智能立体车库火灾预警处置系统及方法技术方案

本发明专利技术公开提供一种智能立体车库火灾预警处置系统及方法，包括红外摄像头，用以监控智能立体车库中监控区域的温度变化情况；视频转换设备，将来自所述红外摄像头的所述红外热图像模拟信号转化为用于标准网络传输的红外数字信号；温度监测与响应服务器，用于分析来自红外摄像头的红外热图像模拟信号，定位温度异常车位并向监控室发送警报信息；车辆搬运系统与温度监测与响应服务器联动，构成对事故车辆的应急处置系统；本发明专利技术根据温度变化情况进行火灾隐患监测的算法解决了传统监控手段在车库的复杂环境下难以及时发现险情的问题；本发明专利技术将灭火系统与车辆搬运系统相结合，解决传统车库喷淋式灭火系统带来的不安全因素和额外的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
智能立体车库火灾预警处置系统及方法
本专利技术涉及火灾预警处置
，具体涉及一种智能立体车库火灾预警处置系统及方法。
技术介绍
智能立体停车库的出现是为了解决当今社会随着汽车保有量的不断增长而产生的停车难现象，车主只要将车辆停放在智能立体车库的入口处，即会由智能小车将车辆搬运到空闲的停车位上。相比较于传统的地下停车场，立体车库的结构简单，各停车位通透性较强且都具有某种“向心性”，即为了方便存取车辆，立体车库中的汽车朝向会保持一致且密集排列。这样就方便了使用视频监测的手段进行火灾预警。目前，常使用多种传感器共同进行火灾监测，常见的传感器有烟雾探测器和温度传感器，传统的火警传感器如烟雾探测器等往往要等到火灾确实发生之后才能有效感知到险情的发生，这对于容纳了大量汽车这种高价值物体的停车库而言，意味着重大的经济损失已经产生；在检测到火灾发生之后，传统的建筑物内部对于火灾的处置方式是进行分区隔离，然后配合自动喷水灭火装置、高倍数泡沫进行降温和隔绝助燃物。这种灭火方式在智能立体车库中的效果并不理想：首先，智能立体车库作为一种连通性很强的多层钢架结构建筑，难以实现分区隔离；其次，自动喷淋和喷洒泡沫难以直接覆盖起火点，且汽车内部各种电子线路和油料不适合使用喷水的方式灭火；最后，在立体车库中直接使用各种灭火剂容易造成周围没有起火的车辆出现难以修复的损坏。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种智能立体车库火灾预警处置系统，包括：红外摄像头，架设在智能立体车库停车区域对面，用以监控智能立体车库中监控区域的温度变化情况，所述红外摄像头输出所述监控区域的红外热图像模拟信号，并在所述红外热图像模拟信号中的温度测量值高出预设报警温度时发送超温报警；视频转换设备，与所述红外摄像头配套相连，用于将所述红外摄像头输出的所述红外热图像模拟信号转换为用于标准网络传输的红外数字信号，以及将所述红外摄像头传输的超温报警信号转换为数字信号进行传输；温度监测与响应服务器，接入所述智能立体车库的管控平台软件，用于分析来自所述红外摄像头的所述红外热图像模拟信号，定位温度异常车位并向监控室发送警报信息；车辆搬运系统，用于将车辆从所述智能立体车库的门口停车区搬入立体停车位中；所述车辆搬运系统设置二氧化碳灭火装置，并与所述温度监测与响应服务器联动，构成对事故车辆的应急处置系统。较佳的，所述红外摄像头和所述视频转换设备设置在云台上。较佳的，所述红外摄像头内置温度监控数学模型，用以实现超温报警功能。较佳的，所述红外热图像模拟信号包括红外热成像图和温度测量值，所述红外热成像图为伪彩色或灰度热成像图片。一种智能立体车库火灾预警处置方法，包括步骤；S1，对所述智能立体车库火灾预警处置系统进行初始设定；S2，所述红外摄像头实时将所述红外热图像模拟信号传回所述温度检测与响应服务器，所述温度检测与响应服务器对所述红外热图像模拟信号进行保存；S3，所述温度检测与响应服务器实时对所述监控区域内各车位的温度情况进行统计，当出现数据异常时，所述红外摄像头进行超温报警，所述温度检测与响应服务器进行温度异常上升报警；S4，当出现所述超温报警或所述温度异常上升报警时，所述温度监测与响应服务器通过图像分析定位事故车辆所在的位置，在通知监控室后控制所述车辆搬运系统快速行驶至目标车辆下方；所述车辆搬运系统使用所述二氧化碳灭火装置对目标车辆进行初步降温后，由监控室的工作人员判断是否需要将目标车辆搬运至隔离区域；S5，所述智能立体车库火灾预警处置系统回归所述步骤S2继续进行预警监控。较佳的，在所述步骤S1中，当所述智能立体车库火灾预警处置系统安装完成后，对所述智能立体车库火灾预警处置系统进行所述初始设定，所述初始设定包括划分所述监控区域，设置基准区域，设定超温报警温度；所述初始设定完成后，所述智能立体车库火灾预警处置系统进入正常监控状态。较佳的，所述红外摄像头对除新入库车辆外的其他车位获取所述温度测量值，并根据所述温度测量值获取所述监控区域内的最高点温度，当所述红外摄像头监测到所述监控区域内的所述最高点温度大于或等于所述超温报警温度时，所述红外摄像头向所述监控室和所述温度监测与响应服务器发出所述超温报警。较佳的，所述温度监测与响应服务器根据所述红外热成像图中像素与温度之间的对应关系，分别每隔10秒统计每个车位中温度最高点的变化情况δP(t)，在排除合理温度变化δw(t)后，当温度监测与响应服务器分析得出检测车位满足条件δP(t+1)+δw(t+1)≥δP(t)+δw(t)时，所述温度监测与响应服务器发出所述温度异常上升报警并进行所述步骤S4。较佳的，所述合理温度变化δw(t)为所述基准区域的平均温度TS与人工设定的等温容许范围δS之和。较佳的，设置时间段，新存入车辆的车位在所述时间段内不使用所述超温报警。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术根据温度变化情况进行火灾隐患监测的算法解决了传统监控手段在车库的复杂环境下难以及时发现险情的问题；本专利技术将灭火系统与车辆搬运系统相结合，解决传统车库喷淋式灭火系统带来的不安全因素和额外的经济损失。附图说明图1为本专利技术所述智能立体车库火灾预警处置系统的功能图；图2为本专利技术所述智能立体车库火灾预警处置方法的流程图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如图1所示，图1为本专利技术所述智能立体车库火灾预警处置系统的功能图，本专利技术涉及前端感知、后端数据分析与处理以及应急处置三大模块；所述前端感知模块包括红外摄像头、云台以及可见光摄像头；所述后端数据分析与处理模块包括温度监测与响应服务器；所述应急处置模块包括车辆搬运系统。监控室的屏幕则实时显示热成像与可见光画面，可查看每个车位的温度数据，报警信息也会第一时间显示在屏幕上。具体的，本专利技术所述智能立体车库火灾预警处置系统包括：红外摄像头，架设在智能立体车库停车区域对面，用以监控智能立体车库中监控区域的温度变化情况，所述红外摄像头输出所述监控区域的红外热图像模拟信号，并在所述红外热图像模拟信号中的温度测量值高出预设报警温度时发送超温报警；视频转换设备，与所述红外摄像头相连，用于将所述红外摄像头输出的红外热图像模拟信号转换为用于标准网络传输的红外数字信号，以及将所述红外摄像头传输的超温报警信号转换为数字信号进行传输；温度监测与响应服务器，用以接受所述红外摄像头传输的红外热图像模拟信号并使用图像分析算法对各车位的温度变化情况进行分析，并且在检测到温度异常上升或收到来自所述红外摄像头的超温报警时，分析险情发生的位置，将异常状况报告给监控室，同时联动车辆搬运系统进行应急处置。所述红外摄像头内置的温度监控数学模型可实现超温报警功能，所述温度监测与响应服务器内设置有图像分析软件，通过分析所述红外摄像头传回的热成像图判断是否有温度异常上升的情况。所述温度监控数学模型和所述图像分析软件结合，构成本专利技术的温度监测模块，其功能实现方法如下：初次安装和调试所述红外摄像头时应根据实际使用环境的温度统计值和火警温度统计值设定超温报警温度Tmax，数值为恒定或可变常数；所述红外摄像头对除新入库车辆外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体车库火灾预警处置系统，其特征在于，包括：红外摄像头，架设在智能立体车库停车区域对面，用以监控智能立体车库中监控区域的温度变化情况，所述红外摄像头输出所述监控区域的红外热图像模拟信号，并在所述红外热图像模拟信号中的温度测量值高出预设报警温度时发送超温报警；视频转换设备，与所述红外摄像头配套相连，用于将所述红外摄像头输出的所述红外热图像模拟信号转换为用于标准网络传输的红外数字信号，以及将所述红外摄像头传输的超温报警信号转换为数字信号进行传输；温度监测与响应服务器，接入所述智能立体车库的管控平台软件，用于分析来自所述红外摄像头的所述红外热图像模拟信号，定位温度异常车位并向监控室发送警报信息；车辆搬运系统，用于将车辆从所述智能立体车库的门口停车区搬入立体停车位中；所述车辆搬运系统设置二氧化碳灭火装置，并与所述温度监测与响应服务器联动，构成对事故车辆的应急处置系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能立体车库火灾预警处置系统，其特征在于，包括：红外摄像头，架设在智能立体车库停车区域对面，用以监控智能立体车库中监控区域的温度变化情况，所述红外摄像头输出所述监控区域的红外热图像模拟信号，并在所述红外热图像模拟信号中的温度测量值高出预设报警温度时发送超温报警；视频转换设备，与所述红外摄像头配套相连，用于将所述红外摄像头输出的所述红外热图像模拟信号转换为用于标准网络传输的红外数字信号，以及将所述红外摄像头传输的超温报警信号转换为数字信号进行传输；温度监测与响应服务器，接入所述智能立体车库的管控平台软件，用于分析来自所述红外摄像头的所述红外热图像模拟信号，定位温度异常车位并向监控室发送警报信息；车辆搬运系统，用于将车辆从所述智能立体车库的门口停车区搬入立体停车位中；所述车辆搬运系统设置二氧化碳灭火装置，并与所述温度监测与响应服务器联动，构成对事故车辆的应急处置系统。2.如权利要求1所述的智能立体车库火灾预警处置系统，其特征在于，所述红外摄像头和所述视频转换设备设置在云台上。3.如权利要求1所述的智能立体车库火灾预警处置系统，其特征在于，所述红外摄像头内置温度监控数学模型，用以实现超温报警功能。4.如权利要求1所述的智能立体车库火灾预警处置系统，其特征在于，所述红外热图像模拟信号包括红外热成像图和温度测量值，所述红外热成像图为伪彩色或灰度热成像图片。5.一种使用如权利要求1-4中任一项所述智能立体车库火灾预警处置系统的智能立体车库火灾预警处置方法，其特征在于，包括步骤；S1，对所述智能立体车库火灾预警处置系统进行初始设定；S2，所述红外摄像头实时将所述红外热图像模拟信号传回所述温度检测与响应服务器，所述温度检测与响应服务器对所述红外热图像模拟信号进行保存；S3，所述温度检测与响应服务器实时对所述监控区域内各车位的温度情况进行统计，当出现数据异常时，所述红外摄像头进行超温报警，所述温度检测与响应服务器进行温度异常上升报警；S4，当出现所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，陈建平，孟国军，汤辉，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽,34