【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制无刷电机的方法和系统版权声明本专利文件的部分公开内容包含受版权保护的资料。版权所有人不反对任何人按照其在专利和商标局的专利文件或记录中的形式对本专利文件或专利公开内容进行复制,但在其他方面保留所有版权。
本专利技术总体上涉及无刷电机控制,特别涉及使用传感器和无传感器方法来确定电机控制参数的用于控制无刷电机的方法和系统。
技术介绍
无刷直流(“BLDC”)电机或者电动换向电机(“ECM”或者“EC电机”),例如永磁同步电机(“PMSM”),被用于很多设备中以提供用于对物体执行操作的可控的电力输入。最近,家用电器和其他设备中的BLDC电机的使用大大增加,因为BLDC电机比其他类型的电机(例如有刷电机)更具优势。这些优势包括更高的功率重量比,更好的可靠性和更长的使用寿命(部分因为缺少刷子接触)。这些优势使得BLDC电机比其他类型的电机更加高效,可以产生更少的能源消耗和更低的运行机动装置的成本。BLDC电机的另一个优势是它们可以比其他类型的电机更小更轻,可以用于大量的有严格的尺寸和重量限制的应用中。例如,BLDC电机由于其结构紧凑、重量轻和功率重量比高而特别适用于为无人机(“UAV”)提供动力。有时被称为“无人驾驶机(drone)”的UAV通常包括多个电机以驱动一个或多个推进装置(例如螺旋桨,风扇等)以在飞行期间提供升力、推力和转向力。每个推进装置通常由一个独立的电机供电,以允许高度的机动性和控制。BLDC电机紧凑但强大的特性允许无人机比采用其他类型的电机可能实现的无人机更小,更灵活,更高效。控制器硬件和软件技术的进步也促使了BLDC电机应用向紧凑型和便携 ...
【技术保护点】
1.一种控制电机的方法,包括:基于从位置传感器接收的信号产生第一电机控制参数测量值;基于一个或多个电机电参数产生第二电机控制参数测量值;和基于第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的至少一个来控制电机的操作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制电机的方法,包括:基于从位置传感器接收的信号产生第一电机控制参数测量值;基于一个或多个电机电参数产生第二电机控制参数测量值;和基于第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的至少一个来控制电机的操作。2.如权利要求1所述的方法,还包括检测所述电机电参数。3.如权利要求1所述的方法,还包括基于第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值的比较来选择第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的一个。4.根据权利要求1所述的方法,还包括基于第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值来确定第三电机控制参数测量值。5.如权利要求4所述的方法,其中通过基于第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的一个修改第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的另一个来确定所述第三电机控制参数测量值。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一电机控制参数测量值是基于仅由一个霍尔效应传感器生成的信息来确定的。7.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一电机控制参数测量值是基于由编码器、旋转变压器、磁电阻传感器或多个霍尔效应传感器产生的信息确定的。8.根据权利要求1所述的方法,其中控制电机的操作包括控制多个电机绕组的换向。9.根据权利要求1所述的方法,还包括基于检测到的电机电参数和从所述位置传感器接收的信号来确定是否发生电机停转事件。10.如权利要求9所述的方法,其中确定是否发生电机停转事件包括:基于检测到的电机电参数来产生第一转速测量值;基于从位置传感器接收的信号产生第二转速测量值;和比较第一转速测量值和第二转速测量值。11.根据权利要求9所述的方法,其中确定是否发生电机停转事件包括:基于从位置传感器接收的信号产生第一转速测量值;基于参考速度信号确定参考速度;和将第一转速测量值与参考速度进行比较。12.如权利要求9所述的方法,还包括当确定所述电机停转事件未发生时,基于所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中选定的一个继续控制所述电机的操作。13.如权利要求9所述的方法,还包括:当确定电机停转事件已经发生时,选择第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的另一个;和基于所选择的第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的所选择的另一个来控制电机的后续操作。14.根据权利要求9所述的方法,还包括当确定电机停转事件已经发生时产生反馈信号。15.根据权利要求14所述的方法,其中所述反馈信号指示所述电机停转事件。16.如权利要求14所述的方法,还包括将所述反馈信号发送到主控制器。17.根据权利要求16所述的方法,其中所述主控制器是飞行控制器。18.根据权利要求9所述的方法,还包括:当确定所述电机停转事件已经发生时,停止所述电机。19.根据权利要求9所述的方法,还包括:当确定所述电机停转事件已经发生时,减小所述电机的输入功率。20.根据权利要求9所述的方法,还包括当确定所述电机停转事件已被消除时增加所述电机的输入功率。21.一种用于控制电机的系统,包括:控制器,其具有一个或多个处理器并被配置为:基于从位置传感器接收的信号确定第一电机控制参数测量值;基于一个或多个电机电参数确定第二电机控制参数;和基于第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的一个来控制电机的操作。22.根据权利要求21所述的系统,其中所述控制器被配置为确定所述电机电参数。23.根据权利要求21所述的系统,其中,所述控制器被配置为基于所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值的比较来选择所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的所述一个。24.根据权利要求21所述的系统,还包括基于所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值来确定第三电机控制参数测量值。25.根据权利要求21所述的系统,其中,所述控制器被配置为通过基于所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的一个修改所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的另一个来确定所述第三电机控制参数测量值。26.根据权利要求21所述的系统,其中,所述控制器被配置为基于仅由一个霍尔效应传感器生成的信息来确定所述第一电机控制参数。27.根据权利要求21所述的系统,其中所述控制器被配置为基于由编码器、旋转变压器、磁阻传感器或多个霍尔效应传感器产生的信息来确定所述第一电机控制参数测量值。28.根据权利要求21所述的系统,其中,所述控制器被配置为基于所述第一电机控制参数测量值、第二电机控制参数测量值或第三电机控制参数测量值中选择的一个来控制多个电机绕组的换向。29.根据权利要求21所述的系统,其中,所述控制器被配置为基于检测到的电机电参数和从所述位置传感器接收的信号来确定电机停转事件是否发生。30.根据权利要求29所述的系统,其中所述控制器被配置为:基于检测到的电机电参数来产生第一转速测量值;基于从位置传感器接收的信号产生第二转速测量值;和比较第一转速测量值和第二转速测量值。31.根据权利要求29所述的系统,其中所述控制器被配置为:基于从位置传感器接收的信号产生第一转速测量值;基于参考速度信号确定参考速度;和比较第一转速测量值与参考速度。32.根据权利要求29所述的系统,其中所述控制器被配置为当确定所述电机停转事件未发生时,基于所述第一电机控制参数测量值和第二电机控制参数测量值中的所选定的一个来继续控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝求,周长兴,刘万启,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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