一种微轨并轨运行调度方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例中提供了一种微轨并轨运行调度方法，所述方法包括：以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；接收设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端的采集装置的采集信息；根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况；根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。本发明专利技术还提出一种微轨并轨运行调度系统。本发明专利技术在保障安全的前提下，通过轨道分段的方式保证两条轨道上的车辆能够按照一定的顺序依次通过道岔并轨点，以防车辆发生故障导致前后车相碰撞的事故。同时，本发明专利技术充分考虑两股轨道上车辆的情况，将两股轨道的最前端一段视为同一段，巧妙的解决了复杂的并轨运行问题，保证了线路的安全运行。

A Method and System for Micro-rail Parallel Operation Scheduling

In the embodiment of the present invention, a method for dispatching micro-rail parallel operation is provided. The method includes: dividing the two tracks behind the turnout parallel rail point according to the preset distance from the turnout parallel rail point as the starting point; receiving the acquisition information of the acquisition device set at the turnout parallel rail point and at both ends of each track; and detecting the vehicle condition in each track according to the acquisition information. According to the vehicle condition, the vehicle on the track is controlled to pass through the turnout. The invention also provides a micro-rail parallel operation scheduling system. Under the premise of ensuring safety, the invention ensures that the vehicles on the two tracks can pass through the turnout parallel points in a certain order through the way of track segmentation, so as to prevent the collision between the front and rear vehicles caused by vehicle failure. At the same time, the invention fully considers the situation of vehicles on two rails, regards the front end section of the two rails as the same section, ingeniously solves the complicated parallel rail operation problem, and ensures the safe operation of the line.

【技术实现步骤摘要】
一种微轨并轨运行调度方法及系统
本专利技术涉及微轨交通领域，尤其涉及一种微轨并轨运行调度方法及系统。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
微轨交通由于其独特的轨道和车辆结构已然形成了全新的交通形式。微轨轨道与现有的轨道结构完全不同，其轨道是设置在空中的，而车辆也是在空中完成运行的。而且，由于其运行环境的特殊性，为了更加安全，微轨交通大多采用自动运行，即无需人工驾驶。这在另一方面也对车辆运行调度提出了更高的要求。而且由于微轨交通不同于普通的地面交通，因此，地面交通的调度方式很难应用到微轨交通中。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种微轨并轨运行调度方法及系统。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术提出一种微轨并轨运行调度方法，所述方法包括：以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；接收设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端的采集装置的采集信息；根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况；根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：优选地，所述方法还包括接收轨道所有点坐标并根据所述所有点坐标确定道岔并轨点位置坐标的步骤，所述确定道岔并轨点位置坐标的过程为：接收微轨轨道上设置的轨旁RF通信模块和定位标签发送的不同轨道位置的坐标信息；根据所述不同轨道位置的坐标信息之间的相对位置关系确定道岔并轨点位置坐标。优选地，所述以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段的具体过程为：以道岔并轨点为起点，按照距离L对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段，所述L的取值是根据车辆从每一段轨道首端开始制动，并使车辆在所述每一段轨道内的任意位置中速度将至为零。优选地，所述根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况的具体过程为：当接收到任意车辆驶入任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内存在车辆；当接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆后方其他车辆驶入所述任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内没有车辆。优选地，所述根据所述车辆情况对轨道上的车辆的运行状态进行控制的具体过程为：当其中一股轨道中任意一段轨道内存在车辆时，向另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆发送制动信号，直至所述任意一段轨道内没有车辆时，另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆驶入另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段。为了解决上述技术问题，本专利技术还提出了一种微轨并轨运行调度系统，所述系统包括：信号接收模块，用于接收轨道所有点坐标以及采集装置发送的采集信息；采集装置，设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端，用于采集每一段轨道两端车辆的通过信息；处理器，其被配置具有处理器可执行指令以执行操作，所述操作包括：根据信号接收模块接收的轨道所有点坐标确定道岔并轨点位置坐标，并以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；以及根据信号接收模块接收的采集信息检测每一段轨道中的车辆情况，并根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。优选地，所述信号接收模块接收微轨轨道上设置的轨旁RF通信模块和定位标签发送的不同轨道位置的坐标信息并将所述坐标信息发送给处理器；所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得根据所述不同轨道位置的坐标信息之间的相对位置关系确定道岔并轨点位置坐标。优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得以道岔并轨点为起点，按照距离L对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段，所述L的取值是根据车辆从每一段轨道首端开始制动，并使车辆在所述每一段轨道内的任意位置中速度将至为零。优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当接收到任意车辆驶入任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内存在车辆；当接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆后方其他车辆驶入所述任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内没有车辆。优选地，所述处理器被配置具有处理器可执行指令以执行操作，使得：当其中一股轨道中任意一段轨道内存在车辆时，向另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆发送制动信号，直至所述任意一段轨道内没有车辆时，另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆驶入另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段。本专利技术的有益效果如下：由于微轨交通采用全自动驾驶方式，因此，本专利技术在保障安全的前提下，通过轨道分段的方式保证两条轨道上的车辆能够按照一定的顺序依次通过道岔并轨点，以防车辆发生故障导致前后车相碰撞的事故。同时，由于车辆在运行过程中会出现并轨运行的情况，本专利技术充分考虑两股轨道上车辆的情况，将两股轨道的最前端一段视为同一段，巧妙的解决了复杂的并轨运行问题，保证了线路的安全运行。附图说明图1为本专利技术实施例1所述的微轨并轨运行调度方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述的一种微轨轨道分段示意图；图3为本专利技术实施例所述的另一种微轨轨道分段示意图；图4为本专利技术实施例所述的微轨并轨运行调度系统的原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本实施例提出了一种微轨并轨运行调度方法，所述方法包括：S101，接收轨道所有点坐标并根据所述所有点坐标确定道岔并轨点位置坐标。具体的，接收微轨轨道上设置的轨旁RF通信模块和定位标签发送的不同轨道位置的坐标信息，然后根据所述不同轨道位置的坐标信息之间的相对位置关系确定道岔并轨点位置坐标。其中，所述轨旁RF通信模块等间距的设置在微轨轨道上，在微轨轨道上布设总线桥和CAN总线，在所述CAN总线上设置多个WIFI节点，多个轨旁RF通信模块之间通过总线桥与CAN总线连接，CAN总线通过网关和光纤连接到后台调度中心，所述轨旁RF通信模块通过所述WIFI节点向后台调度中心发送微轨车辆位置信息。上述所述的RF通信模块、总线桥、CAN总线以及设置在CAN总线上的WIFI节点组成了向微轨车辆传输安全信息的安全信息通道，其中安全信息通道中传输有微轨车辆的速度与位置保护信息、车门状态、故障制动状态以及闭塞区间占用信息等。该安全信息通道具有相对的独立性，即，即便不存在后台调度中心或后台调度中心出现故障时，微轨车辆通过所述安全信息通道也能够对微轨车辆进行安全调度和控制。所述定位标签的定位精度较RF通信模块要高，共分为两种，一种是900M电子标签，另一种是125KHZ电子标签，125本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述方法包括：以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；接收设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端的采集装置的采集信息；根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况；根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。

【技术特征摘要】
1.一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述方法包括：以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段；接收设置在道岔并轨点以及每一段轨道的两端的采集装置的采集信息；根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况；根据所述车辆情况控制轨道上的车辆通过道岔。2.根据权利要求1所述一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述方法还包括接收轨道所有点坐标并根据所述所有点坐标确定道岔并轨点位置坐标的步骤，所述确定道岔并轨点位置坐标的过程为：接收微轨轨道上设置的轨旁RF通信模块和定位标签发送的不同轨道位置的坐标信息；根据所述不同轨道位置的坐标信息之间的相对位置关系确定道岔并轨点位置坐标。3.根据权利要求1或2所述的一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，以道岔并轨点为起点，按照预设距离对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段的具体过程为：以道岔并轨点为起点，按照距离L对道岔并轨点后方的两股轨道进行分段，所述L的取值是根据车辆从每一段轨道首端开始制动，并使车辆在所述每一段轨道内的任意位置中速度将至为零。4.根据权利要求3所述的一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述根据所述采集信息检测每一段轨道中的车辆情况的具体过程为：当接收到任意车辆驶入任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内存在车辆；当接收到所述任意车辆驶出所述任意一段轨道的末端设置的采集装置所发送的采集信息且未接收到所述任意车辆后方其他车辆驶入所述任意一段轨道的首端设置的采集装置所发送的采集信息时，则所述任意一段轨道内没有车辆。5.根据权利要求4所述的一种微轨并轨运行调度方法，其特征在于，所述根据所述车辆情况对轨道上的车辆的运行状态进行控制的具体过程为：当其中一股轨道中任意一段轨道内存在车辆时，向另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆发送制动信号，直至所述任意一段轨道内没有车辆时，另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段后方一段轨道内的车辆驶入另一股轨道中与所述任意一段轨道对应的轨道段。6.一种微轨并轨运行调度系统，其特征在于，所述系统包括：信号接收模块，用于接收轨道所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天白，杲晓锋，赵云，王艳荣，王冬卫，吕高腾，路奇，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13