The invention discloses a paintable accompanying robot, which comprises a robot body, a first linear motor, a second linear motor, a third linear motor, a fixing barrel, an internal thread tube, a screw, a fixing plate, a pencil, a distance sensor, a drawing manipulator, a screw rod, a limiting plate, a limiting nut, a drawing board, a thread mounting hole, a drawing paper clip, a first machine case, a first motor and a master. Drive pulley, drive belt, passive pulley, rotating shaft, roller, base, swing support, transmission rod, turntable, second motor and second chassis. The accompanying robot of the invention has the function of drawing, and can draw by intelligent control pencil through the interaction of the first linear motor, the second linear motor and the third linear motor; the set drawing board is fixed by two limit nuts, and the position can be adjusted according to the user's needs; the swing type can be realized by the cooperation of the first motor and the second motor. Walk.
【技术实现步骤摘要】
一种可绘画的陪护机器人
本专利技术涉及一种机器人,具体是一种可绘画的陪护机器人,属于机器人
技术介绍
哈尔滨工业大学机器人研制的“陪护机器人”是人们印象中机器人的样子:1.6米的个头儿,圆圆的头上有一双会“眨”的大眼睛,一身银白色“外衣”透出十足的现代感,走起路来既平稳又顺畅,还能用灵活的双臂完成很多动作,现在市面上,越来越多的陪护机器人呈现出小型化的特征,多用于陪护儿童。市面上大多数的儿童陪护机器人只能够播放音乐以及人工智能互动,不具备使用铅笔绘画的功能,而绘画对于儿童来说也是开发大脑的重要因素之一;随着使用,铅笔会越来越短,因此可以通过调节画板与铅笔之间的距离来增加铅笔的使用时间,防止铅笔果断而无法绘画;大多数陪护机器人只能够移动,不能够摆动,可以摆动的陪护机器人也可以给儿童使用者带来更多的乐趣。因此,针对上述问题提出一种可绘画的陪护机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可绘画的陪护机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种可绘画的陪护机器人,包括机器人本体、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、固定筒和内螺纹管,所述机器人本体的机身内壁顶部固接有第一直线电机,所述第一直线电机的输出端固接有第二直线电机,所述第二直线电机的输出端固接有第三直线电机,所述第三直线电机的输出端固接有固定筒,所述固定筒的顶部内嵌安装有内螺纹管,所述内螺纹管的内部螺纹连接有螺丝钉,所述螺丝钉的底端置于固定筒的内部并固接有固定板,所述固定板与所述固定筒的内壁之间夹持有铅笔,所述机器人本 ...
【技术保护点】
1.一种可绘画的陪护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机(2)、第二直线电机(3)、第三直线电机(4)、固定筒(5)和内螺纹管(6),所述机器人本体(1)的机身内壁顶部固接有第一直线电机(2),所述第一直线电机(2)的输出端固接有第二直线电机(3),所述第二直线电机(3)的输出端固接有第三直线电机(4),所述第三直线电机(4)的输出端固接有固定筒(5),所述固定筒(5)的顶部内嵌安装有内螺纹管(6),所述内螺纹管(6)的内部螺纹连接有螺丝钉(7),所述螺丝钉(7)的底端置于固定筒(5)的内部并固接有固定板(8),所述固定板(8)与所述固定筒(5)的内壁之间夹持有铅笔(9),所述机器人本体(1)的机身外壁开设有绘画操作口(11),所述固定筒(5)在夹持铅笔(9)的一端贯穿绘画操作口(11)并置于机器人本体(1)的机身外部,所述机器人本体(1)的机身底端外壁对称固接两个相同的螺纹杆(12),两个所述螺纹杆(12)的末端均固接有限位片(13),两个所述螺纹杆(12)的表面分别贯穿开设于画板(15)底部的两个对称设置的螺纹安装孔(150 ...
【技术特征摘要】
1.一种可绘画的陪护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机(2)、第二直线电机(3)、第三直线电机(4)、固定筒(5)和内螺纹管(6),所述机器人本体(1)的机身内壁顶部固接有第一直线电机(2),所述第一直线电机(2)的输出端固接有第二直线电机(3),所述第二直线电机(3)的输出端固接有第三直线电机(4),所述第三直线电机(4)的输出端固接有固定筒(5),所述固定筒(5)的顶部内嵌安装有内螺纹管(6),所述内螺纹管(6)的内部螺纹连接有螺丝钉(7),所述螺丝钉(7)的底端置于固定筒(5)的内部并固接有固定板(8),所述固定板(8)与所述固定筒(5)的内壁之间夹持有铅笔(9),所述机器人本体(1)的机身外壁开设有绘画操作口(11),所述固定筒(5)在夹持铅笔(9)的一端贯穿绘画操作口(11)并置于机器人本体(1)的机身外部,所述机器人本体(1)的机身底端外壁对称固接两个相同的螺纹杆(12),两个所述螺纹杆(12)的末端均固接有限位片(13),两个所述螺纹杆(12)的表面分别贯穿开设于画板(15)底部的两个对称设置的螺纹安装孔(1501),所述画板(15)的顶部对称夹持有两个相同的画纸夹(16);所述移动摇摆机构包括第一机箱(17)、第一电机(18)、主动带轮(19)、传动带(20)和被动带轮(21),所述机器人本体(1)的机身内壁底端转动连接有第一机箱(17),所述第一机箱(17)的内部固接有第一电机(18),所述第一电机(18)的输出轴贯穿第一机箱(17)的侧壁并固接有主动带轮(19),所述主动带轮(19)传动连接传动带(20)的一端,所述传动带(20)的另外一端贯穿机器人本体(1)的底端并传动连接被动带轮(21),所述被动带轮(21)套接在转轴(22)的表面,所述转轴(22)转动连接在底座(24)的内壁,所述底座(24)转动连接在摇摆支杆(25)的底端,所述摇摆支杆(25)的顶端置于机器人本体(1)的内部并固接在机器人本体(1)的机身内壁底端,所述底座(24)的顶部表面在远离被动带轮(21)的一端转动连接传动杆(...
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