The invention discloses a control method, system and vehicle of an anti-skid vehicle. The control methods of anti-skid vehicle include: checking whether the vehicle is stationary and the automatic parking function is started; if so, real-time testing of the actual pressure of the brake pipeline; comparing the actual pressure of the brake pipeline with the required pressure of the body electronic stabilization system; compensating the actual pressure of the brake pipeline when the actual pressure is less than the required pressure until the actual pressure of the brake pipeline is compensated. Achieve the required pressure. The control method of the anti-skidding car of the invention can actively prevent the skidding of the vehicle and prevent the occurrence of the short-distance skidding phenomenon.
【技术实现步骤摘要】
防溜车的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
,特别涉及一种防溜车的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
自动驻车功能(即:AutoHold)可以在驾驶员坡道上制动停车时,不用一直踩制动踏板,而自动保持制动压力,以使车辆稳定的停驻在坡道上。但是,AutoHold起作用时,系统中的增减压力阀在长时间保压情况下会出现压力泄露现象,当察觉到车辆在坡道溜车时,电磁继电器会产生2-3个脉冲信号给系统,系统才会重新调整制动压力,防止车辆在坡道上继续打滑。存在以下缺点:该防溜车控制手段为被动控制,此时车辆已向前或向后打滑了一定的距离,如10左右的距离,虽然距离不长,在等红灯或是坡度大的路面时,容易造成与前后车辆相碰撞的后果,此外,溜车还会使驾驶员感觉到不舒适,影响驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种防溜车的控制方法。该方法可以主动防止车辆溜车,防止短距离溜车现象的发生。本专利技术的第二个目的在于提出一种防溜车的控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的,本专利技术的第一方面公开了一种防溜车的控制方法,包括以下步骤:检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动;如果是,则实时地检测制动管路的实际压力;比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力;当所述实际压力小于所需压力时,对所述制动管路的实际压力进行补偿,直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。根据本专利技术实施例的防溜车的控制方法,实时检测制动管路中实际压力与所需的制动压力,通过计算两者的差 ...
【技术保护点】
1.一种防溜车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动;如果是,则实时地检测制动管路的实际压力;比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力;当所述实际压力小于所需压力时,对所述制动管路的实际压力进行补偿,直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。
【技术特征摘要】
1.一种防溜车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动;如果是,则实时地检测制动管路的实际压力;比较所述制动管路的实际压力和车身电子稳定系统的所需压力;当所述实际压力小于所需压力时,对所述制动管路的实际压力进行补偿,直至所述制动管路的实际压力达到所述所需压力。2.根据权利要求1所述的防溜车的控制方法,其特征在于,所述检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动,包括:接收自动驻车的状态以及车速和/或轮速;当所述自动驻车的状态为开启状态且车速和/或轮速为零时,判定所述车辆静止且自动驻车功能启动。3.根据权利要求1或2所述的防溜车的控制方法,其特征在于,所述制动管路的实际压力指制动系统的主缸压力,其中,所述制动管路的实际压力由压力传感器检测得到。4.根据权利要求1或2所述的防溜车的控制方法,其特征在于,对所述制动管路的实际压力进行补偿,包括:控制供油泵和增压阀工作以对所述制动管路的实际压力进行补偿。5.一种防溜车的控制系统,其特征在于,包括:检测模块,用于检测车辆是否静止且自动驻车功能是否启动...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪林久,
申请(专利权)人:宝沃汽车中国有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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