The invention discloses a hand-propelled self-driving traveling machine, which comprises: a self-propelled motor, including a motor shaft used to drive the wheel to rotate; a clutch, which realizes transmission between the wheel and the motor shaft; a clutch has a driving state in which the motor shaft drives the wheel to rotate and an unlocking state in which the wheel rotates relative to the motor shaft; and a clutch includes: a movable part, in which the clutch is driven. Locking position of the state and unlocking position of the clutch in unlocking state move; fixing friction parts, fixed to the chassis or as part of the chassis; when the clutch is in unlocking state, the fixed friction parts keep the movable parts in unlocking position through friction force; when the clutch is in driving state, the rotating force of the motor shaft driving movable parts is greater than that of the fixed friction parts. The motor shaft drives the movable parts to rotate relative to the fixed friction parts. The clutch of the hand-driven self-propelled traveling machine of the present invention has high reliability.
【技术实现步骤摘要】
手推式自驱行进机器
本专利技术涉及一种手推式自驱行进机器。
技术介绍
割草机、扫雪机等是常见的手推式自驱行进机器。手推式自驱行进机器包括马达、轮子和传动机构。马达通过传动机构驱动轮子转动,使手推式自驱行进机器相对于地面运动。手推式自驱行进机器在转向时需要左右两侧的轮子以不同的转速转动。传统的手推式自驱行进机器设置离合器实现左右两侧轮子能够不同步转动,具体而言,实现一侧轮子的转动速度可以大于另一侧轮子的转动速度。实现这样功能的离合器也被称之为差速器。这种传统的带有离合器的手推式自驱动机器在马达轴停止转动时,用户向前推动手推式自驱行进机器使轮子继续向前转动,离合器可以断开轮子和马达轴之间的传动。而在马达轴停止时,用户向后拉动手推式自驱行进机器使轮子向后转动,离合器不能断开轮子和马达轴之间的传动,轮子将带动马达轴转动。此时用户需要较大的力才能向后拉动手推式自驱行进机器。这种现象被称为“锁死”现象。差速器被保持在驱动状态。在马达停止后,为了断开轮子与马达轴之间的传动,即使差速器进入解锁状态,用户需要向前推动手推式自驱行进机器,实现“解锁”。完成“解锁”后,轮子才能相对马达轴自由转动。向后拉动手推式自驱行进机器,机器不能“解锁”,给用户带来极大的操作不便。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种手推式自驱行进机器,其离合器具有较高的可靠性。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种手推式自驱动行进机器,包括:底盘;把手,供用户推动,把手连接至底盘;轮子,用于支撑底盘,轮子能相对于底盘转动;自行走马达,包括用于驱动轮子转动的马达轴;离合 ...
【技术保护点】
1.一种手推式自驱动行进机器,包括:底盘;把手,供用户推动,所述把手连接至所述底盘;轮子,用于支撑所述底盘,所述轮子能相对于所述底盘转动;自行走马达,包括用于驱动所述轮子转动的马达轴;离合器,在所述轮子和所述马达轴之间实现传动;所述离合器具有所述马达轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述马达轴转动的解锁状态;所述离合器包括:活动件,在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动;固定摩擦件,固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分;在所述离合器处于解锁状态时,所述固定摩擦件通过摩擦力使所述活动件保持在所述解锁位置;在所述离合器处于驱动状态时,所述马达轴驱动所述活动件转动的作用力大于所述固定摩擦件对所述活动件施加的摩擦力,所述马达轴驱动所述活动件相对于所述固定摩擦件转动。
【技术特征摘要】
1.一种手推式自驱动行进机器,包括:底盘;把手,供用户推动,所述把手连接至所述底盘;轮子,用于支撑所述底盘,所述轮子能相对于所述底盘转动;自行走马达,包括用于驱动所述轮子转动的马达轴;离合器,在所述轮子和所述马达轴之间实现传动;所述离合器具有所述马达轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述马达轴转动的解锁状态;所述离合器包括:活动件,在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动;固定摩擦件,固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分;在所述离合器处于解锁状态时,所述固定摩擦件通过摩擦力使所述活动件保持在所述解锁位置;在所述离合器处于驱动状态时,所述马达轴驱动所述活动件转动的作用力大于所述固定摩擦件对所述活动件施加的摩擦力,所述马达轴驱动所述活动件相对于所述固定摩擦件转动。2.根据权利要求1所述的手推式自驱动行进机器,其特征在于:所述离合器还包括:活动摩擦件;所述活动件活动安装至所述活动摩擦件;所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触。3.根据权利要求2所述的手推式自驱动行进机器,其特征在于:所述手推式自驱行进机器还包括:对所述活动摩擦件施...
【专利技术属性】
技术研发人员:严语,
申请(专利权)人:南京德朔实业有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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