一种用于水产养殖系统水下环境观察装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水产养殖系统水下环境观察装置，包括主体，所述主体的上表面设有开关，所述开关嵌入设置在主体中，所述开关的上端设有开关保护盖，所述开关保护盖与开关通过螺钉固定连接，所述主体的上表面设有蓄电池存放盒，该种用于水产养殖系统水下环境观察装置，当雷达监测到物体的存在时，雷达指示灯会闪烁，同时打开前摄像头，记录障碍物，从而达到判断障碍物的目的，在主体的右侧设有叶轮，通过叶轮提供动力，带动叶片转动，从而改变水的浮力，达到移动装置的目的，同时，在主体的上表面设有蓄电池存放盒，通过蓄电池的供电，和蓄电池自带变压器对电流的控制，可以最大限度的节约用电，为装置提供长时间的供电。

An underwater environment observation device for aquaculture system

The utility model discloses an underwater environment observation device for aquaculture system, which comprises a main body. The upper surface of the main body is provided with a switch. The switch is embedded in the main body. The upper end of the switch is provided with a switch protection cover. The switch protection cover and the switch are fixed and connected through a screw. The upper surface of the main body is provided with a storage battery box, which is used for aquaculture. When radar monitors the existence of objects, the radar indicator will flicker. At the same time, the front camera will be opened to record the obstacles, so as to judge the obstacles. An impeller is installed on the right side of the main body. The impeller provides power and drives the blade to rotate, so as to change the buoyancy of water and achieve the purpose of moving the device. At the same time, on the main body. The surface is equipped with battery storage box, which can save electricity to the maximum extent and provide long-term power supply for the device through the power supply of the battery and the control of the current by the transformer attached to the battery.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水产养殖系统水下环境观察装置
本技术涉及观察装置
，具体为一种用于水下环境观察装置。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，人们的生活水平逐渐提高，传统的渔业已经不能满足人们的需要，所以引入了水产养殖，传统的水产养殖业增氧、投料、用药几乎是全部依靠经验，而这样对水产的生长影响较大，虽然市场上也有水下机器人，这种水下机器人也就是所谓的水下环境观察装置，他可以代替人对水下的情况进行探查，但市场上现有的机器人不仅价格昂贵，在水下的工作时间也比较短，不能满足人们的需要。但现有的水下环境观察装置，只能短时间在水下工作，而且如果水质污染太严重装置也容易被腐蚀，同时装置没有雷达感应，在水下不能避开障碍物，容易对装置造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水产养殖系统水下环境观察装置，以解决上述
技术介绍
中提出的工作时间短，不能主动避开障碍物的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水产养殖系统水下环境观察装置，包括主体，所述主体的上表面设有开关，所述开关嵌入设置在主体中，所述开关的上端设有开关保护盖，所述开关保护盖与开关通过螺钉固定连接，所述主体的上表面设有蓄电池存放盒，所述蓄电池存放盒嵌入设置在主体中，所述蓄电池存放盒的上端设有蓄电池存放盒盖，所述蓄电池存放盒盖与蓄电池存放盒通过螺钉固定连接，所述主体下端设有履带，所述履带与主体固定连接，所述履带的上表面设有链条，所述链条嵌套设置在履带的上表面，所述履带的内部设有螺帽，所述螺帽与履带固定连接，所述主体的左侧设有雷达，所述雷达与主体固定连接，所述主体的上表面设有伸缩镜头，所述伸缩镜头嵌入设置在主体中，所述伸缩镜头的下表面设有防水层，所述防水层与伸缩镜头紧密贴合，所述防水层的下端设有手动旋钮，所述手动旋钮与防水层通过螺钉固定连接，所述主体的左侧设有探照灯，所述探照灯紧密焊接在主体的左侧，所述主体的上表面设有前摄像头，所述前摄像头与主体固定连接。进一步的，所述主体的右侧设有叶轮，所述叶轮固定连接在主体的右侧，且叶轮为主体提供动力。进一步的，所述叶轮的上表面设有叶片，所述叶片固定连接在叶轮的上表面，且叶片附有四片。进一步的，所述叶轮的内部设有主轴，所述主轴紧密焊接在叶轮的内部。进一步的，所述雷达的上表面设有工作指示灯，所述工作指示灯嵌入设置在雷达中，且工作指示灯可以检测并提示雷达的工作状态。进一步的，所述雷达的上表面设有雷达发射机，所述雷达发射机与雷达通过螺钉固定连接，且雷达发射机可以发射超声波。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种用于水产养殖系统水下环境观察装置，在主体的上表面固定连接有前摄像头，通过前摄像头可以对装置前方的环境和物体进行判断，在主体的左侧设有雷达，通过雷达装置可以自行在水中避开障碍物，从而达到保护装置的目的，当雷达监测到物体的存在时，雷达指示灯会闪烁，同时打开前摄像头，记录障碍物，从而达到判断障碍物的目的，在主体的右侧设有叶轮，通过叶轮提供动力，带动叶片转动，从而改变水的浮力，达到移动装置的目的，同时，在主体的上表面设有蓄电池存放盒，通过蓄电池的供电，和蓄电池自带变压器对电流的控制，可以最大限度的节约用电，为装置提供长时间的供电，而且在伸缩镜头的上表面设有防水层，通过防水层可以对镜头进行保护，从而即使在酸碱度不平衡的水中镜头也可以正常工作。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的雷达局部结构示意图；图3是本技术的叶轮局部结构示意图；图中：1、主体，101、开关，1011、开关保护盖，102、蓄电池存放盒，1021、蓄电池存放盒盖，103、叶轮，1031、叶片，1032、主轴，104、伸缩镜头，1041、手动旋钮，1042、防水层，2、履带，201、链条，202、螺帽，3、雷达，301、工作指示灯，302、雷达发射机，4、探照灯，5、前摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于水产养殖系统水下环境观察装置，包括主体1，其特征在于：所述主体1的上表面设有开关101，所述开关101嵌入设置在主体1中，所述开关101的上端设有开关保护盖1011，所述开关保护盖1011与开关101通过螺钉固定连接，所述主体1的上表面设有蓄电池存放盒102，所述蓄电池存放盒102嵌入设置在主体1中，所述蓄电池存放盒102的上端设有蓄电池存放盒盖1021，所述蓄电池存放盒盖1021与蓄电池存放盒102通过螺钉固定连接，所述主体1下端设有履带2，所述履带2与主体1固定连接，所述履带2的上表面设有链条201，所述链条201嵌套设置在履带2的上表面，所述履带2的内部设有螺帽202，所述螺帽202与履带2固定连接，所述主体1的左侧设有雷达3，所述雷达3与主体1固定连接，所述主体1的上表面设有伸缩镜头104，所述伸缩镜头104嵌入设置在主体1中，所述伸缩镜头104的下表面设有防水层1042，所述防水层1042与伸缩镜头104紧密贴合，所述防水层1042的下端设有手动旋钮1041，所述手动旋钮1041与防水层1042通过螺钉固定连接，所述主体1的左侧设有探照灯4，所述探照灯4紧密焊接在主体1的左侧，所述主体1的上表面设有前摄像头5，所述前摄像头5与主体1固定连接。进一步的，所述主体1的右侧设有叶轮103，所述叶轮103固定连接在主体1的右侧，且叶轮103为主体1提供动力。进一步的，所述叶轮103的上表面设有叶片1031，所述叶片1031固定连接在叶轮103的上表面，且叶片1031附有四片。进一步的，所述叶轮103的内部设有主轴1032，所述主轴1032紧密焊接在叶轮103的内部。进一步的，所述雷达3的上表面设有工作指示灯301，所述工作指示灯301嵌入设置在雷达3中，且工作指示灯301可以检测并提示雷达3的工作状态。进一步的，所述雷达3的上表面设有雷达发射机302，所述雷达发射机302与雷达3通过螺钉固定连接，且雷达发射机302可以发射超声波。工作原理：首先，将水产养殖系统水下环境观察装置放置在所需的水域，然后主体1右侧设置的叶轮103，通过叶轮103提供动力，可以带动叶片1031的转动，从而带动了装置，接着，在主体1的左侧设有雷达3，通过雷达3可以对装置前方的环境进行提前预判，紧接着，前摄像头5和伸缩镜头104打开，记录水下数据，在装置需要电能的时候，蓄电池存放盒102内的电池会像装置供电，同时，在主体1的下端设有履带2，通过雷达3上表面设有的雷达发射机302，装置可以在水底行走，接着，主体1的下端设有履带2，通过履带2装置可以在水底自由行走。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水产养殖系统水下环境观察装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上表面设有开关(101)，所述开关(101)嵌入设置在主体(1)中，所述开关(101)的上端设有开关保护盖(1011)，所述开关保护盖(1011)与开关(101)通过螺钉固定连接，所述主体(1)的上表面设有蓄电池存放盒(102)，所述蓄电池存放盒(102)嵌入设置在主体(1)中，所述蓄电池存放盒(102)的上端设有蓄电池存放盒盖(1021)，所述蓄电池存放盒盖(1021)与蓄电池存放盒(102)通过螺钉固定连接，所述主体(1)下端设有履带(2)，所述履带(2)与主体(1)固定连接，所述履带(2)的上表面设有链条(201)，所述链条(201)嵌套设置在履带(2)的上表面，所述履带(2)的内部设有螺帽(202)，所述螺帽(202)与履带(2)固定连接，所述主体(1)的左侧设有雷达(3)，所述雷达(3)与主体(1)固定连接，所述主体(1)的上表面设有伸缩镜头(104)，所述伸缩镜头(104)嵌入设置在主体(1)中，所述伸缩镜头(104)的下表面设有防水层(1042)，所述防水层(1042)与伸缩镜头(104)紧密贴合，所述防水层(1042)的下端设有手动旋钮(1041)，所述手动旋钮(1041)与防水层(1042)通过螺钉固定连接，所述主体(1)的左侧设有探照灯(4)，所述探照灯(4)紧密焊接在主体(1)的左侧，所述主体(1)的上表面设有前摄像头(5)，所述前摄像头(5)与主体(1)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水产养殖系统水下环境观察装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上表面设有开关(101)，所述开关(101)嵌入设置在主体(1)中，所述开关(101)的上端设有开关保护盖(1011)，所述开关保护盖(1011)与开关(101)通过螺钉固定连接，所述主体(1)的上表面设有蓄电池存放盒(102)，所述蓄电池存放盒(102)嵌入设置在主体(1)中，所述蓄电池存放盒(102)的上端设有蓄电池存放盒盖(1021)，所述蓄电池存放盒盖(1021)与蓄电池存放盒(102)通过螺钉固定连接，所述主体(1)下端设有履带(2)，所述履带(2)与主体(1)固定连接，所述履带(2)的上表面设有链条(201)，所述链条(201)嵌套设置在履带(2)的上表面，所述履带(2)的内部设有螺帽(202)，所述螺帽(202)与履带(2)固定连接，所述主体(1)的左侧设有雷达(3)，所述雷达(3)与主体(1)固定连接，所述主体(1)的上表面设有伸缩镜头(104)，所述伸缩镜头(104)嵌入设置在主体(1)中，所述伸缩镜头(104)的下表面设有防水层(1042)，所述防水层(1042)与伸缩镜头(104)紧密贴合，所述防水层(1042)的下端设有手动旋钮(1041)，所述手动旋钮(1041)与防水层(1042)通过螺钉固定连接，所述主体(1)的左侧设有探...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮记明，李福贵，黄建珍，张帆，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：新型
国别省市：江西,36