一种票夹自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种票夹自动组装机，包括机架、模具循环移动组件、夹片自动对接入模机构、蝶形弹簧变形组装机构、穿销机构，其特征在于：所述夹片自动对接入模机构包括一组夹片送料器、夹片入模支座、入模缸、分料压块，在夹片入模支座的外侧壁上位于直线振动器外端的正下方竖向设置有四个夹片导料槽；蝶形弹簧变形组装机构包括弹簧送料器、压弹簧缸、压弹簧顶杆、送料块，送料块的两端分别形成有用于压弹簧顶杆穿过的压弹簧腔，送料块的下方设置有弹簧导套；穿销机构包括销钉送料器、导销缸、穿销导向座、穿销缸，穿销导向座内形成有销钉待料仓。本实用新型专利技术提供了一种票夹自动组装机，实现票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。

An Automatic Assembling Machine for Ticket Clips

The utility model discloses an automatic ticket clamp assembly machine, which comprises a frame, a die circulating moving component, an automatic clamp pairing access die mechanism, a butterfly spring deformation assembly mechanism, and a pin-through mechanism. The features are as follows: the automatic clamp pairing access die mechanism comprises a group of clamp feeders, clamp insertion die holders, a clamp cylinder and a parting press block, which are positioned on the outer wall of the clamp insertion die holder. Four clamp guide grooves are arranged vertically under the outer end of the linear vibrator; the butterfly spring deformation assembly mechanism includes spring feeder, pressure spring cylinder, pressure spring ejector rod and feeding block; the two ends of the feeding block form a pressure spring chamber for the pressure spring ejector rod to pass through, and the lower part of the feeding block is provided with a spring guide sleeve; the piercing mechanism includes pin feeder, guide pin cylinder and piercing pin. The guide seat, the pin piercing cylinder and the pin waiting bin are formed in the pin piercing guide seat. The utility model provides an automatic assembly machine for ticket clips, realizes the automatic assembly of ticket clips, reduces labor intensity and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种票夹自动组装机
本技术涉及票夹装配领域，尤其涉及一种票夹自动组装机。
技术介绍
票夹由两个夹片、一个蝶形弹簧和一个销钉组装而成。传统票夹组装一般采用手工组装，一方面，品质无法管控，产能低，另一方面，劳动强度大，同时，长时间组装对操作人员手指有损伤。为此，现有公开号为CN107984221A的中国专利技术利公开了《夹子自动组装机》，包括机架，机架上设有转动盘、夹片安装机构、弹簧安装机构和销钉安装机构、压销钉机构和取料机构，转动盘与旋转驱动装置相连接，转动盘上安装有夹座,夹片安装机构与夹片输入机构相连接，弹簧安装机构与弹簧输入机构相连接，压销钉机构与销钉输入机构相连接，销钉安装机构包括销钉进料座和销钉推料杆，销钉推料杆与第四驱动装置相连接，销钉进料座上开设有第一通道，其特征在于，销钉进料座上还设有销钉夹持装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种票夹自动组装机，实现票夹的自动组装，降低了劳动强度，提高了生产效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种票夹自动组装机，包括机架、设置于机架之上的模具循环移动组件、夹片自动对接入模机构、蝶形弹簧变形组装机构、穿销机构，其特征在于：所述模具循环移动组件包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具，每个模具包括移动载体、设置于移动载体之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片的滑动夹块、滑动竖立于两个滑动夹块之间的顶块，顶块的顶部形成有用于销钉坐落的半圆槽；所述夹片自动对接入模机构包括一组夹片送料器、与夹片送料器连接的直线振动器、位于直线振动器上方的夹片夹取支架、位于直线振动器下方的夹片入模支座、设置于夹片入模支座之上与夹片夹取支架连接的送料缸，在夹片夹取支架上并列设置有四个夹片夹取缸，每个夹片夹取缸与取料夹连接，在夹片入模支座的外侧壁上位于直线振动器外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽、第二夹片导料槽、第三夹片导料槽和第四夹片导料槽，第一夹片导料槽和第二夹片导料槽之间形成第一导料板、第三夹片导料槽和第四夹片导料槽之间形成第二导料板，第二夹片导料槽和第三夹片导料槽之间形成第三导料板，第一导料板和第二导料板的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板下端和第二导料板下端上分别形成有凸起，在第三导料板上设置有入模缸，入模缸的输出端上铰接有一组对称布置的连杆，在夹片入模支座上位于入模缸的下方设置有一转轴，转轴上转动设置有一组对称布置的分料压块，每个分料压块和对应的连杆下端铰接，在夹片入模支座上位于第一夹片导料槽的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座上位于第四夹片导料槽的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块、推动挡料块移动的挡料缸，挡料块的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构包括弹簧送料器、设置于机架之上的弹簧组装支架、设置于弹簧组装支架上方的压弹簧支架，压弹簧支架上方设置有压弹簧缸，压弹簧缸的输送端连接有一压弹簧顶杆，位于弹簧组装支架下方固定设置有一送料块，送料块的两端分别形成有用于压弹簧顶杆穿过的压弹簧腔，压弹簧腔和弹簧送料器相连通，送料块的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块，送料块的底部转动设置有弹簧底部挡块，送料块的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件，弹簧组装支架上设置有与导套连接件相连的导套升降缸，在导套连接件上位于送料块的下方设置有弹簧导套，弹簧导套的下部形成有一组相对布置用于对夹片上端进行限位的楔形部、形成于两个楔形部之间与模具顶块相对应的对接块，弹簧导套的上侧面上开设有穿过对接块的弹簧通道，弹簧通道的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧经过弹簧通道后被压缩成安装后的形状，对接块的下侧面上形成有与顶块半圆槽对应的拼接槽；所述穿销机构包括销钉送料器、一组位于弹簧导套下方相对布置的穿销固定座，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座，导向支座与一导向缸连接，导向支座上并列布置有一组导销缸，导销缸的输出端连接有导向针，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座，穿销支座与一滑动缸连接，穿销支座上并列设置有一组穿销缸，穿销支座上并列设置有一组与穿销缸相对的穿销导向座，穿销导向座内形成有销钉待料仓，穿销导向座上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针，销钉待料仓上部和销钉送料器连接，穿销导向座的侧部设置有销钉限位缸，销钉限位缸的输出端连接于穿设于销钉通道内的限位杆。作为改进，所述票夹自动组装机还包括销钉两端冲扁机构，销钉两端冲扁机构包括冲扁底座、一组对称设置于冲扁底座之上的冲扁台、上下移动的冲头，冲扁台的两侧分别设置有一组相对布置用于对夹片进行限位的限位板，限位板的上端形成有倾斜面，冲头的两侧分别设置有冲板，冲板的下端中间部分形成有对销钉两端进行冲扁的U形槽，冲板的外侧形成有与限位板倾斜面相适配的倾斜台。票夹在蝶形弹簧组装和穿销完成后，需要将销钉两端进行冲扁，避免夹片掉落，为此，在模具移动至冲头下方时，冲扁台上的限位板对票夹进行定位，之后，冲头带着冲板下行，在下行过程中，冲板的外侧倾斜台沿着限位板的倾斜面运动，同时，冲板上的U形槽槽壁将夹片上的销钉进行冲扁，完成后，冲头上行。再改进，所述票夹自动组装机还包括成品出料与叠料机构，成品出料与叠料机构包括固定支架，在固定支架上设置有取料升降缸，取料升降缸的输出端连接有气夹固定板，气夹固定板的下方滑动设置有取料气平夹，在机架上位于取料气平夹的下方设置有叠料支架，在固定支架上设置有次品升降缸，次品升降缸的输出端连接有次品固定板，次品固定板的下方滑动设置有次品夹，次品夹通过一推动次品夹滑动的次品卸料缸带动，在机架上位于次品夹的下方设置有次品收集箱。票夹组装完成后，模具上存在合格的票夹以及少量不合格的票夹，需要将模具上的票夹进行卸料，使得模具能够进入下一次循环，为此，当模具移动至成品出料与叠料机构下方时，票夹组装合格时，取料升降缸带着取料气平夹下行，取料气平夹将票夹上端的手按部分夹紧，票夹下端用于夹持物件的部分打开，票夹移动至叠料支架处，取料气平夹松开，票夹夹持于叠料支架之上，之后，即可人工将叠料支架之上的合格票夹取下来，避免了在取票夹过程中对票夹的组装造成影响；如遇到次品的票夹，此时，次品升降缸动作，次品夹打开将次品票夹撑起，次品卸料缸将次品票夹移动至次品收集箱上方，次品夹松开，次品票夹落入次品收集箱内，实现了次品票夹的归类。再改进，所述次品夹的夹头部分为一组相对布置的杆状结构，所述取料气平夹具有两个，取料气平夹的夹头部分作用于夹片上的手按区域，在夹持次品票夹时，次品夹无需将票夹打开，故次品夹的夹头部采用杆状结构，便于将次品票夹撑起，而取料气平夹在将票夹从模具上转移至叠料支架之上时，需要将票夹夹持于叠料支架之上，因此，取料气平夹的夹头部分需要将夹持力作用于票夹手持部分，便于力量的集中。再改进，所述移动载体上并列开设有两个用于子模坐落的坐落槽，在移动载体上穿设有一组穿过坐落槽的平行导柱，所述滑动夹块滑动设置于平行导柱之上，在平行导柱上位于坐落槽槽壁和滑动夹块外侧壁之间设置有弹簧，在夹片插入滑动夹块和顶块之间的间隙时，滑动夹块能够压缩弹簧在平行导柱上移动，实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种票夹自动组装机，包括机架(6)、设置于机架(6)之上的模具循环移动组件(80)、夹片自动对接入模机构(1)、蝶形弹簧变形组装机构(2)、穿销机构(3)，其特征在于：所述模具循环移动组件(80)包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具(8)，每个模具(8)包括移动载体(81)、设置于移动载体(81)之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片(71)的滑动夹块(83)、滑动竖立于两个滑动夹块(83)之间的顶块(84)，顶块(84)的顶部形成有用于销钉(73)坐落的半圆槽(841)；所述夹片自动对接入模机构(1)包括一组夹片送料器(11)、与夹片送料器(11)连接的直线振动器(12)、位于直线振动器(12)上方的夹片夹取支架(121)、位于直线振动器(12)下方的夹片入模支座(17)、设置于夹片入模支座(17)之上与夹片夹取支架(121)连接的送料缸(124)，在夹片夹取支架(121)上并列设置有四个夹片夹取缸(122)，每个夹片夹取缸(122)与取料夹(123)连接，在夹片入模支座(17)的外侧壁上位于直线振动器(12)外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽(131)、第二夹片导料槽(132)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)，第一夹片导料槽(131)和第二夹片导料槽(132)之间形成第一导料板(141)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)之间形成第二导料板(142)，第二夹片导料槽(132)和第三夹片导料槽(133)之间形成第三导料板(143)，第一导料板(141)和第二导料板(142)的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板(141)下端和第二导料板(142)下端上分别形成有凸起(18)，在第三导料板(143)上设置有入模缸(15)，入模缸(15)的输出端上铰接有一组对称布置的连杆(151)，在夹片入模支座(17)上位于入模缸(15)的下方设置有一转轴(153)，转轴(153)上转动设置有一组对称布置的分料压块(152)，每个分料压块(152)和对应的连杆(151)下端铰接，在夹片入模支座(17)上位于第一夹片导料槽(131)的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座(17)上位于第四夹片导料槽(134)的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块(161)、推动挡料块(161)移动的挡料缸(162)，挡料块(161)的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构(2)包括弹簧送料器(21)、设置于机架(6)之上的弹簧组装支架(22)、设置于弹簧组装支架(22)上方的压弹簧支架(23)，压弹簧支架(23)上方设置有压弹簧缸(231)，压弹簧缸(231)的输送端连接有一压弹簧顶杆(232)，位于弹簧组装支架(22)下方固定设置有一送料块(24)，送料块(24)的两端分别形成有用于压弹簧顶杆(232)穿过的压弹簧腔(243)，压弹簧腔(243)和弹簧送料器(21)相连通，送料块(24)的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块(241)，送料块(24)的底部转动设置有弹簧底部挡块(242)，送料块(24)的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件(222)，弹簧组装支架(22)上设置有与导套连接件(222)相连的导套升降缸(221)，在导套连接件(222)上位于送料块(24)的下方设置有弹簧导套(25)，弹簧导套(25)的下部形成有一组相对布置用于对夹片(71)上端进行限位的楔形部(254)、形成于两个楔形部(254)之间与模具(8)顶块(84)相对应的对接块(252)，弹簧导套(25)的上侧面上开设有穿过对接块(252)的弹簧通道(251)，弹簧通道(251)的入口处至出口处逐渐变小使得蝶形弹簧(72)经过弹簧通道(251)后被压缩成安装后的形状，对接块(252)的下侧面上形成有与顶块(84)半圆槽(841)对应的拼接槽(253)；所述穿销机构(3)包括销钉送料器(31)、一组位于弹簧导套(25)下方相对布置的穿销固定座(32)，其中一个穿销固定座上滑动设置有导向支座(322)，导向支座(322)与一导向缸(321)连接，导向支座(322)上并列布置有一组导销缸(33)，导销缸(33)的输出端连接有导向针(331)，另外一个穿销固定座上滑动设置有穿销支座(323)，穿销支座(323)与一滑动缸(34)连接，穿销支座(323)上并列设置有一组穿销缸(35)，穿销支座(323)上并列设置有一组与穿销缸(35)相对的穿销导向座(36)，穿销导向座(36)内形成有销钉待料仓，穿销导向座(36)上开设有与销钉待料仓下部连通的销钉通道，穿销缸(35)的输出端连接有一穿设于销钉通道内的穿销顶针(351)，销钉待料仓上部和销钉送料器(31)连接，穿销导向...

【技术特征摘要】
1.一种票夹自动组装机，包括机架(6)、设置于机架(6)之上的模具循环移动组件(80)、夹片自动对接入模机构(1)、蝶形弹簧变形组装机构(2)、穿销机构(3)，其特征在于：所述模具循环移动组件(80)包括循环轨道、滑动设置于循环轨道之上的多个模具(8)，每个模具(8)包括移动载体(81)、设置于移动载体(81)之上并列布置的两副子模，每个子模包括一组对称布置用于容纳两个夹片(71)的滑动夹块(83)、滑动竖立于两个滑动夹块(83)之间的顶块(84)，顶块(84)的顶部形成有用于销钉(73)坐落的半圆槽(841)；所述夹片自动对接入模机构(1)包括一组夹片送料器(11)、与夹片送料器(11)连接的直线振动器(12)、位于直线振动器(12)上方的夹片夹取支架(121)、位于直线振动器(12)下方的夹片入模支座(17)、设置于夹片入模支座(17)之上与夹片夹取支架(121)连接的送料缸(124)，在夹片夹取支架(121)上并列设置有四个夹片夹取缸(122)，每个夹片夹取缸(122)与取料夹(123)连接，在夹片入模支座(17)的外侧壁上位于直线振动器(12)外端的正下方竖向设置有第一夹片导料槽(131)、第二夹片导料槽(132)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)，第一夹片导料槽(131)和第二夹片导料槽(132)之间形成第一导料板(141)、第三夹片导料槽(133)和第四夹片导料槽(134)之间形成第二导料板(142)，第二夹片导料槽(132)和第三夹片导料槽(133)之间形成第三导料板(143)，第一导料板(141)和第二导料板(142)的宽度从上至下逐渐变小，第一导料板(141)下端和第二导料板(142)下端上分别形成有凸起(18)，在第三导料板(143)上设置有入模缸(15)，入模缸(15)的输出端上铰接有一组对称布置的连杆(151)，在夹片入模支座(17)上位于入模缸(15)的下方设置有一转轴(153)，转轴(153)上转动设置有一组对称布置的分料压块(152)，每个分料压块(152)和对应的连杆(151)下端铰接，在夹片入模支座(17)上位于第一夹片导料槽(131)的外侧设置有第一挡料组件，在夹片入模支座(17)上位于第四夹片导料槽(134)的外侧设置有第二挡料组件，第一挡料组件和第二挡料组件分别包括挡料座、滑动设置于导料座之内的挡料块(161)、推动挡料块(161)移动的挡料缸(162)，挡料块(161)的外端上侧面呈楔形；所述蝶形弹簧变形组装机构(2)包括弹簧送料器(21)、设置于机架(6)之上的弹簧组装支架(22)、设置于弹簧组装支架(22)上方的压弹簧支架(23)，压弹簧支架(23)上方设置有压弹簧缸(231)，压弹簧缸(231)的输送端连接有一压弹簧顶杆(232)，位于弹簧组装支架(22)下方固定设置有一送料块(24)，送料块(24)的两端分别形成有用于压弹簧顶杆(232)穿过的压弹簧腔(243)，压弹簧腔(243)和弹簧送料器(21)相连通，送料块(24)的外侧壁上转动设置有弹簧侧壁挡块(241)，送料块(24)的底部转动设置有弹簧底部挡块(242)，送料块(24)的两侧分别竖向滑动设置有导套连接件(222)，弹簧组装支架(22)上设置有与导套连接件(222)相连的导套升降缸(221)，在导套连接件(222)上位于送料块(24)的下方设置有弹簧导套(25)，弹簧导套(25)的下部形成有一组相对布置用于对夹片(71)上端进行限位的楔形部(254)、形成于两个楔形部(254)之间与模具(8)顶块(84)相对应的对接块(252)，弹簧导套(25)的上侧面上开设有穿过对接块(252)的弹簧通道(251)，弹簧通道(251)的入口处至出口处逐渐变小使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，黄振杰，朱柱立，李超超，
申请(专利权)人：得力集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33