一种智能工厂输送机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能工厂输送机器人，包括移动底盘和输送装载机架，所述移动底盘内部固定连接有工作控制系统内箱，所述移动底盘外侧设置有距离感应器，所述移动底盘顶部固定连接有底部电机，所述底部电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一顶部啮合连接有锥形齿轮二，所述移动底盘顶部设置有转动螺纹杆，所述锥形齿轮二通过平键与转动螺纹杆固定连接，所述转动螺纹杆外侧安装有移动滑块，本发明专利技术涉及智能机器人技术领域。该智能工厂输送机器人，达到了运输机器人移动和升降的目的，轨道式移动保证移动更加的平稳，升降结构采用辅助支撑保证货物运输的平稳性，在转动外臂底部可以根据使用更换市场上常用的夹头夹具，更加的人性化。

An Intelligent Factory Transport Robot

The invention discloses an intelligent factory conveying robot, which comprises a mobile chassis and a conveying loader frame. The mobile chassis is fixedly connected with an inner box of a work control system, the outer side of the mobile chassis is provided with a distance sensor, the top of the mobile chassis is fixedly connected with a bottom motor, the output shaft of the bottom motor is provided with a conical gear, and the top of the conical gear. The meshing connection is made of a conical gear 2, the top of the moving chassis is provided with a rotating screw rod, the conical gear 2 is fixed connected with the rotating screw rod through a flat key, and the outer side of the rotating screw rod is provided with a moving slider, which relates to the technical field of intelligent robots. The intelligent factory conveying robot achieves the purpose of moving and lifting the conveying robot. The trajectory movement ensures more stable movement. The lifting structure uses auxiliary support to ensure the stability of cargo transportation. At the bottom of the rotating outer arm, the commonly used clamp fixture can be replaced according to the use of it, which makes it more humanized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂输送机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能工厂输送机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，目前的智能工厂里面的输送机器人输送时不够稳定，物料升降存放不方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能工厂输送机器人，解决了智能工厂里面的输送机器人输送时不够稳定，物料升降存放不方便的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能工厂输送机器人，包括移动底盘和输送装载机架，所述移动底盘内部固定连接有工作控制系统内箱，所述移动底盘外侧设置有距离感应器，所述移动底盘顶部固定连接有底部电机，所述底部电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一顶部啮合连接有锥形齿轮二，所述移动底盘顶部设置有转动螺纹杆，所述锥形齿轮二通过平键与转动螺纹杆固定连接，所述转动螺纹杆外侧安装有移动滑块，所述移动滑块顶部转动连接有支撑架，所述支撑架顶部与输送装载机架转动连接，所述支撑架中部转动连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆顶部安装有移动副块，所述移动副块顶部与输送装载机架滑动连接，所述输送装载机架右侧顶部安装有轴承座，所述轴承座顶部安装有主动齿轮，所述主动齿轮上方安装与驱动电机，所述主动齿轮右侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮顶部安装有转动轴，所述转动轴外侧安装有工作臂，所述工作臂外侧转动连接有转动外臂，所述转动外臂远离工作臂的一端安装有吸头安装座，所述吸头安装座底部安装有电磁铁。优选的，所述移动底盘顶部设置有移动轨道，所述移动滑块底部与移动轨道滑动连接。优选的，所述工作臂和转动外臂之间安装有伸缩液压缸。优选的，所述输送装载机架外壁左侧安装有挡位架安装座，所述挡位架安装座内侧安装有挡架座，所述挡架座外侧安装有伸缩机架。优选的，所述输送装载机架外壁右侧安装有扣架，所述伸缩机架远离输送装载机架的一端与扣架固定连接。优选的，所述输送装载机架底部右侧安装有记录摄像机。优选的，所述移动底盘下方设置有轨道座，所述轨道座顶部设置有轨道。优选的，所述移动底盘底部设置有轨道套架，所述轨道套架底部与轨道滑动连接。优选的，所述移动底盘左侧安装有站立阶梯。优选的，所述输送装载机架外侧底部设置有挡板。(三)有益效果本专利技术提供了一种智能工厂输送机器人。具备以下有益效果：(1)、该智能工厂输送机器人，整个机器人可以通过移动底盘下方的轨道套架可以让机器人沿着轨道移动，并且在移动底盘外侧设置了距离感应器，可以判断机器人移动时轨道前方是否有物体遮挡，底部电机通过锥形齿轮组可以带动转动螺纹杆转动，转动螺纹杆通过移动滑块可以推动支撑架移动，从而实现输送装载机架的升降，并且支撑架还设置了辅助支撑杆进行辅助支撑，保证输送装载机架的稳定性，达到了运输机器人移动和升降的目的，采用轨道式移动可以保证移动更加的平稳，升降结构采用辅助支撑保证货物运输的平稳性。(2)、该智能工厂输送机器人，在输送装载机架上方安装的驱动电机通过齿轮组可以带动转动轴和工作臂转动，工作臂与转动外臂之间设置的伸缩液压缸可以控制工作臂与转动外臂之间的角度，转动外臂底部安装的电磁铁可以吸附需要运输的物品，移动底盘外侧还设置了站立阶梯方便使用者搬运货物，并且在输送装载机架外侧设置了伸缩机架，可以根据需要自行开关，达到了将货物放进机器人存放机构，方便存取的目的，在转动外臂底部可以根据使用更换市场上常用的夹头夹具，根据使用更换更加的人性化。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术机器人底盘的结构示意图；图3为本专利技术机器人手臂的结构示意图。图中：1移动底盘、2工作控制系统内箱、3距离感应器、4底部电机、5锥形齿轮一、6锥形齿轮二、7转动螺纹杆、8移动滑块、9移动轨道、10支撑架、11辅助支撑杆、12移动副块、13输送装载机架、14挡位架安装座、15挡架座、16伸缩机架、17扣架、18轴承座、19主动齿轮、20驱动电机、21从动齿轮、22转动轴、23工作臂、24转动外臂、25伸缩液压缸、26吸头安装座、27电磁铁、28站立阶梯、29轨道套架、30轨道、31轨道座、32记录摄像机、33挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种智能工厂输送机器人，包括移动底盘1和输送装载机架13，移动底盘1内部固定连接有工作控制系统内箱2，移动底盘1外侧设置有距离感应器3，移动底盘1顶部固定连接有底部电机4，底部电机4输出轴安装有锥形齿轮一5，锥形齿轮一5顶部啮合连接有锥形齿轮二6，移动底盘1顶部设置有转动螺纹杆7，锥形齿轮二6通过平键与转动螺纹杆7固定连接，转动螺纹杆7外侧安装有移动滑块8，移动滑块8顶部转动连接有支撑架10，支撑架10顶部与输送装载机架13转动连接，支撑架10中部转动连接有辅助支撑杆11，辅助支撑杆11顶部安装有移动副块12，移动副块12顶部与输送装载机架13滑动连接，输送装载机架13右侧顶部安装有轴承座18，轴承座18顶部安装有主动齿轮19，主动齿轮19上方安装与驱动电机20，主动齿轮19右侧啮合连接有从动齿轮21，从动齿轮21顶部安装有转动轴22，转动轴22外侧安装有工作臂23，工作臂23外侧转动连接有转动外臂24，转动外臂24远离工作臂23的一端安装有吸头安装座26，吸头安装座26底部安装有电磁铁27。移动底盘1顶部设置有移动轨道9，移动滑块8底部与移动轨道9滑动连接。工作臂23和转动外臂24之间安装有伸缩液压缸25。输送装载机架13外壁左侧安装有挡位架安装座14，挡位架安装座14内侧安装有挡架座15，挡架座15外侧安装有伸缩机架16。输送装载机架13外壁右侧安装有扣架17，伸缩机架16远离输送装载机架13的一端与扣架17固定连接。输送装载机架13底部右侧安装有记录摄像机32。移动底盘1下方设置有轨道座31，轨道座31顶部设置有轨道30。移动底盘1底部设置有轨道套架29，轨道套架29底部与轨道30滑动连接。移动底盘1左侧安装有站立阶梯28。输送装载机架13外侧底部设置有挡板33。使用时，整个机器人可以通过移动底盘1下方的轨道套架29可以让机器人沿着轨道30移动，并且在移动底盘1外侧设置了距离感应器3，可以判断机器人移动时轨道前方是否有物体遮挡，底部电机4通过锥形齿轮组可以带动转动螺纹杆7转动，转动螺纹杆7通过移动滑块8可以推动支撑架10移动，从而实现输送装载机架13的升降，并且支撑架10还设置了辅助支撑杆11进行辅助支撑，保证输送装载机架13的稳定性，在输送装载机架13上方安装的驱动电机20通过齿轮组可以带动转动轴22和工作臂23转动，工作臂23与转动外臂24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工厂输送机器人，包括移动底盘(1)和输送装载机架(13)，其特征在于：所述移动底盘(1)内部固定连接有工作控制系统内箱(2)，所述移动底盘(1)外侧设置有距离感应器(3)，所述移动底盘(1)顶部固定连接有底部电机(4)，所述底部电机(4)输出轴安装有锥形齿轮一(5)，所述锥形齿轮一(5)顶部啮合连接有锥形齿轮二(6)，所述移动底盘(1)顶部设置有转动螺纹杆(7)，所述锥形齿轮二(6)通过平键与转动螺纹杆(7)固定连接，所述转动螺纹杆(7)外侧安装有移动滑块(8)，所述移动滑块(8)顶部转动连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)顶部与输送装载机架(13)转动连接，所述支撑架(10)中部转动连接有辅助支撑杆(11)，所述辅助支撑杆(11)顶部安装有移动副块(12)，所述移动副块(12)顶部与输送装载机架(13)滑动连接，所述输送装载机架(13)右侧顶部安装有轴承座(18)，所述轴承座(18)顶部安装有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)上方安装与驱动电机(20)，所述主动齿轮(19)右侧啮合连接有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)顶部安装有转动轴(22)，所述转动轴(22)外侧安装有工作臂(23)，所述工作臂(23)外侧转动连接有转动外臂(24)，所述转动外臂(24)远离工作臂(23)的一端安装有吸头安装座(26)，所述吸头安装座(26)底部安装有电磁铁(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂输送机器人，包括移动底盘(1)和输送装载机架(13)，其特征在于：所述移动底盘(1)内部固定连接有工作控制系统内箱(2)，所述移动底盘(1)外侧设置有距离感应器(3)，所述移动底盘(1)顶部固定连接有底部电机(4)，所述底部电机(4)输出轴安装有锥形齿轮一(5)，所述锥形齿轮一(5)顶部啮合连接有锥形齿轮二(6)，所述移动底盘(1)顶部设置有转动螺纹杆(7)，所述锥形齿轮二(6)通过平键与转动螺纹杆(7)固定连接，所述转动螺纹杆(7)外侧安装有移动滑块(8)，所述移动滑块(8)顶部转动连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)顶部与输送装载机架(13)转动连接，所述支撑架(10)中部转动连接有辅助支撑杆(11)，所述辅助支撑杆(11)顶部安装有移动副块(12)，所述移动副块(12)顶部与输送装载机架(13)滑动连接，所述输送装载机架(13)右侧顶部安装有轴承座(18)，所述轴承座(18)顶部安装有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)上方安装与驱动电机(20)，所述主动齿轮(19)右侧啮合连接有从动齿轮(21)，所述从动齿轮(21)顶部安装有转动轴(22)，所述转动轴(22)外侧安装有工作臂(23)，所述工作臂(23)外侧转动连接有转动外臂(24)，所述转动外臂(24)远离工作臂(23)的一端安装有吸头安装座(26)，所述吸头安装座(26)底部安装有电磁铁(27)。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂输送机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，
申请(专利权)人：黄浩，
类型：发明
国别省市：安徽,34