一种带有抓取装置的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机领域，公开了一种带有抓取装置的无人机，无人机本体的下方设置有安装凸台，支撑板卡设在安装凸台上并通过螺栓与安装凸台固定，支撑板的下方设置有左夹持部和右夹持部；左夹持部包括固定在支撑板下方的安装板，安装板上设置有电动伸缩机构，电动伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆水平方向设置，伸缩杆的端部铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第一连杆的中部设置有转轴，转轴固定设置在安装板上，转轴将第一连杆分为连接伸缩杆的主动部和连接第二连杆的从动部，伸缩杆带动第一连杆绕转轴转动，第二连杆的另一端铰接有卡爪组件。该无人机具有控制简单、结构可靠、抓取稳定等优点。

An Unmanned Aerial Vehicle with Grab Device

The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles, and discloses an unmanned aerial vehicle with a grabbing device. The lower part of the body of the unmanned aerial vehicle is provided with an installation convex platform, the support plate is clamped on the installation convex platform and fixed with the installation convex platform through bolts, and the lower part of the support plate is provided with a left clamping part and a right clamping part; the left clamping part includes an installation plate fixed under the support plate, and the installation plate is equipped with an electric motor. The telescopic mechanism consists of a telescopic rod, which is set horizontally. The end of the telescopic rod is articulated with a first connecting rod, the other end of the first connecting rod is articulated with a second connecting rod, and the middle part of the first connecting rod is provided with a rotating shaft, which is fixed on the installation board. The rotating shaft divides the first connecting rod into an active part connecting the telescopic rod and a slave part connecting the second connecting rod. The first connecting rod rotates around the rotation axis, and the other end of the second connecting rod is articulated with a claw assembly. The UAV has the advantages of simple control, reliable structure and stable grasp.

【技术实现步骤摘要】
一种带有抓取装置的无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及了一种带有抓取装置的无人机。
技术介绍
目前，无人机的应用领域越来越广，远程遥控飞行是无人机的基本特征，基于这个基本特征，可以衍生出多种用途，比如侦察，航拍、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。由于无人机又具有机动性好，任务响应快，信息反馈及时的特点，利用无人机进行空中运输成为了一个重要的发展方向。现行的无人机空中运输主要用于军事目的，可以运输伤员、武器弹药、食物与水等，无人机的高效率可以将伤员更快地送往医院；民用运输无人机可以用来运送医疗物品、快递货物等，但目前尚未得到真正的广泛运用。一般来说，需要运输的货物越大，无人机的体型也越大，军用运输无人机基本与直升机一般大小，而民用运输无人机则相对小巧一些。现有的无人机抓取装置抓取物品的体积较小，而且无人机抓取装置安装和拆卸较为复杂，而且成本较高，控制精度要求较高。
技术实现思路
本技术根据上述技术缺点，提供了一种一种带有抓取装置的无人机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种带有抓取装置的无人机，包括无人机本体，无人机本体的下方设置有安装凸台，安装凸台上可拆卸安装有抓取装置，抓取装置包括与安装凸台安装的U型支撑板，支撑板卡设在安装凸台上并通过螺栓与安装凸台固定，支撑板的下方设置有左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部的结构相同；左夹持部包括固定在支撑板下方的安装板，安装板垂直支撑板设置，安装板上设置有电动伸缩机构，电动伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆水平方向设置，伸缩杆的端部铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第一连杆的中部设置有转轴，转轴固定设置在安装板上，转轴将第一连杆分为连接伸缩杆的主动部和连接第二连杆的从动部，伸缩杆带动第一连杆绕转轴转动，第二连杆的另一端铰接有卡爪组件，卡爪组件包括与第二连杆端部铰接的滑块，安装板上固定安装有水平方向设置的第一导轨，滑块卡设在第一导轨上，滑块的上端面和下端面固定有水平的连接杆，连接杆的端部固定设置有夹板，支撑板上固定设置有导向套，连接杆滑动套设在导向套内。作为优选，从动部的长度是主动部长度的2倍～3倍。作为优选，还包括控制器和视觉检测系统，检测摄像头通过导线与视觉检测系统相连。作为优选，电动伸缩机构为电缸，电缸通过螺栓固定安装在安装板上，电缸的电源线和控制线端部为防水插头。作为优选，电动伸缩机构包括铝质机壳，机壳内设置有活塞腔，伸缩杆滑动设置在活塞腔内，伸缩杆位于活塞腔的端部固定设置有磁铁，活塞腔的底面设置有电磁铁，电磁铁和磁铁之间设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与活塞腔的底面固定连接，另一端与伸缩杆的端部固定连接；电磁铁的电源线或/和控制线端部设置有防水插头。本技术由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：本技术设计的无人机具有抓取方便，相比现有的抓取装置该抓取装置的抓取体积较大，而且抓取过程迅速稳定，可以控制过程稳定，简单。本装置采用杠杆机构和曲柄连杆机构组合使用，使得整个机构传动稳定，成本较低。同时由于该抓取装置的夹板开口较大，所以对于定位的要求较低，能够降低无人机零部件采购的成本。附图说明图1是装置的整体结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是电动伸缩机构的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—无人机本体、2—安装凸台、3—抓取装置、11—支撑板、12—左夹持部、21一右夹持部、23—安装板、22—电动伸缩机构、31一伸缩杆、32—第一连杆、33一第二连杆、4—转轴、41—主动部、241—从动部、242—滑块、42一第一导轨、43一连接杆、44一夹板、45一导向套、50一机壳、51一活塞腔、52一磁铁、53一电磁铁、54一伸缩弹簧。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1和2所示，一种带有抓取装置3的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下方设置有安装凸台2，安装凸台2上可拆卸安装有抓取装置3，抓取装置3包括与安装凸台2安装的U型支撑板11，支撑板11卡设在安装凸台2上并通过螺栓与安装凸台2固定，支撑板11的下方设置有左夹持部12和右夹持部21，左夹持部12和右夹持部21的结构相同；左夹持部12包括固定在支撑板11下方的安装板23，安装板23垂直支撑板11设置，安装板23上设置有电动伸缩机构22，电动伸缩机构22包括伸缩杆31，伸缩杆31水平方向设置，伸缩杆31的端部铰接有第一连杆32，第一连杆32的另一端铰接有第二连杆33，第一连杆32的中部设置有转轴4，转轴4固定设置在安装板23上，转轴4将第一连杆32分为连接伸缩杆31的主动部41和连接第二连杆33的从动部241，伸缩杆31带动第一连杆32绕转轴4转动，第二连杆33的另一端铰接有卡爪组件，卡爪组件包括与第二连杆33端部铰接的滑块242，安装板23上固定安装有水平方向设置的第一导轨42，滑块242卡设在第一导轨42上，滑块242的上端面和下端面固定有水平的连接杆43，连接杆43的端部固定设置有夹板44，支撑板11上固定设置有导向套45，连接杆43滑动套设在导向套45内。为了扩大滑块242的行程，从动部241的长度是主动部41长度的3倍；所述电动伸缩机构22为电缸，电缸通过螺栓固定安装在安装板23上，电缸的电源线和控制线端部为防水插头。防水插头通过导线接头插接在无人机主机上，实现无人机对电缸的控制。其中主动部41为具有伸缩功能的杆件。该无人机抓取过程的为：无人机根据自身定位和导航系统(该技术为公知技术这里不做叙述)到达抓取物品的正上方，物品位于左夹持部12的夹板44和右夹持部21的夹板44之间，然后无人机的处理器启动电缸，电动推动伸缩杆31，通过第一连杆32和第二连杆33带动滑块242向中部靠拢，从而夹取物品。实施例2如图3所示，本实施例与实施例的区别之处在于，所述的电动伸缩机构22以电磁铁53为动力源。电动伸缩机构22包括铝质机壳50，机壳50内设置有活塞腔51，伸缩杆31滑动设置在活塞腔51内，伸缩杆31位于活塞腔51的端部固定设置有磁铁52，活塞腔51的底面设置有电磁铁53，电磁铁53和磁铁52之间设置有伸缩弹簧54，伸缩弹簧54的一端与活塞腔51的底面固定连接，另一端与伸缩杆31的端部固定连接；电磁铁53的电源线或/和控制线端部设置有防水插头。该电动伸缩机构22具有启动相应快，重量轻，回位迅速无拖滞现象。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有抓取装置的无人机，包括无人机本体，其特征在于：无人机本体的下方设置有安装凸台，安装凸台上可拆卸安装有抓取装置，抓取装置包括与安装凸台安装的U型支撑板，支撑板卡设在安装凸台上并通过螺栓与安装凸台固定，支撑板的下方设置有左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部的结构相同；左夹持部包括固定在支撑板下方的安装板，安装板垂直支撑板设置，安装板上设置有电动伸缩机构，电动伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆水平方向设置，伸缩杆的端部铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第一连杆的中部设置有转轴，转轴固定设置在安装板上，转轴将第一连杆分为连接伸缩杆的主动部和连接第二连杆的从动部，伸缩杆带动第一连杆绕转轴转动，第二连杆的另一端铰接有卡爪组件，卡爪组件包括与第二连杆端部铰接的滑块，安装板上固定安装有水平方向设置的第一导轨，滑块卡设在第一导轨上，滑块的上端面和下端面固定有水平的连接杆，连接杆的端部固定设置有夹板，支撑板上固定设置有导向套，连接杆滑动套设在导向套内。

【技术特征摘要】
1.一种带有抓取装置的无人机，包括无人机本体，其特征在于：无人机本体的下方设置有安装凸台，安装凸台上可拆卸安装有抓取装置，抓取装置包括与安装凸台安装的U型支撑板，支撑板卡设在安装凸台上并通过螺栓与安装凸台固定，支撑板的下方设置有左夹持部和右夹持部，左夹持部和右夹持部的结构相同；左夹持部包括固定在支撑板下方的安装板，安装板垂直支撑板设置，安装板上设置有电动伸缩机构，电动伸缩机构包括伸缩杆，伸缩杆水平方向设置，伸缩杆的端部铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接有第二连杆，第一连杆的中部设置有转轴，转轴固定设置在安装板上，转轴将第一连杆分为连接伸缩杆的主动部和连接第二连杆的从动部，伸缩杆带动第一连杆绕转轴转动，第二连杆的另一端铰接有卡爪组件，卡爪组件包括与第二连杆端部铰接的滑块，安装板上固定安装有水平方向设置的第一导轨，滑块卡设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：应俊，
申请(专利权)人：杭州莱锡检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33