甲；36、机械臂底座固定；37、转盘；38、衔接盘；39、霍尔永磁无刷电机；40、拉起杆；41、拉起杆辅助件；42、液压臂乙；43、绕组；44、霍尔感应器；45、绕组固定件；46、转子；47、永磁体；48、辅助气缸；49、机械爪甲；50、限位件；51、液压臂丙；52、机械爪乙；53、活动轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-6，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，包括滑轨固定板(1)，其特征在于：所述滑轨固定板(1)一侧的端面安装有传动件(7)，所述传动件(7)的下方安装有电机(8)，所述电机(8)的下方安装有电机固定件(9)，所述滑轨固定板(1)另一侧的端面安装有红外线感应器固定架(10)，所述红外线感应器固定架(10)的内壁安装有红外线感应器(22)，所述红外线感应器固定架(10)的下方安装有滑轨固定件(2)，所述滑轨固定件(2)的内壁安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外表面安装有货物平台(11)，所述货物平台(11)的上端面安装有货物限位件(12),货物限位件(12)有四个，所述货物平台(11)的下方安装有货物平台固定件(6)，所述货物平台固定件(6)的下方安装有丝杆限位件(15)，丝杆限位件(15)有两个，所述丝杆限位件(15)的下方安装有滑杆限位件(14)，所述丝杆限位件(15)的上端面安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧安装有束线链固定盖(5)，所述束线链固定盖(5)的下方安装有束线链(13)，所述货物平台(11)的一侧安装有机械臂甲(21)，所述机械臂甲(21)的一侧安装有传送带甲(16)，所述传送带甲(16)的一侧安装有货物装盒框架(17)，所述传送带甲(16)的斜下方安装有电动机(20)，所述电动机(20)的前端面安装有双传动盘(19)，所述传送带甲(16)的一侧安装有传送带乙(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，包括滑轨固定板(1)，其特征在于：所述滑轨固定板(1)一侧的端面安装有传动件(7)，所述传动件(7)的下方安装有电机(8)，所述电机(8)的下方安装有电机固定件(9)，所述滑轨固定板(1)另一侧的端面安装有红外线感应器固定架(10)，所述红外线感应器固定架(10)的内壁安装有红外线感应器(22)，所述红外线感应器固定架(10)的下方安装有滑轨固定件(2)，所述滑轨固定件(2)的内壁安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外表面安装有货物平台(11)，所述货物平台(11)的上端面安装有货物限位件(12),货物限位件(12)有四个，所述货物平台(11)的下方安装有货物平台固定件(6)，所述货物平台固定件(6)的下方安装有丝杆限位件(15)，丝杆限位件(15)有两个，所述丝杆限位件(15)的下方安装有滑杆限位件(14)，所述丝杆限位件(15)的上端面安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)的一侧安装有束线链固定盖(5)，所述束线链固定盖(5)的下方安装有束线链(13)，所述货物平台(11)的一侧安装有机械臂甲(21)，所述机械臂甲(21)的一侧安装有传送带甲(16)，所述传送带甲(16)的一侧安装有货物装盒框架(17)，所述传送带甲(16)的斜下方安装有电动机(20)，所述电动机(20)的前端面安装有双传动盘(19)，所述传送带甲(16)的一侧安装有传送带乙(18)。2.根据权利要求1所述的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，其特征在于：所述货物装盒框架(17)两侧的端面均安装有小滚轮(29)，所述货物装盒框架(17)的上端面安装有无杠气缸(28)，所述无杠气缸(28)的外表面安装有固定滑块(30)，所述固定滑块(30)的外表面安装有固定滑块固定件(24)，所述固定滑块固定件(24)的下方安装有压缩机(31)，所述压缩机(31)的下方安装有压力分布器(26)，压力分布器(26)有两个，所述压力分布器(26)的下方安装有液压条(27)，所述液压条(27)的一侧安装有滑块(25)。3.根据权利要求1所述的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，其特征在于：所述机械臂甲(21)的一侧安装有拉起杆辅助件(41)，所述机械臂甲(21)的一端安装有机械臂乙(33)，所述机械臂乙(33)上方的端面安装有液压管固定件(32)，液压管固定件(32)有两个，所述机械臂乙(33)的一端安装有铰链杆(34)，所述机械臂甲(21)的另一端安装有机械臂底座固定(36)，所述机械臂底座固定(36)的一侧安装有液压臂甲(35)，所述机械臂底座固定(36)的另一侧安装有液压臂乙(42)，所述液压臂乙(42)的一段安装有拉起杆(40)，所述机械臂底座固定(36)的下方安装有转盘(37)，所述转盘(37)的下方安装有衔接盘(38)，所述衔接盘(38)的下方安装有霍尔永磁无刷电机(39)。4.根据权利要求3所述的一种线圈成品自动卸货装箱机械设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘韬，颜廷秦，徐腾，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32