手推式自驱行进机器制造技术

本发明专利技术公开了一种手推式自驱动行进机器，离合器包括：活动件，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，结合至活动件；活动件和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触；传动轴能被控制向两个不同方向转动；自行走马达驱动传动轴沿第一转动方向转动时，传动轴驱动轮子转动；自行走马达驱动传动轴沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，活动件运动至解锁位置使离合器进入解锁状态。本发明专利技术的手推式自驱行进机器的离合器可靠性高，能够实现自动解锁。

Hand-propelled self-propelled traveling machine

The invention discloses a hand-pushed self-driving traveling machine, which comprises: movable parts, relative to the driving parts, moving between the locking position of the clutch in the driving state and the unlocking position of the clutch in the unlocking state; transmission parts, connected to the wheel; transmission parts driving the wheel to rotate; movable friction parts, combined to the movable parts; movable parts and movable friction parts synchronized; Rotation; Fixed friction parts, fixed to the chassis or as part of the chassis; Fixed friction parts and movable friction parts contact through friction; Drive shaft can be controlled to rotate in two different directions; Drive shaft drives wheel rotation when drive shaft of self-propelled motor rotates in the first rotating direction; Drive shaft of self-propelled motor drives the second rotating side opposite to the first rotating direction. When turning in the direction, the moving parts move to the unlocking position so that the clutch enters the unlocking state. The clutch of the hand pushing self-driving travel machine of the invention has high reliability and can realize automatic unlocking.

【技术实现步骤摘要】
手推式自驱行进机器
本专利技术涉及一种手推式自驱行进机器。
技术介绍
割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动，使手推式自驱行进机器相对于地面运动。手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动，具体而言，实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时，用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动，离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时，用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动，离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动，轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后，为了断开轮子与马达轴之间的传动，即使差速器进入解锁状态，用户需要向前推动手推式自驱行进机器，实现“解锁”。完成“解锁”后，轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推式自驱行进机器，机器不能“解锁”，给用户带来极大的操作不便。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种手推式自驱行进机器，其离合器具有较高的可靠性。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种手推式自驱动行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，把手连接至底盘；轮子，用于支撑底盘，轮子能相对于底盘转动；自行走马达，包括用于驱动轮子转动的马达轴；传动轴，由马达轴驱动转动；离合器，在轮子和传动轴之间实现传动；离合器具有传动轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于传动轴转动的解锁状态；离合器包括：驱动件，结合至传动轴；驱动件与传动轴同步转动；活动件，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，结合至活动件；活动件和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触；传动轴能被控制向两个不同方向转动；自行走马达驱动传动轴沿第一转动方向转动时，传动轴驱动轮子转动；自行走马达驱动传动轴沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时，活动件运动至解锁位置使离合器进入解锁状态。进一步地，传动件形成有安装槽；驱动件和活动件位于安装槽内；驱动件形成有与活动件接触驱动活动件运动的驱动面；活动件位于锁定位置时，活动件同时接触驱动面和安装槽的槽壁；活动件位于解锁位置时，活动件脱离与驱动面和安装槽的槽壁中至少一个的接触。进一步地，驱动件形成有驱动活动件沿第一方向转动的驱动面；驱动件还形成有止挡活动件相对于驱动件沿第一方向转动的止挡面。进一步地，限位槽导向活动件沿驱动件的转动轴线的径向运动。进一步地，手推式自驱行进机器包括两个离合器；两个离合器设置于传动轴的两端。进一步地，手推式自驱行进机器还包括：对活动摩擦件施加与固定摩擦件接触的作用力的弹性件。进一步地，弹性件位于活动摩擦件和驱动件之间。进一步地，固定摩擦件套接在传动轴的外周。进一步地，轮子形成或连接有被动齿轮；传动件形成或连接有主动齿轮；主动齿轮与被动齿轮啮合。进一步地，手推式自驱行进机器包括：动力马达，安装至底盘；工作附件，由动力马达驱动执行工具功能。本专利技术的有益之处在于：手推式自驱行进机器的离合器通过控制驱动轴的反转能够实现离合器的自动解锁。附图说明图1为本专利技术的手推式自驱行进机器的立体图；图2为图1中的手推式自驱行进机器的底盘、自行走马达、传动机构和轮子的示意图；图3为图2中的自行走马达驱动轮子转动的示意图；图4为图3中的自行走马达、传动机构和轮子的示意图；图5为图4中的传动轴驱动轮子转动的示意图；图6为图5中的离合器和传动轴的示意图；图7为图6中结构的平面图；图8为图7中结构的剖视图；图9为图6中结构的爆炸图；图10为图6中结构的另一视角的爆炸图；图11为图6中离合器的活动件处于解锁位置的示意图；图12为图6中离合器的活动件处于锁定位置的示意图；图13为图10中的驱动件的示意图；图14为图10中的活动摩擦件和活动件的示意图；图15为图9中的传动件的示意图。具体实施方式如图1至图4所示，一种手推式自驱行进机器100包括：底盘10、把手20、轮子30、自行走马达40和传动机构50。手推式自驱行进机器100也可以称之为动力工具。底盘10用于安装自行走马达40。轮子30用于支撑底盘10。轮子30接触地面，轮子30能相对于底盘10绕第一轴线102转动，使手推式自驱行进机器100相对于地面运动。把手20连接至底盘10，用户可以推动把手20使底盘10相对于地面移动，从而使手推式自驱行进机器100相对于地面运动。把手20供用户操作和操控，以对手推式自驱行进机器100进行控制。手推式自驱行进机器100包括工作附件70。工作附件70用于执行工具功能。作为一种具体的实施方式，工作附件70为割草刀片，手推式自驱行进机器100为割草机。底盘10形成有切割腔11。割草刀片在切割腔内转动。作为另一种实施方式，工作附件为扫雪桨，手推式自驱行进机器为扫雪机。作为一种可选的实施方式，工作附件和轮子可以由同一马达驱动。即自行走马达驱动工作附件和轮子。作为一种具体的实施方式，工作附件70和轮子30分别由不同的马达驱动。具体而言，手推式自驱行进机器100包括动力马达60，动力马达60安装至底盘10。动力马达60驱动工作附件70。动力马达60可以是以燃料燃烧为动力的内燃机，也可以是以电力为动力的电机。具体而言，动力马达60为电机。电池包为动力马达60供电。如图1所示，手推式自驱行进机器100包括第二扳机61和第一扳机42。第二扳机61用于启动动力马达60。第一扳机42用于启动自行走马达40。当手推式自驱行进机器100为割草机时，动力马达60也可以称之为割草马达。割草马达驱动割草刀片转动。割草马达以电力为动力时，割草马达也可以称为割草电机。自行走马达40包括马达轴41。马达轴41的转动轴线103平行于第一轴线102。马达轴41驱动轮子30转动。作为一种具体的实施方式，自行走马达40为电机。马达轴41则为电机轴。自行走马达40也可以称之为自行走电机。手推式自驱行进机器100还包括为自行走马达40供电的电池包。作为一种可选的实施方式，自行走马达也可以是以燃料燃烧为动力的内燃机。传动机构50在自行走马达40和轮子30之间传递动力。传动机构50连接马达轴41和轮子30，在马达轴41和轮子30之间实现传动。传动机构50还包括传动轴51、离合器50a和齿轮箱80。传动轴51由马达轴41驱动绕中心轴线101转动，从而带动轮子30转动。齿轮箱80连接传动轴51和马达轴41。从而使马达轴41带动传动轴51转动。传动轴51和马达轴41同步转动。传动轴51的转动速度小于马达轴41的转动速度。中心轴线101平行于马达轴41的转动轴线103。中心轴线101平行于第一轴线102。离合器50a具有驱动状态和解锁状态。驱动状态时，马达轴41驱动轮子30转动。解锁状态时，轮子30能相对于马达轴41自由转动。即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推式自驱动行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动轴，由所述马达轴驱动转动；离合器，在所述轮子和所述传动轴之间实现传动；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；所述离合器包括：驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；活动件，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至所述轮子；所述传动件驱动所述轮子转动；活动摩擦件，结合至所述活动件；所述活动件和所述活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触；所述传动轴能被控制向两个不同方向转动；所述自行走马达驱动所述传动轴沿第一转动方向转动时，所述传动轴驱动所述轮子转动；所述自行走马达驱动所述传动轴沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，所述活动件运动至解锁位置使所述离合器进入解锁状态。

【技术特征摘要】
1.一种手推式自驱动行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动轴，由所述马达轴驱动转动；离合器，在所述轮子和所述传动轴之间实现传动；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；所述离合器包括：驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；活动件，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至所述轮子；所述传动件驱动所述轮子转动；活动摩擦件，结合至所述活动件；所述活动件和所述活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触；所述传动轴能被控制向两个不同方向转动；所述自行走马达驱动所述传动轴沿第一转动方向转动时，所述传动轴驱动所述轮子转动；所述自行走马达驱动所述传动轴沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动时，所述活动件运动至解锁位置使所述离合器进入解锁状态。2.根据权利要求1所述的手推式自驱行进机器，其特征在于：所述传动件形成有安装槽；所述驱动件和所述活动件位于所述安装槽内；所述驱动件形成有与所述活动件接触驱动所述活动件运动的驱动面；所述活动件位于锁定位置时，所述活动件同时接...

【专利技术属性】
技术研发人员：严语，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32