固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统技术方案

一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，具有箱体、固定舵滚转模拟测量装置、控制器。固定舵滚转模拟测量装置具有移动组件、导轨、齿条、安装于箱体上端的一对行程开关挡块。移动组件具有框架、固定安装于框架上端面的面板、固定安装于框架底端面的底板、安装于框架上端的与上述一对行程开关挡块配合使用的一对行程开关、第一至第三转动轴、第一至第二同步带轮、第一至第三轴承座、第一至第三联轴器、光电编码器、筒转速测速器、止转机构、磁粉制动器、电机、减速电机、齿轮、同步带。本发明专利技术提供了一种固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备，它能模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动，且工作可靠。

Fixed rudder roll simulation measurement system for hardware-in-the-loop simulation system of fixed rudder Trajectory Correction Fuze

【技术实现步骤摘要】
固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统
本专利技术涉及一种弹道修正引信半实物仿真系统，特别与固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统的结构有关。
技术介绍
固定舵弹道修正引信安装在迫击炮弹或者后装炮弹上，用于提高射击精度，它拥有一对差动舵和一对同向舵，飞行过程中，在没有控制指令情况下固定舵在空气与差动舵相对运动所产生的滚转力矩作用下自由旋转，转速与弹体转速相反，弹体转速（相对于地面）往往变化缓慢，固定舵转速与空气和弹丸的相对运动速度直接相关，弹丸飞行速度大固定舵相对弹体的转速越大，反之越小。在有控制指令时引信内部制动机构将固定舵制动停止到某个位置上，由一对同向舵产生一定方向上的操纵力，操纵弹丸的运动。因此引信制动机构的制动能力是影响弹道修正引信控制能力的关键，影响引信制动机构制动能力的主要因素是飞行过程中由于差动舵所产生的滚转力矩，以及在该力矩作用下固定舵的转动速度。在固定舵弹道修正引信地面半实物仿真过程中需要模拟差动舵所产生的滚转力矩和固定舵的转速，测试固定舵相对弹体高速旋转时，在引信控制系统发出制动指令后，固定舵能否相对于地面停止到某一角度，并且当固定舵停止后，在滚转力矩作用下固定舵能否停稳，也就是制动能力是否稳定。因此就需要构建固定舵弹道修正引信地面仿真环境。固定舵滚转模拟测量系统是固定舵弹道修正引信半实物仿真系统的主要部件，要求固定舵滚转模拟测量系统工作可靠、能模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动变得尤为重要。专利技术人检索到以下相关专利文献：CN106484980A公开了一种固定舵二维弹道修正弹气动参数计算方法，包括构建二维弹道修正弹、建立二维弹道修正弹的实体模型、建立二维弹道修正弹网格模型、将二维弹道修正弹网格模型导入Fluent软件、进行Fluent软件设置及数值计算的步骤；利用本专利技术进行气动参数计算，可以快速得到较准确的修正弹气动参数。CN202728560U公开了一种固定舵杆或舵销与挂舵臂的连接装置，它包括挂舵臂支承座和舵杆或舵销，在所述的舵杆或舵销上设有轴套，在轴套上设有舵杆或舵销衬套，其特征在于：还设有上压盖和下压盖，所述的挂舵臂支承座的内孔下端设有止口，上压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座上，下压盖通过连接螺栓固定在挂舵臂支承座内孔的止口中，舵杆或舵销衬套设置在上下压盖之间。以上这些技术对于本专利技术如何做到工作可靠、能模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动，并未给出具体的指导方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，它是固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备，能模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动，且工作可靠。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，具有箱体、固定舵滚转模拟测量装置、控制器（以及仿真计算机），其技术方案在于所述的固定舵滚转模拟测量装置具有移动组件、设于箱体内固定于箱体底面上的导轨、设于箱体内固定于箱体底部内侧上的齿条、安装于箱体上端的一对行程开关挡块，所述的移动组件具有框架、固定安装于所述框架上端面的面板、固定安装于所述框架底端面的底板、安装于所述框架上端的与上述一对行程开关挡块配合使用的一对行程开关、位于所述框架左侧的呈横向设置的第一转动轴、位于所述框架右侧的呈横向设置的第三转动轴、与第三转动轴相连接的呈横向设置的第二转动轴、固定安装于第一转动轴左侧端上的第一同步带轮、固定安装于所述面板上的用以支撑第一转动轴的第一轴承座、固定安装于所述面板上的用以支撑第二转动轴的第二轴承座、固定安装于所述面板上的用以支撑第三转动轴的第三轴承座、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、安装于所述面板上的扭矩信号耦合器、固定安装于第三轴承座的侧壁上的将第三转动轴作为其转轴的光电编码器、喇叭口形的筒体、位于所述筒体与第三轴承座之间对第三转动轴的转速进行测定的转速测速器、位于第一轴承座与第一联轴器之间能阻止第一转动轴转动的止转机构、固定于所述底板上的制动器支撑架、安装于制动器支撑架上的磁粉制动器、固定安装于所述底板上的电机、固定安装于所述底板上的减速电机、固定安装于减速电机的动力输出轴上的齿轮、连接电机的动力输出轴与磁粉制动器的输入轴的联接轴、固定安装于磁粉制动器的输出轴上的第二同步带轮、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带，第一轴承座与第一转动轴之间、第二轴承座与第二转动轴之间、第三轴承座与第三转动轴之间皆具有一对轴承，第二轴承座的底座固定安装在所述面板的上端面，第三轴承座的底座固定安装在所述面板的上端面，转速测速器的底座安装在所述面板的上端面，第一转动轴的右侧端通过第一联轴器与扭矩信号耦合器的一端相连接，扭矩信号耦合器的另一端通过第二联轴器与第二转动轴的一端相连接，第二转动轴的另一端通过第三联轴器与第三转动轴的一端相连接，第三转动轴的另一端即第三转动轴的右侧端固定安装有筒体，筒体的喇叭口本体上具有用于固定舵的四个舵片一一插入的四个开口槽；所述的齿轮与齿条相啮合，箱体的上端面具有横向缺口，能在横向缺口内水平移动的所述面板它的上端面与箱体的上端面齐平，能沿导轨导轨滑动的底板设于导轨的上面由导轨限位支撑；转速测速器的信号输出端皆与所述控制器的信号输入端相连接，光电编码器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连接，扭矩信号耦合器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连接相连接。上述技术方案中，本专利技术的优选方案可以是：所述的导轨的数量最好为四个，呈两两相对设置。上述的止转机构最好具有固定板、固定块、滑块、压簧、销轴、两个挡片、能绕销轴转动的止转夹，止转夹的一侧带有横向设置的U形卡口槽，止转夹的另一侧带有横向设置的缺口以及经过止转夹的上、下端面的纵向贯通孔，该纵向贯通孔穿过所述的缺口，固定块的右侧具有贯通的纵向通孔，固定块的左侧具有呈横向设置的盲孔，该盲孔的底端即右侧端与所述纵向通孔相连通，固定块插入所述缺口内，销轴穿过止转夹上的纵向贯通孔、穿过固定块上的纵向通孔而将固定块与止转夹连接在一起，销轴的上下两端各由一个挡片限位，两个挡片皆与止转夹固定连接，固定块从所述缺口伸出的伸出端即左侧端与固定板固定连接，所述盲孔内从左到右依次安装有压簧、滑块，滑块的右侧端即内侧端由销轴限位，滑块的左侧端即外侧端由压簧的一端限位，压簧的另一端由固定板的侧壁限位，所述固定板通过L形连接板以及螺钉固定在第一轴承座的侧壁上，第一转动轴在与止转夹的U形卡口槽相对应处加工有与之配合的上下两个平面，第一转动轴在这上下两个平面处形成与U形卡口槽相配合的卡口体，使第一转动轴的上下两个平面进入止转夹的U形卡口槽即锁定第一转动轴。上述的转速测速器最好具有固定于所述第三转动轴上的测速齿轮、安装于所述第三转动轴上的对测速齿轮轴向限位的一对弹性挡圈、测速支架、安装于测速支架上的霍尔传感器，霍尔传感器径向对准测速齿轮,测速支架分为前侧罩体、后侧罩体，前侧罩体的顶端与后侧罩体的顶端通过内六角圆柱头螺钉固定连接，前侧罩体、后侧罩体皆具有底座，后侧罩体的底座底端具有延伸段板体，该延伸段板体顶住前侧罩体的底座底端内侧壁，转速测速器的底座即为前侧罩体的底座和后侧罩体的底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，具有箱体（1）、固定舵滚转模拟测量装置（2）、控制器（3），其特征在于所述的固定舵滚转模拟测量装置（2）具有移动组件（21）、设于箱体（1）内固定于箱体底面上的导轨（24）、设于箱体内固定于箱体底部内侧上的齿条（23）、安装于箱体上端的一对行程开关挡块（22），所述的移动组件（21）具有框架（2115）、固定安装于所述框架上端面的面板（2107）、固定安装于所述框架底端面的底板（2118）、安装于所述框架上端的与上述一对行程开关挡块（22）配合使用的一对行程开关（2100）、位于所述框架左侧的呈横向设置的第一转动轴（2132）、位于所述框架右侧的呈横向设置的第三转动轴（2134）、与第三转动轴相连接的呈横向设置的第二转动轴（2133）、固定安装于第一转动轴（2132）左侧端上的第一同步带轮（2129）、固定安装于所述面板上的用以支撑第一转动轴（2132）的第一轴承座（2102）、固定安装于所述面板上的用以支撑第二转动轴（2133）的第二轴承座（2108）、固定安装于所述面板上的用以支撑第三转动轴（2134）的第三轴承座（2112）、第一联轴器（2104）、第二联轴器（2106）、第三联轴器（2109）、安装于所述面板上的扭矩信号耦合器（2105）、光电编码器（2110）、喇叭口形的筒体（2114）、位于所述筒体与第三轴承座之间对第三转动轴（2134）的转速进行测定的转速测速器（2113）、位于第一轴承座（2102）与第一联轴器（2104）之间能阻止第一转动轴（2132）转动的止转机构（2103）、固定于所述底板上的制动器支撑架（2120）、安装于制动器支撑架上的磁粉制动器（2121）、固定安装于所述底板上的电机（2117）、固定安装于所述底板上的减速电机（2116）、固定安装于减速电机的动力输出轴上的齿轮（2127）、连接电机的动力输出轴与磁粉制动器的输入轴的联接轴（2119）、固定安装于磁粉制动器的输出轴上的第二同步带轮（2123）、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带（2101），第一轴承座（2102）与第一转动轴（2132）之间、第二轴承座（2108）与第二转动轴（2133）之间、第三轴承座（2112）与第三转动轴（2134）之间皆具有一对轴承（2128），第二轴承座（2108）的底座固定安装在所述面板的上端面，第三轴承座（2112）的底座固定安装在所述面板的上端面，转速测速器（2113）的底座安装在所述面板的上端面，第一转动轴（2132）的右侧端通过第一联轴器（2104）与扭矩信号耦合器（2105）的一端相连接，扭矩信号耦合器（2105）的另一端通过第二联轴器（2106）与第二转动轴（2133）的一端相连接，第二转动轴（2133）的另一端通过第三联轴器（2109）与第三转动轴（2134）的一端相连接，第三转动轴（2134）的另一端即第三转动轴的右侧端固定安装有筒体（2114），筒体（2114）的喇叭口本体上具有用于固定舵的四个舵片一一插入的四个开口槽（2114a）；所述的齿轮(2127)与齿条(23)相啮合，箱体(1)的上端面具有横向缺口(103)，能在横向缺口(103)内水平移动的所述面板（2107）它的上端面与箱体(1)的上端面齐平，能沿导轨导轨（24）滑动的底板（2118）设于导轨（24）的上面由导轨限位支撑；转速测速器（2113）的信号输出端皆与所述控制器（3）的信号输入端相连接，光电编码器（2110）的信号输出端与所述控制器（3）的信号输入端相连接，扭矩信号耦合器（2105）的信号输出端与所述控制器（3）的信号输入端相连接相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，具有箱体（1）、固定舵滚转模拟测量装置（2）、控制器（3），其特征在于所述的固定舵滚转模拟测量装置（2）具有移动组件（21）、设于箱体（1）内固定于箱体底面上的导轨（24）、设于箱体内固定于箱体底部内侧上的齿条（23）、安装于箱体上端的一对行程开关挡块（22），所述的移动组件（21）具有框架（2115）、固定安装于所述框架上端面的面板（2107）、固定安装于所述框架底端面的底板（2118）、安装于所述框架上端的与上述一对行程开关挡块（22）配合使用的一对行程开关（2100）、位于所述框架左侧的呈横向设置的第一转动轴（2132）、位于所述框架右侧的呈横向设置的第三转动轴（2134）、与第三转动轴相连接的呈横向设置的第二转动轴（2133）、固定安装于第一转动轴（2132）左侧端上的第一同步带轮（2129）、固定安装于所述面板上的用以支撑第一转动轴（2132）的第一轴承座（2102）、固定安装于所述面板上的用以支撑第二转动轴（2133）的第二轴承座（2108）、固定安装于所述面板上的用以支撑第三转动轴（2134）的第三轴承座（2112）、第一联轴器（2104）、第二联轴器（2106）、第三联轴器（2109）、安装于所述面板上的扭矩信号耦合器（2105）、光电编码器（2110）、喇叭口形的筒体（2114）、位于所述筒体与第三轴承座之间对第三转动轴（2134）的转速进行测定的转速测速器（2113）、位于第一轴承座（2102）与第一联轴器（2104）之间能阻止第一转动轴（2132）转动的止转机构（2103）、固定于所述底板上的制动器支撑架（2120）、安装于制动器支撑架上的磁粉制动器（2121）、固定安装于所述底板上的电机（2117）、固定安装于所述底板上的减速电机（2116）、固定安装于减速电机的动力输出轴上的齿轮（2127）、连接电机的动力输出轴与磁粉制动器的输入轴的联接轴（2119）、固定安装于磁粉制动器的输出轴上的第二同步带轮（2123）、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带（2101），第一轴承座（2102）与第一转动轴（2132）之间、第二轴承座（2108）与第二转动轴（2133）之间、第三轴承座（2112）与第三转动轴（2134）之间皆具有一对轴承（2128），第二轴承座（2108）的底座固定安装在所述面板的上端面，第三轴承座（2112）的底座固定安装在所述面板的上端面，转速测速器（2113）的底座安装在所述面板的上端面，第一转动轴（2132）的右侧端通过第一联轴器（2104）与扭矩信号耦合器（2105）的一端相连接，扭矩信号耦合器（2105）的另一端通过第二联轴器（2106）与第二转动轴（2133）的一端相连接，第二转动轴（2133）的另一端通过第三联轴器（2109）与第三转动轴（2134）的一端相连接，第三转动轴（2134）的另一端即第三转动轴的右侧端固定安装有筒体（2114），筒体（2114）的喇叭口本体上具有用于固定舵的四个舵片一一插入的四个开口槽（2114a）；所述的齿轮(2127)与齿条(23)相啮合，箱体(1)的上端面具有横向缺口(103)，能在横向缺口(103)内水平移动的所述面板（2107）它的上端面与箱体(1)的上端面齐平，能沿导轨导轨（24）滑动的底板（2118）设于导轨（24）的上面由导轨限位支撑；转速测速器（2113）的信号输出端皆与所述控制器（3）的信号输入端相连接，光电编码器（2110）的信号输出端与所述控制器（3）的信号输入端相连接，扭矩信号耦合器（2105）的信号输出端与所述控制器（3）的信号输入端相连接相连接。2.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，其特征在于上述的导轨（24）的数量为四个，呈两两相对设置。3.根据权利要求1所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，其特征在于上述的止转机构（2103）具...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬青，高艺菲，高敏，王毅，李超旺，李德勇，吕静，吴汉洲，李志龙，陈静，张晓良，宋卫东，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，北京航天嘉诚精密科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13