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一种可绘画的陪护机器人制造技术

技术编号:21075442 阅读:23 留言:0更新日期:2019-05-11 03:42
本发明专利技术公开了一种可绘画的陪护机器人,包括机器人本体、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、固定筒、内螺纹管、螺丝钉、固定板、铅笔、距离传感器、绘画操作口、螺纹杆、限位片、限位螺母、画板、螺纹安装孔、画纸夹、第一机箱、第一电机、主动带轮、传动带、被动带轮、转轴、滚轮、底座、摇摆支杆、传动杆、转盘、第二电机和第二机箱。本发明专利技术所述的陪护机器人具有绘画的功能,通过第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机的相互配合作用智能控制铅笔进行绘画;设置的画板通过两个限位螺母进行固定,可根据使用者需求进行调整位置;通过第一电机和第二电机的配合作用,可以实现摇摆式行走。

A Paintable Accompaniment Robot

The invention discloses a paintable accompanying robot, which comprises a robot body, a first linear motor, a second linear motor, a third linear motor, a fixing barrel, an internal thread tube, a screw, a fixing plate, a pencil, a distance sensor, a drawing manipulator, a screw rod, a limiting plate, a limiting nut, a drawing board, a thread mounting hole, a drawing paper clip, a first machine case, a first motor and a master. Drive pulley, drive belt, passive pulley, rotating shaft, roller, base, swing support, transmission rod, turntable, second motor and second chassis. The accompanying robot of the invention has the function of drawing, and can draw by intelligent control pencil through the interaction of the first linear motor, the second linear motor and the third linear motor; the set drawing board is fixed by two limit nuts, and the position can be adjusted according to the user's needs; the swing type can be realized by the cooperation of the first motor and the second motor. Walk.

【技术实现步骤摘要】
一种可绘画的陪护机器人
本专利技术涉及一种机器人,具体是一种可绘画的陪护机器人,属于机器人

技术介绍
哈尔滨工业大学机器人研制的“陪护机器人”是人们印象中机器人的样子:1.6米的个头儿,圆圆的头上有一双会“眨”的大眼睛,一身银白色“外衣”透出十足的现代感,走起路来既平稳又顺畅,还能用灵活的双臂完成很多动作,现在市面上,越来越多的陪护机器人呈现出小型化的特征,多用于陪护儿童。市面上大多数的儿童陪护机器人只能够播放音乐以及人工智能互动,不具备使用铅笔绘画的功能,而绘画对于儿童来说也是开发大脑的重要因素之一;随着使用,铅笔会越来越短,因此可以通过调节画板与铅笔之间的距离来增加铅笔的使用时间,防止铅笔果断而无法绘画;大多数陪护机器人只能够移动,不能够摆动,可以摆动的陪护机器人也可以给儿童使用者带来更多的乐趣。因此,针对上述问题提出一种可绘画的陪护机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可绘画的陪护机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种可绘画的陪护机器人,包括机器人本体、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、固定筒和内螺纹管,所述机器人本体的机身内壁顶部固接有第一直线电机,所述第一直线电机的输出端固接有第二直线电机,所述第二直线电机的输出端固接有第三直线电机,所述第三直线电机的输出端固接有固定筒,所述固定筒的顶部内嵌安装有内螺纹管,所述内螺纹管的内部螺纹连接有螺丝钉,所述螺丝钉的底端置于固定筒的内部并固接有固定板,所述固定板与所述固定筒的内壁之间夹持有铅笔,所述机器人本体的机身外壁开设有绘画操作口,所述固定筒在夹持铅笔的一端贯穿绘画操作口并置于机器人本体的机身外部,所述机器人本体的机身底端外壁对称固接两个相同的螺纹杆,两个所述螺纹杆的末端均固接有限位片,两个所述螺纹杆的表面分别贯穿开设于画板底部的两个对称设置的螺纹安装孔,所述画板的顶部对称夹持有两个相同的画纸夹;所述移动摇摆机构包括第一机箱、第一电机、主动带轮、传动带和被动带轮,所述机器人本体的机身内壁底端转动连接有第一机箱,所述第一机箱的内部固接有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿第一机箱的侧壁并固接有主动带轮,所述主动带轮传动连接传动带的一端,所述传动带的另外一端贯穿机器人本体的底端并传动连接被动带轮,所述被动带轮套接在转轴的表面,所述转轴转动连接在底座的内壁,所述底座转动连接在摇摆支杆的底端,所述摇摆支杆的顶端置于机器人本体的内部并固接在机器人本体的机身内壁底端,所述底座的顶部表面在远离被动带轮的一端转动连接传动杆的底端,所述传动杆的顶端置于机器人本体的机身内部并转动连接转盘的圆形端面边缘处,所述转盘固接在第二电机的输出轴,所述第二电机通过第二机箱转动连接于机器人本体的机身内远离第一机箱的侧壁。优选的,所述第一直线电机的中轴线与所述第二直线电机的中轴线位于同一个水平面上,且所述第一直线电机与所述第二直线电机的中轴线相互垂直,所述第三直线电机的中轴线垂直于第一直线电机和第二直线电机的中轴线。优选的,所述机器人本体的机身外壁内嵌安装有距离传感器,且所述距离传感器位于绘画操作口的正上方。优选的,两个所述螺纹杆的表面均螺纹连接有两个相同的限位螺母,每个螺纹杆表面的两个所述限位螺母分别位于画板的两侧。优选的,所述底座为三角形结构。优选的,所述转轴的个数为三个,三个所述转轴分别位于底座的三个拐角处,且三个所述转轴的表面均套接有滚轮。优选的,三个所述滚轮的直径均大于底座的厚度。优选的,所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第一电机和所述第二电机均电性连接机器人本体内置芯片。优选的,所述绘画操作口位于机器人本体的机身中央位置。优选的,所述绘画操作口与所述画板在竖直平面内投影在竖直方向上的中轴线相互重合。本专利技术的有益效果是:1、本专利技术所述的陪护机器人具有绘画的功能,通过第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机的相互配合作用智能控制铅笔进行绘画,儿童使用者可以根据铅笔的轨迹进行模仿,从而有益于儿童的大脑开发;2、设置的画板通过两个限位螺母进行固定,可根据使用者需求进行调整位置,通过调整画板与铅笔之间的距离,可以增加铅笔的使用时间,从而减少后期使用成本;3、通过第一电机和第二电机的配合作用,可以实现摇摆式行走,不仅增加了儿童使用者的乐趣,儿童使用者也可以模仿该陪护机器人的行走模样进行锻炼身体。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术机器人本体机身内部结构示意图;图2为本专利技术图1中A处放大结构示意图;图3为本专利技术图2中B处放大结构示意图;图4为本专利技术机器人本体机身左视剖面结构示意图;图5为本专利技术图1中C处放大结构示意图;图6为本专利技术机器人本体机身整体结构示意图;图7为本专利技术整体结构示意图;图8为本专利技术图4中D处放大结构示意图;图9为本专利技术画板左视整体结构示意图;图10为本专利技术底座、转轴、滚轮、被动带轮仰视连接结构示意图。图中:1、机器人本体,2、第一直线电机,3、第二直线电机,4、第三直线电机,5、固定筒,6、内螺纹管,7、螺丝钉,8、固定板,9、铅笔,10、距离传感器,11、绘画操作口,12、螺纹杆,13、限位片,14、限位螺母,15、画板,1501、螺纹安装孔,16、画纸夹,17、第一机箱,18、第一电机,19、主动带轮,20、传动带,21、被动带轮,22、转轴,23、滚轮,24、底座,25、摇摆支杆,26、传动杆,27、转盘,28、第二电机,29、第二机箱。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-10所示,一种可绘画的陪护机器人,包括机器人本体1、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机2、第二直线电机3、第三直线电机4、固定筒5和内螺纹管6,所述机器人本体1的机身内壁顶部固接有第一直线电机2,所述第一直线电机2的输出端固接有第二直线电机3,所述第二直线电机3的输出端固接有第三直线电机4,通过第一直线电机2、第二直线电机3和第三直线电机4之间的相互配合控制铅笔9进行绘画,所述第三直线电机4的输出端固接有固定筒5,便于固定铅笔,所述固定筒5的顶部内嵌安装有内螺纹管6,便于安装螺丝钉7,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可绘画的陪护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机(2)、第二直线电机(3)、第三直线电机(4)、固定筒(5)和内螺纹管(6),所述机器人本体(1)的机身内壁顶部固接有第一直线电机(2),所述第一直线电机(2)的输出端固接有第二直线电机(3),所述第二直线电机(3)的输出端固接有第三直线电机(4),所述第三直线电机(4)的输出端固接有固定筒(5),所述固定筒(5)的顶部内嵌安装有内螺纹管(6),所述内螺纹管(6)的内部螺纹连接有螺丝钉(7),所述螺丝钉(7)的底端置于固定筒(5)的内部并固接有固定板(8),所述固定板(8)与所述固定筒(5)的内壁之间夹持有铅笔(9),所述机器人本体(1)的机身外壁开设有绘画操作口(11),所述固定筒(5)在夹持铅笔(9)的一端贯穿绘画操作口(11)并置于机器人本体(1)的机身外部,所述机器人本体(1)的机身底端外壁对称固接两个相同的螺纹杆(12),两个所述螺纹杆(12)的末端均固接有限位片(13),两个所述螺纹杆(12)的表面分别贯穿开设于画板(15)底部的两个对称设置的螺纹安装孔(1501),所述画板(15)的顶部对称夹持有两个相同的画纸夹(16);所述移动摇摆机构包括第一机箱(17)、第一电机(18)、主动带轮(19)、传动带(20)和被动带轮(21),所述机器人本体(1)的机身内壁底端转动连接有第一机箱(17),所述第一机箱(17)的内部固接有第一电机(18),所述第一电机(18)的输出轴贯穿第一机箱(17)的侧壁并固接有主动带轮(19),所述主动带轮(19)传动连接传动带(20)的一端,所述传动带(20)的另外一端贯穿机器人本体(1)的底端并传动连接被动带轮(21),所述被动带轮(21)套接在转轴(22)的表面,所述转轴(22)转动连接在底座(24)的内壁,所述底座(24)转动连接在摇摆支杆(25)的底端,所述摇摆支杆(25)的顶端置于机器人本体(1)的内部并固接在机器人本体(1)的机身内壁底端,所述底座(24)的顶部表面在远离被动带轮(21)的一端转动连接传动杆(26)的底端,所述传动杆(26)的顶端置于机器人本体(1)的机身内部并转动连接转盘(27)的圆形端面边缘处,所述转盘(27)固接在第二电机(28)的输出轴,所述第二电机(28)通过第二机箱(29)转动连接于机器人本体(1)的机身内远离第一机箱(17)的侧壁。...

【技术特征摘要】
1.一种可绘画的陪护机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、绘画机构和移动摇摆机构;所述绘画机构包括第一直线电机(2)、第二直线电机(3)、第三直线电机(4)、固定筒(5)和内螺纹管(6),所述机器人本体(1)的机身内壁顶部固接有第一直线电机(2),所述第一直线电机(2)的输出端固接有第二直线电机(3),所述第二直线电机(3)的输出端固接有第三直线电机(4),所述第三直线电机(4)的输出端固接有固定筒(5),所述固定筒(5)的顶部内嵌安装有内螺纹管(6),所述内螺纹管(6)的内部螺纹连接有螺丝钉(7),所述螺丝钉(7)的底端置于固定筒(5)的内部并固接有固定板(8),所述固定板(8)与所述固定筒(5)的内壁之间夹持有铅笔(9),所述机器人本体(1)的机身外壁开设有绘画操作口(11),所述固定筒(5)在夹持铅笔(9)的一端贯穿绘画操作口(11)并置于机器人本体(1)的机身外部,所述机器人本体(1)的机身底端外壁对称固接两个相同的螺纹杆(12),两个所述螺纹杆(12)的末端均固接有限位片(13),两个所述螺纹杆(12)的表面分别贯穿开设于画板(15)底部的两个对称设置的螺纹安装孔(1501),所述画板(15)的顶部对称夹持有两个相同的画纸夹(16);所述移动摇摆机构包括第一机箱(17)、第一电机(18)、主动带轮(19)、传动带(20)和被动带轮(21),所述机器人本体(1)的机身内壁底端转动连接有第一机箱(17),所述第一机箱(17)的内部固接有第一电机(18),所述第一电机(18)的输出轴贯穿第一机箱(17)的侧壁并固接有主动带轮(19),所述主动带轮(19)传动连接传动带(20)的一端,所述传动带(20)的另外一端贯穿机器人本体(1)的底端并传动连接被动带轮(21),所述被动带轮(21)套接在转轴(22)的表面,所述转轴(22)转动连接在底座(24)的内壁,所述底座(24)转动连接在摇摆支杆(25)的底端,所述摇摆支杆(25)的顶端置于机器人本体(1)的内部并固接在机器人本体(1)的机身内壁底端,所述底座(24)的顶部表面在远离被动带轮(21)的一端转动连接传动杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈敏
申请(专利权)人:陈敏
类型:发明
国别省市:广东,44

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