自动穿管机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动穿管机，包括支撑架、提升平台、提升机构、第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置，提升机构和提升平台设置在支撑架上，提升机构能够使提升平台上升或者下降；第二推进机构设置在滑动平台上，水平驱动装置通过传动机构能够驱动滑动平台带动第二推进机构移动，以调整两个推进机构之间的间距，第一推进机构和第二推进机构能够推送管道沿直线方向前进或者后退，利用第一推进机构和所述第二推进机构平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。

Automatic pipe piercing machine

The utility model provides an automatic pipe piercing machine, which comprises a support frame, a lifting platform, a lifting mechanism, a first propulsion mechanism, a second propulsion mechanism, a sliding platform and a horizontal driving device. The lifting mechanism and the lifting platform are arranged on the support frame, and the lifting mechanism can make the lifting platform rise or fall; the second propulsion mechanism is arranged on the sliding platform, and the horizontal driving device passes through. The transmission mechanism can drive the sliding platform to drive the second propulsion mechanism to move so as to adjust the distance between the two propulsion mechanisms. The first propulsion mechanism and the second propulsion mechanism can push the pipeline forward or backward in a straight line direction. The first propulsion mechanism and the second propulsion mechanism can smoothly push the rubber tube forward or backward, so that the pulling force and the axis of the rubber tube coincide completely. In order to achieve uniform and vertical drawing of rubber pipe, the deformation of rubber pipe can hardly be seen under normal conditions, which avoids the serious consequences of breaking the rubber pipe, and also avoids the oblique pulling scratch at the exit of the windlas rubber pipe.

【技术实现步骤摘要】
自动穿管机
本技术铁路、公路、桥梁施工
，具体涉及一种自动穿管机。
技术介绍
近十年来，随着全国铁路大规模建设，桥梁工程设计和施工也在进一步的提高。其中后张拉预应力箱梁因其能集中预制，集中运架的优势被广泛应用于桥梁铁路建设中。现阶段铁路箱梁施工过程中，橡胶抽拔管穿管采用卷扬机穿的仍然较为普见。这种穿管方式无法准确定位，不仅功效低，且拉管的过程中容易拉斜，对抽拔管造成破损影响正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动穿管机，用以解决现有技术存在的上述技术问题。基于上述目的，本技术提供的自动穿管机，包括：支撑架、提升平台、提升机构、第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置，所述提升机构和提升平台设置在所述支撑架上，所述提升机构能够使提升平台上升或者下降；所述第一推进机构设置在所述提升平台上，所述第二推进机构设置在所述滑动平台上，所述滑动平台与所述提升平台采用导轨配合导槽形式连接，所述水平驱动装置设置在所述提升平台上，所述水平驱动装置通过传动机构能够驱动所述滑动平台带动所述第二推进机构移动，以调整所述第一推进机构和所述第二推进机构之间的用于容纳管道的空间的间距，所述第一推进机构和第二推进机构能够推送管道沿直线方向前进或者后退。上述技术方案中，利用滑动平台和水平驱动装置能够驱动第二推进机构移动，从而调整第一推进机构和第二推进机构的距离，以针对不同直径的橡胶管进行调整，提升机构能够使提升平台上升或者下降，从而使第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置上升或者下降，利用第一推进机构和所述第二推进机构对橡胶管定位后，通过提升机构调整提升平台的高度，利用第一推进机构和所述第二推进机构平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。进一步的，所述支撑架包括底板、门框架和连接框架，所述底板用以承载所述提升机构和提升平台；所述门框架竖直设置在所述底板上，所述门框架的两个竖向架的相对侧设置导向槽，所述连接框架底端与所述提升平台连接，连接框架的两侧设置有导向杆，所述导向杆的端部设置导向轮，所述导向轮限制在所述导向槽内，所述导向轮能够沿导向槽的高度方向移动。上述技术方案中，连接框架的两侧设置导向杆，利用导向杆端部的导向轮，与门框架上的导向槽实现滑动连接，从而使提升平台沿着门框架的高度方向平稳移动，实现对提升平台的高度的调节。进一步的，所述提升机构包括提升电机、卷绳装置、钢丝绳和设置在门框架中横向架上的定滑轮，所述提升电机与卷绳装置连接，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷绳装置上，另一端绕过所述定滑轮与所述连接框架相连接。上述技术方案中，提升电机驱动卷绳装置顺时针或者逆时针转动，使钢丝绳拉动连接框架上升或者下降，进而调节提升平台上升或者下降。进一步的，所述第一推进机构包括第一支架以及设置在所述第一支架上的推进电机、第一齿轮传动机构和至少一个第一推进滚轮，所述推进电机通过第一齿轮传动机构能够驱动所述第一推进滚轮旋转。上述技术方案中，推进电机通过第一齿轮传动机构驱动至少一个推进滚轮旋转，第一推进滚轮直接与橡胶管接触，第一推进滚轮能够对橡胶管提供抽拔力是橡胶管沿其轴线移动，抽拔力的方向与橡胶管的轴线方向为相同方向，避免橡胶管受到弯折的影响。进一步的，所述第二推进机构包括第二支架以及设置在所述第二支架上的至少一个第二推进滚轮，所述第二推进滚轮通过轴与所述第二支架铰接。上述技术方案中，第二推进滚轮通过轴与第二支架铰接，并且第二推进滚轮与橡胶管相接触，在第一推进滚轮提供的抽拔力的作用下，第二推进滚轮起到辅助同步推进橡胶管的作用，使橡胶管匀速、平稳移动。进一步的，所述传动机构包括第二齿轮传动机构、螺杆和连接块，所述第二齿轮传动机构安装在所述支撑架上远离所述第一推进机构的一端，所述第二齿轮传动机构通过水平驱动装置驱动运转，所述连接块设置在所述第二支架上，所述连接块上设置用以连接所述螺杆的螺纹调节孔，所述螺杆一端与所述第二齿轮传动机构连接，所述螺杆的另一端与所述螺纹调节孔连接。上述技术方案中，水平驱动装置通过第二齿轮传动机构驱动螺杆正转或者反转，能够使连接块带动第二支架、滑动平台朝向靠近或者远离第一推进机构的方向移动，从而实现对第一推进机构和第二推进机构间距的调节。进一步的，所述滑动平台底部两侧分别设置导轨，所述提升平台上设置用以支撑导轨的导槽。进一步的，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述提升机构、所述水平驱动装置和所述第一推进机构电连接。上述技术方案中，利用控制装置能够分别调节提升机构、水平驱动装置和第一推进机构运转。进一步的，所述第一推进机构和所述第二推进机构的进料侧还设置有导向辊。上述技术方案中，利用导向辊能够对橡胶管进行导向，使橡胶管调直。进一步的，还包括万向轮和导向装置，所述万向设置在所述支撑架的底部，所述导向装置设置在所述支撑架的一侧，所述导向装置用以对管道的前进方向进行导向。采用上述技术方案，本技术提供的自动穿管机的技术效果有：本技术提供的自动穿管机中，利用滑动平台和水平驱动装置能够驱动第二推进机构移动，从而调整第一推进机构和第二推进机构的距离，以针对不同直径的橡胶管进行调整，提升机构能够使提升平台上升或者下降，从而使第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置上升或者下降，利用第一推进机构和所述第二推进机构对橡胶管定位后，通过提升机构调整提升平台的高度，利用第一推进机构和所述第二推进机构平稳地推进橡胶管前进或者后退，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了卷扬机胶管出口时的斜拉刮伤。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动穿管机在第一视角(前侧)的结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动穿管机在第二视角(后侧)的结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动穿管机的侧视图；图4为图1中A处的局部放大图。附图标记：100.底板，110.门框架，120.连接框架，130.导向槽，140.导向轮，200.提升平台，300.提升机构，310.提升电机；320.卷绳装置，330.钢丝绳，340.定滑轮，400.第一推进机构，410.第一支架；420.推进电机，430.第一齿轮传动机构，440.第一推进滚轮，500.第二推进机构，510.第二支架，520.第二推进滚轮，600.滑动平台，610.水平驱动装置，620.传动机构，621.第二齿轮传动机构，622.螺杆，623.连接块，700.控制装置，800.导向辊，900.万向轮；910-导向装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿管机，其特征在于，包括支撑架、提升平台、提升机构、第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置，所述提升机构和提升平台设置在所述支撑架上，所述提升机构能够使提升平台上升或者下降；所述第一推进机构设置在所述提升平台上，所述第二推进机构设置在所述滑动平台上，所述滑动平台与所述提升平台采用导轨配合导槽形式连接，所述水平驱动装置设置在所述提升平台上，所述水平驱动装置通过传动机构能够驱动所述滑动平台带动所述第二推进机构移动，以调整所述第一推进机构和所述第二推进机构之间的用于容纳管道的空间的间距，所述第一推进机构和第二推进机构能够推送管道沿直线方向前进或者后退。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿管机，其特征在于，包括支撑架、提升平台、提升机构、第一推进机构、第二推进机构、滑动平台和水平驱动装置，所述提升机构和提升平台设置在所述支撑架上，所述提升机构能够使提升平台上升或者下降；所述第一推进机构设置在所述提升平台上，所述第二推进机构设置在所述滑动平台上，所述滑动平台与所述提升平台采用导轨配合导槽形式连接，所述水平驱动装置设置在所述提升平台上，所述水平驱动装置通过传动机构能够驱动所述滑动平台带动所述第二推进机构移动，以调整所述第一推进机构和所述第二推进机构之间的用于容纳管道的空间的间距，所述第一推进机构和第二推进机构能够推送管道沿直线方向前进或者后退。2.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述支撑架包括底板、门框架和连接框架，所述底板用以承载所述提升机构和提升平台；所述门框架竖直设置在所述底板上，所述门框架的两个竖向架的相对侧设置导向槽，所述连接框架底端与所述提升平台连接，连接框架的两侧设置有导向杆，所述导向杆的端部设置导向轮，所述导向轮限制在所述导向槽内，所述导向轮能够沿导向槽的高度方向移动。3.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、卷绳装置、钢丝绳和设置在门框架中横向架上的定滑轮，所述提升电机与卷绳装置连接，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷绳装置上，另一端绕过所述定滑轮与所述连接框架相连接。4.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于，所述第一推进机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，耿进军，罗盛强，张兴武，张巍，孟宏志，
申请(专利权)人：中铁六局集团有限公司，中铁六局集团广州工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11